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多路平衡型矩阵Bloom Filter 被引量:1
1
作者 杨磊 黄建智 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期133-140,共8页
海量数据的高效表示和查找成为目前存储系统面临的重要挑战.针对存储系统中大规模动态数据集的表示和查找效率问题,提出一种多路平衡型矩阵Bloom Filter结构(M-BMBF)及其插入和查询算法.M-BMBF根据数据集合大小建立一个r×m矩阵型Bl... 海量数据的高效表示和查找成为目前存储系统面临的重要挑战.针对存储系统中大规模动态数据集的表示和查找效率问题,提出一种多路平衡型矩阵Bloom Filter结构(M-BMBF)及其插入和查询算法.M-BMBF根据数据集合大小建立一个r×m矩阵型Bloom Filter,设计多个定位哈希函数将该矩阵Bloom Filter分为多组(多路)以实现平衡插入和高效查询操作.为减缓Bloom Filter中比特的消耗速度,使用一种"最长位匹配"填充算法,新元素的插入将从多路备选Bloom Filter中选择新置为1比特个数最少的Bloom Filter中进行.实验结果表明,相较典型拆分Bloom Filter,M-BMBF能在维持算法消耗时间为常量的基础上,有效节省存储空间,降低误判率. 展开更多
关键词 海量数据存储 BLOOm filter 拆分Bloom filter 多路平衡型矩阵Bloom filter
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Optimal parameter choice of CR–RC^m digital filter in nuclear pulse processing 被引量:9
2
作者 Huai-Qiang Zhang Zhuo-Dai Li +1 位作者 Bin Tang He-Xi Wu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第7期42-46,共5页
CR–RCm filters are widely used in nuclear energy spectrum measurement systems. The choice of parameters of a CR–RCm digital filter directly affects its performance in terms of energy resolution and pulse count rate ... CR–RCm filters are widely used in nuclear energy spectrum measurement systems. The choice of parameters of a CR–RCm digital filter directly affects its performance in terms of energy resolution and pulse count rate in digital nuclear spectrometer systems. A numerical recursive model of a CR differential circuit and RC integration circuit is derived, which shows that the shaping result of CR–RCm is determined by the adjustment parameter (k, it determines the shaping time of the shaper) and the integral number (m). Furthermore, the amplitude– frequency response of CR–RC^m is analyzed, which shows that it is a bandpass filter;the larger the shaping parameters (k and m), the narrower is the frequency band. CR–RC^m digital Gaussian shaping is performed on the actual sampled nuclear pulse signal under different shaping parameters. The energy spectrum of 137Cs is measured based on the LaBr3(Ce) detector under different parameters. The results show that the larger the shaping parameters (m and k), the closer the shaping result is to Gaussian shape, the wider is the shaped pulse, the higher is the energy resolution, and the lower is the pulse count rate. For the same batch of pulse signals, the energy resolution is increased from 3.8 to 3.5%, and the full energy peak area is reduced from 7815 to 6503. Thus, the optimal shaping parameters are m -3 and k -0.95. These research results can provide a design reference for the development of digital nuclear spectrometer measurement systems. 展开更多
关键词 CR-RCm digital filter NUCLEAR PULSE signal GAUSSIAN SHAPING Energy resolution
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机场场面多点定位中结合M估计与EKF的高精度位置估计方法
3
作者 戴敏 路晶 惠国腾 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期79-84,共6页
传统机场场面飞机多点定位(Multilateration, MLAT)方法的精度易受非视距(NLOS)环境中观测误差的影响。针对该问题,提出一种结合M估计与扩展Kalman滤波(EKF)的高精度多点定位方法。将场面接收站测量的到达时间差(TDOA)数据构建成一个数... 传统机场场面飞机多点定位(Multilateration, MLAT)方法的精度易受非视距(NLOS)环境中观测误差的影响。针对该问题,提出一种结合M估计与扩展Kalman滤波(EKF)的高精度多点定位方法。将场面接收站测量的到达时间差(TDOA)数据构建成一个数值模型;利用Huber-M估计的思想,将标准EKF中的观测更新步骤更改为一个加权最小二乘线性回归问题,以此提高EKF对非高斯观测噪声的抗干扰能力;将该改进型EKF用于位置估计。仿真结果表明,该方法对TDOA观测噪声具有很好的鲁棒性,获得了较高的定位精度。 展开更多
关键词 机场场面监控 多点定位 m估计 扩展Kalman滤波 NLOS环境
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Thermal Modeling of a Multilayer Integrated LC Filter for Temperature Distribution Calculation
4
作者 Somo Coulibaly Diby Kadjo Ambroise Loum Georges 《Engineering(科研)》 2019年第11期759-767,共9页
Thermal behavior of integrated passive components has become an important issue when designing these components. This paper presents the thermal modeling of a multilayer integrated LC filter used in DC-DC step-down co... Thermal behavior of integrated passive components has become an important issue when designing these components. This paper presents the thermal modeling of a multilayer integrated LC filter used in DC-DC step-down converter for temperature distribution calculation. The approach used for this analysis is based on thermal equivalent circuit. Temperature distribution is obtained from algebraic equation, which is in vector and matrix form. The results of analytical calculation are compared with simulation results from finite element method. These results showed a good correlation. 展开更多
关键词 THERmAL modeling INTEGRATED LC filter Temperature Distribution F. E. m. Simulation
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拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法 被引量:6
5
作者 朱沛胜 黄勇 +1 位作者 张扬帆 张春华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波... 柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差。在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子。数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好。 展开更多
关键词 拖曳阵 阵形估计 自适应Kalman滤波 m-估计
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一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法 被引量:19
6
作者 张双成 杨元喜 张勤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期881-884,共4页
为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一... 为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响。 展开更多
关键词 ARmA(autoregressive mOVING average)新息模型 参数辨识器 抗差m估计 自校正滤波
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基于热扩芯光纤的M-Z滤波器及其在宽带可调谐光纤激光器中的应用 被引量:3
7
作者 周赢武 罗志灶 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1482-1485,共4页
采用氢-氧焰对单模光纤加热的方法制备了热扩芯光纤,利用所制备的热扩芯光纤制作了一种全光纤M-Z干涉滤波器.将该M—Z滤波器嵌入Sagnac滤波器中,构建了一种新型可调谐Sagnac干涉滤波器,其透射谱由Sagnac干涉与M—Z干涉的非相干叠... 采用氢-氧焰对单模光纤加热的方法制备了热扩芯光纤,利用所制备的热扩芯光纤制作了一种全光纤M-Z干涉滤波器.将该M—Z滤波器嵌入Sagnac滤波器中,构建了一种新型可调谐Sagnac干涉滤波器,其透射谱由Sagnac干涉与M—Z干涉的非相干叠加而成.利用该Sagnac滤波器,搭建了宽带可调谐掺铒光纤激光器.通过调节Sagnac滤波器中的偏振控制器,实现了输出激光的可调谐功能.实验结果表明:激光器的输出波长在1540.3~1581.2nm范围内可调.激光输出谱的平坦度优于2dB,激光的边模抑制比超过45dB,而激光的3dB线宽小于0.1nm. 展开更多
关键词 热扩芯光纤 m—Z干涉 Sagnac滤波器 光纤激光器
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基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术 被引量:4
8
作者 尹大伟 廖瑛 +1 位作者 王雷 梁加红 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期55-60,共6页
针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kal... 针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 展开更多
关键词 航空发动机 抗差Kalman滤波 预处理 m估计 最小二乘
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基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法 被引量:2
9
作者 胡振涛 刘先省 +1 位作者 金勇 侯彦东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1970-1976,共7页
针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权... 针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权重间一致性距离和一致性矩阵的构建,提出了量测提升策略下权重的一致性优化方法,以改善粒子滤波在非线性状态估计中的滤波精度.其次,通过对Marginalized粒子滤波实现中时间更新和量测更新环节的结构优化,给出了实时Marginalized粒子滤波,以降低蒙特卡罗仿真实现下卡尔曼滤波在状态线性估计中的计算复杂度.最后,在两者的动态结合基础上给出了新算法具体实现步骤.利用基于单站雷达目标跟踪仿真场景,分析了算法性能.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性估计 marginalized粒子滤波 量测提升 权重优化
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基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法 被引量:3
10
作者 李开龙 胡柏青 +1 位作者 高敬东 冯国利 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3214-3217,共4页
针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型... 针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。 展开更多
关键词 非线性 卡尔曼滤波 观测噪声 m估计 鲁棒
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受符号调制的m序列旁瓣特性研究 被引量:2
11
作者 王涛 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期55-59,共5页
m序列因其优良的二值自相关特性而广泛应用于雷达和通信系统中。存在符号调制时 ,m序列匹配接收的旁瓣特性不再具有二值性。研究表明 :对于生成多项式相同的m序列 ,当移位寄存器的初始状态不同时 ,其符号调制下的旁瓣特性存在明显差异... m序列因其优良的二值自相关特性而广泛应用于雷达和通信系统中。存在符号调制时 ,m序列匹配接收的旁瓣特性不再具有二值性。研究表明 :对于生成多项式相同的m序列 ,当移位寄存器的初始状态不同时 ,其符号调制下的旁瓣特性存在明显差异。选择合适的初始状态 ,可以得到较高的主旁瓣比。 展开更多
关键词 旁瓣抑制 m序列 匹配滤波 符号调制 失配滤波 通信系统 雷达
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基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法 被引量:15
12
作者 张孝芳 庞晓楠 《信息与电子工程》 2005年第2期114-117,共4页
针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词 信息处理技术 卡尔曼滤波 m估计 野值 抗差估计
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实现自适应边缘增强的P-M模型 被引量:2
13
作者 崔文超 邓小炼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第32期180-181,共2页
P-M模型利用扩散偏微分方程进行图像平滑,通过随梯度自适应变化的扩散系数实现去除噪声的同时保护图像边缘特征,为进一步提高图像视觉效果,希望在图像边缘附近进行逆扩散以增强边缘特征,为此提出了实现自适应边缘增强的P-M模型。该改进... P-M模型利用扩散偏微分方程进行图像平滑,通过随梯度自适应变化的扩散系数实现去除噪声的同时保护图像边缘特征,为进一步提高图像视觉效果,希望在图像边缘附近进行逆扩散以增强边缘特征,为此提出了实现自适应边缘增强的P-M模型。该改进模型中的边缘增强作用基于shock滤波器逆扩散方程,通过设置随梯度自适应变化的逆扩散系数而实现。实验结果表明,相比经典P-M模型,改进模型能使去噪后的图像有更好的主观视觉效果,同时峰值信噪比也更高。 展开更多
关键词 图像去噪 P-m模型 shock滤波器 自适应边缘增强
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合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法 被引量:1
14
作者 朱沛胜 黄勇 张春华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期490-494,共5页
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿... 针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计. 展开更多
关键词 合成孔径声纳 姿态及运动估计 鲁棒Kalman滤波 m-估计
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2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 被引量:10
15
作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期163-171,共9页
为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然... 为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制
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M-估计耦合双边滤波的正则化超分辨率重建 被引量:2
16
作者 丁静 王培康 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3005-3007,共3页
在正则化超分辨率重建框架下,基于M-估计理论和双边滤波思想,建立了一种鲁棒的超分辨率重建统一能量泛函。该能量泛函融合了M-估计的鲁棒性处理机制和双边滤波的双重异性加权机制,提高了算法的鲁棒性和边缘保持特性。鉴于采用最小二乘... 在正则化超分辨率重建框架下,基于M-估计理论和双边滤波思想,建立了一种鲁棒的超分辨率重建统一能量泛函。该能量泛函融合了M-估计的鲁棒性处理机制和双边滤波的双重异性加权机制,提高了算法的鲁棒性和边缘保持特性。鉴于采用最小二乘估计的CLS算法和采用最小一乘估计的Farsiu重建算法在边缘保持特性方面存在的不足,在算法实现时选用了Huber稳健M-估计。不论是视觉效果还是峰值信噪比(PSNR),实验结果都表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 正则化超分辨率重建框架 m-估计 双边滤波 边缘保持特性 Huber估计
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基于稳健卡尔曼滤波的倾斜探测电离层MUF短期预报方法 被引量:4
17
作者 李国军 郑广发 +1 位作者 叶昌荣 周银萍 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期79-86,共8页
为了改善电离层频率预报准确性低、短波通信连通率差以及工程中观测野值对预报精度影响严重等问题,提出一种基于稳健卡尔曼滤波的倾斜探测电离层MUF短期预报方法。通过研究实测MUF数据的变化规律及观测误差的成因与特征,利用电离层参考... 为了改善电离层频率预报准确性低、短波通信连通率差以及工程中观测野值对预报精度影响严重等问题,提出一种基于稳健卡尔曼滤波的倾斜探测电离层MUF短期预报方法。通过研究实测MUF数据的变化规律及观测误差的成因与特征,利用电离层参考模型作为先验信息,改进卡尔曼滤波模型的状态估计方程;引入代价函数机制,通过Huber-M估计实现对预报状态的量测更新,减少观测野值对预报结果的影响,提高所提方法的稳健性。仿真结果表明,所提方法能有效抑制观测野值带来的不利影响,具有较强的稳健性和稳定性。 展开更多
关键词 短波通信 电离层探测 频率预报 卡尔曼滤波 m估计
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模糊拓扑空间的m-收敛理论 被引量:4
18
作者 李庆国 《模糊系统与数学》 CSCD 1997年第4期72-78,共7页
本文在模糊拓扑空间中引进了模糊网和模糊滤子的m收敛概念,探讨了模糊网的m收敛与模糊滤子的m收敛之间的关系,得到了Hausdorf拓扑与模糊网的m收敛和模糊滤子的m收敛之间的关系以及刻画Hausdorf拓扑几... 本文在模糊拓扑空间中引进了模糊网和模糊滤子的m收敛概念,探讨了模糊网的m收敛与模糊滤子的m收敛之间的关系,得到了Hausdorf拓扑与模糊网的m收敛和模糊滤子的m收敛之间的关系以及刻画Hausdorf拓扑几何特征的定理。 展开更多
关键词 模糊网 模糊滤子 m-收敛 模糊拓扑空间
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基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法 被引量:2
19
作者 王斌 温泉 范世东 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第1期39-45,共7页
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差的方法对CKF矩阵进行线性化求解。建立了UUV... 针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差的方法对CKF矩阵进行线性化求解。建立了UUV运动模型及观测模型,在不同的非高斯噪声干扰下与转换测量卡尔曼滤波、CKF和扩展卡尔曼滤波3种滤波算法进行对比试验,验证了HM-CKF的滤波精度和稳定性优于传统算法。 展开更多
关键词 无人水下航行器 卡尔曼滤波 m极大似然估计代价函数
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构造对称和反对称M带正交小波滤波器的新方法 被引量:2
20
作者 黄永东 程正兴 孙垒 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期781-786,共6页
本文给出了构造M带对称和反对称的正交小波滤波器的新方法。该方法优点是计算简单,只需要解一些二次方程组。最后,得到了对称和反对称M带正交小波实系数滤波器组和复系数滤波器组。
关键词 多分辨分析 m带正交小波滤波器 对称和反对称 HaaLr小波
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