交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法

针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。

改进的M/T法在电机测速中的应用

转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。

基于M/T法直流母线绝缘检测系统的研究

对直流系统绝缘检测方法及其主要特点进行了综合分析,提出了基于压频变换技术和M/T算法的直流系统母线对地绝缘在线检测系统模型,并给出了软、硬件实现方案。该方法方便地实现了采样单元和处理单元的物理隔离,同时提高了系统的抗干扰能力和检测精度。实际运行表明基于该技术构建的直流母线绝缘检测系统运行稳定、可靠、精度较高。

一种提高测速响应的改进M/T算法

在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题。在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力。

增量式光电码盘变M/T方法应用

介绍了利用增量式光电编码盘实现伺服系统的位置及速度的测量方法及应用电路 ,该电路具有结构简单 ,测量精度高等优点 。

主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现

针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5～20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。

基于DSP的M/T测速法改进

介绍了针对增量式光电编码器的新的数字测速方法——变M/T法,在此基础上设计了一种基于DSP的变M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法.该方法在不增加硬件成本的前提下,使得电机测速具有更高的测量精度.

基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法

研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。

基于M/T法的无刷直流电动机智能数字式测速电路

在剖析无刷直流电动机伺服驱动系统的速度控制要求及特点基础上 ,直接利用 BLDCM转子位置传感器输出脉冲作为测速脉冲 ,提出了一种新型基于 M/T法的智能数字式测速电路 。

基于DSP的M/T法测速研究

在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。

单片机变 M/T 测速方法及其应用

本文介绍了一种用８０３２单片机实现的直接数字测速方法——变Ｍ／Ｔ法，并给出了相应的应用实例。该方法测速范围宽、精度高、简便可靠。

对M/T-SPH/1排队平稳队长的分析

研究了M/T-SPH/1排队模型,利用拟生灭过程和算子几何解的方法给出了平稳队长分布的概率母函数.在此基础上,指出该分布不是一个离散PH分布,但在一定条件下却是一个几何尾部分布.

基于DSP控制器的M/T测速方法研究

本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。

模拟原动系统M/T法测速实现及应用

转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大。

98单片机控制的M/T测速法

本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。

光码盘变M/T测速法的改进

本文就变M/T测速法在数字伺服不统的光码盘测速的实际应用中,在零速检测时出现的问题进行了全面的分析,揭示了这些问题的本质原因,并提出了解决办法和具体线路,从而解决了该方法的实际应用问题。

一种新的自适应M/T电机测速算法

提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。

一种M/T混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。

基于DSP的变M/T测速方法及其故障处理

由于M/T法中存在的低速检测时间过长,检测误差过大问题,变M/T法测速被广泛应用。文章给出了利用TMS320F28335芯片实现查询方式下的变M/T法的方法。在这种软件算法中,利用EQEP模块的自动触发与锁存功能,既保证了无中断干扰主程序运行的可靠性,又能方便的实现变M/T法。同时还给出了编码器常见故障的DSP程序处理方法,提高了测速程序的鲁棒性。

M/T法电路的改进

贵刊1989年第一期刊载的《数字测速方法及其电路》一文(作者西安冶金建筑学院刘惠民),系统地介绍了四种数字测速方法及实现这些方法的具体电路,很有实用价值,读后受益匪浅。但我认为。