采用自适应观测器的离心压缩机喘振的转矩控制

提出了一种自适应的观测器,对实际中较难测量的质量流量进行估计,并以此作为反馈对离心压缩机的喘振现象进行控制。由于采用转矩作为控制量,因而不需要额外的作动机构,利用Lypunov方法证明了观测器和控制器是全局稳定的。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。

上下游双调压室系统水位波动稳定分析

采用大型动力系统理论分析了上下游双调压室系统水位波动稳定问题，并推求出有关计算公式．

一种求解大型Lyapunov矩阵方程的预处理并行算法

研究了一种求解大型Lyapunov矩阵方程的并行预处理变形共轭梯度法.首先将处理小型矩阵方程的Smith预处理方法引入该问题的求解,将原矩阵方程转变为Stein方程,然后采用变形共轭梯度法并行求解预处理后的矩阵方程.其中遇到的难点是需要确定参数μ及求矩阵(A+μI)的逆.基于估计特征值的Gerschgorin圆定理给出了参数μ的估值,再采用变形共轭梯度法并行求得矩阵(A+μI)的逆,从而形成预处理后的矩阵方程.通过数值试验,该算法与未预处理的变形共轭梯度法相比较,预处理算法明显优于未预处理的算法,而且其并行效率高达0.85.