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GRADIENT ESTIMATES AND ENTROPY FORMULAE FOR WEIGHTED p-HEAT EQUATIONS ON SMOOTH METRIC MEASURE SPACES 被引量:4
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作者 王宇钊 杨杰 陈文艺 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第4期963-974,共12页
Let (M,g, e^-fdv) be a smooth metric measure space. In this paper, we con- sider two nonlinear weighted p-heat equations. Firstly, we derive a Li-Yau type gradient estimates for the positive solutions to the followi... Let (M,g, e^-fdv) be a smooth metric measure space. In this paper, we con- sider two nonlinear weighted p-heat equations. Firstly, we derive a Li-Yau type gradient estimates for the positive solutions to the following nonlinear weighted p-heat equationand f is a smooth function on M under the assumptionthat the m-dimensional nonnegative Bakry-Emery Ricci curvature. Secondly, we show an entropy monotonicity formula with nonnegative m-dimensional Bakry-Emery Ricci curva- ture which is a generalization to the results of Kotschwar and Ni [9], Li [7]. 展开更多
关键词 gradient estimates weighted p-heat equation entropy monotonicity formula m-Bakry-t^mery Ricci curvature
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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 被引量:22
2
作者 秦晓飞 王云宽 +1 位作者 郑军 于家斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。 展开更多
关键词 交流伺服系统 机械振动 m/t测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除
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改进的M/T法在电机测速中的应用 被引量:22
3
作者 袁鹏程 张伟峰 《轻工机械》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使... 转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进m/t 单片机 精度
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主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现 被引量:2
4
作者 许景波 殷宪宇 +4 位作者 崔晓萌 刘智良 李兆 李军 陈好书 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期128-132,共5页
针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数... 针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5~20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。 展开更多
关键词 转速测量 m/t 同步定时
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基于DSP的M/T法测速研究 被引量:8
5
作者 李勇 潘松峰 《工业控制计算机》 2018年第5期145-146,共2页
在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。
关键词 m/t DSP法 QEP 测速
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模拟原动系统M/T法测速实现及应用 被引量:1
6
作者 谭立新 刘觉民 《微计算机信息》 2009年第14期7-9,共3页
转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方... 转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大。 展开更多
关键词 原动机仿真 转速测量 m/t tmS320LF240
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98单片机控制的M/T测速法
7
作者 侯媛彬 郭建彪 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第1期52-56,共5页
本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。
关键词 微处理机 控制 调速 电机 m/t测速
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一种新的自适应M/T电机测速算法 被引量:6
8
作者 于增坤 侯文 刘沛尧 《微特电机》 北大核心 2014年第11期51-53,共3页
提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转... 提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。 展开更多
关键词 电机 速度测量 自适应 m/t FPGA
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基于DSP与IRMCK201控制器的M/T测速方法研究 被引量:2
9
作者 王力 雷启华 《电工电气》 2009年第3期17-19,32,共4页
介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈... 介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。 展开更多
关键词 tmS320F2812芯片 正交编码单元 混合式光电编码器 m/t 角速度 采样
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基于卡尔曼滤波的新型变“M/T”编码器测速方法 被引量:4
10
作者 徐张旗 陶家园 +1 位作者 王克逸 简慧杰 《新技术新工艺》 2018年第9期28-31,共4页
针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过... 针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过应用卡尔曼滤波器,既能有效地滤除测速过程中的噪声和干扰,又能根据过去时刻的测速状态得到下一时刻的估计值,判断估计值状态范围,选择下一时刻的最佳采样周期或脉冲数,结合现时刻的测量值与预测值得到高精度的转速最优估计值;并在STM32F303RET6数字信号控制器上实现了这一方法,测量了由CKD-AX4009T高速转台的实时转速。试验结果证明,该新型变"M/T"测速方法能够在转台的整个速度段中给出相对实时、精确的速度值,对提高编码器动态测速精度具有实际意义。 展开更多
关键词 增量式光电编码器 量化误差 卡尔曼滤波 变“m/t”法 动态速度估计 高精度测量
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抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统 被引量:1
11
作者 赵明伟 于丽芳 +3 位作者 刘丽俊 肖华驰 高超 徐硕 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期64-69,共6页
为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰... 为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用. 展开更多
关键词 瞬时运动速度 增量式光电编码器 改进型m/t测速法 抗脉振干扰 速度显示
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经济通用的数字M/T法测速系统
12
作者 罗萍 黄怀蓉 《电气传动自动化》 1999年第2期60-62,共3页
介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M/T法测速方案。
关键词 89C2051芯片 m/t测速法 单片机 电力传动
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全地形高通过性越野轮胎(M/T)高速性能不良原因分析及解决措施 被引量:2
13
作者 唐俊萍 陈绍孟 +2 位作者 柳云点 陈国胜 刘吉镇 《橡塑技术与装备》 CAS 2021年第11期54-57,共4页
分析了全地形高通过性越野轮胎(M/T)高速性能不良的原因,并提出了相应的解决措施。通过采取加宽带束层宽度、加大带束层角度,改变冠带条缠绕方式,调整胎面胶料和胎面基部胶厚度,以及调整轮胎花纹块和花纹角度、增加散热孔等措施,可以大... 分析了全地形高通过性越野轮胎(M/T)高速性能不良的原因,并提出了相应的解决措施。通过采取加宽带束层宽度、加大带束层角度,改变冠带条缠绕方式,调整胎面胶料和胎面基部胶厚度,以及调整轮胎花纹块和花纹角度、增加散热孔等措施,可以大大改善轮胎的高速性能,提高轮胎的品质并降低成本。 展开更多
关键词 全地形高通过性越野轮胎(m/t) 高速性能 带束层 冠带条 胎面 花纹块
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感应电机的Takagi-Sugeno型模糊状态观测器 被引量:2
14
作者 蒋林 肖建 王涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期273-277,共5页
针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模... 针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模糊观测器.仿真结果表明,将该方法用于感应电机无速度传感器控制,速度估计误差小于1.78%,感应电机在全速度范围内各种工况下都能稳定工作. 展开更多
关键词 模糊状态观测器 t-S模糊模型 无速度传感器 感应电机 速度估计
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MCS-51单片机组成的红外光电测速仪 被引量:3
15
作者 王占强 徐伟弘 汪开源 《自动化与仪表》 1997年第2期4-6,共3页
以8031单片机组成的红外光电测速仪,由于采用了M/T法进行数字测速,在高速和低速时都有较高的精度。该测速仪具有工作方式为非接触式,使用方便,测量精度高。
关键词 单片机 光电测速仪 红外 速度测量仪
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全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计 被引量:7
16
作者 刘洋 王钦若 高军礼 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页
直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉... 直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。 展开更多
关键词 实验教学 双闭环直流PWm调速 数字PI调节器 m/t测速法
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一项值得重视的低压低功耗超高速集成电路技术——TFSOI技术 被引量:1
17
作者 沈文正 《世界科技研究与发展》 CSCD 1999年第4期39-46,共8页
本文详细地分析了薄膜 S O I器件的特性并指出该器件的许多特性是其固有的。这些特性使得 S O I 技术对于高可靠、低压、低功耗、高速系统具有极大的吸引力。同时,该技术也适用于千兆位 D R A M 、片上系统、以及抗辐射加固... 本文详细地分析了薄膜 S O I器件的特性并指出该器件的许多特性是其固有的。这些特性使得 S O I 技术对于高可靠、低压、低功耗、高速系统具有极大的吸引力。同时,该技术也适用于千兆位 D R A M 、片上系统、以及抗辐射加固电路、微电子机械系统、模拟/ 混合信号电路、智能功率集成电路、便携式通讯系统、高温电子学和量子器件等。因此, S O I 技术可能成为21 展开更多
关键词 薄膜SOI器件 SOImOSFEt tFSOI技术 特性分析 半导体集成电路技术
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气象观测场在汽车试验场中的应用研究
18
作者 陈海建 《时代汽车》 2024年第14期172-174,178,共4页
汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小... 汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小于95%,气温0-40℃,风速不大于3m/s。同时气象条件也作为试验场道路管控的重要依据,实时风速、雨量、能见度等信息为场地管理者发布限速、限行、封场等通知提供必要参考依据,直接影响道路测试安全管控的及时性。因此,文章从气象观测场的建设、气象服务、异常天气道路管控等方面开展气象观测场在汽车试验场中的应用研究。 展开更多
关键词 汽车试验场 气象服务 道路管控 products. In addition to the SItE roads mEtEOROLOGICAL conditions are an important part of AUtOmOtIVE ROAD testing and there are also clear requirements in the GB/t12534-1990 General Rules for AUtOmOtIVE ROAD test methods. For example the test should be conducted in rain and fog free weather with a relative humidity of less than 95% a temperature of 0-40 and a wind speed of no more than 3m/s. At the same time mEtEOROLOGICAL conditions also serve as an important basis for ROAD control in the test site. Real time information such as wind speed rainfall and visibility provides necessary reference for SItE managers to issue notices on speed limits SItE closures and traffic restrictions directly affecting the timeliness of ROAD testing safety control. therefore this article conducts research on the application of mEtEOROLOGICAL observation SItES in AUtOmOtIVE testing SItES from the construction of mEtEOROLOGICAL observation SItES mEtEOROLOGICAL services and abnormal weather ROAD control.
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On asymptotics of t-type regression estimation in multiple linear model 被引量:7
19
作者 GUI HengjianDepartment of Mathematics, Beijing Normal University, Beijing 100875, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2004年第4期628-639,共12页
We consider a robust estimator (t-type regression estimator) of multiple linear regression model by maximizing marginal likelihood of a scaled t-type error t-distribution.The marginal likelihood can also be applied to... We consider a robust estimator (t-type regression estimator) of multiple linear regression model by maximizing marginal likelihood of a scaled t-type error t-distribution.The marginal likelihood can also be applied to the de-correlated response when the withinsubject correlation can be consistently estimated from an initial estimate of the model based on the independent working assumption. This paper shows that such a t-type estimator is consistent. 展开更多
关键词 t-tYPE regression estimator m-estimator ONE-StEP estimate consistency ASYmPtOtIC normality.
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高铁TJ-JQS1000t/40m架桥机应用与改进 被引量:1
20
作者 贾国高 《铁道建筑技术》 2023年第1期152-155,共4页
我国创新设计且整孔预制架设的高铁1000 t/40 m简支箱梁,目前正推广使用。针对新研制的TJ-JQS1000t/40m架桥机,介绍了其组成、主要技术参数、特点;对其首次在时速350 km的南沿江城际高速铁路项目的工程应用进行了阐述;并结合应用过程发... 我国创新设计且整孔预制架设的高铁1000 t/40 m简支箱梁,目前正推广使用。针对新研制的TJ-JQS1000t/40m架桥机,介绍了其组成、主要技术参数、特点;对其首次在时速350 km的南沿江城际高速铁路项目的工程应用进行了阐述;并结合应用过程发现该架桥机可优化的地方,提出了改进措施。实践表明:新研制的TJ-JQS1000t/40m架桥机,性能良好,架梁效率高;过孔时完成了变跨,大大节约了变跨作业时间,提高了工效;采取固定销改为液压自动插销、加装快速卷扬机与可拆卸工作平台、增加防雨等措施,并改进前支腿下横移轨提升方式、后支腿上电缆线拆装方式,方便操作,提高了架梁效率与作业安全;这可为今后类似架桥机设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 1000 t/40 m简支箱梁 架桥机 高速铁路 改进措施
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