基于三菱M16C/62单片机的步进电动机高灵敏度控制系统

1、引言在现代控制系统中,数控机床的高灵敏度控制是一个重要的分支。而单片机体积小、重量轻,具有很强的灵活性,因此得到越来越广泛的应用,尤其在数控机床方面。目前,我国的许多应用领域仍以MCS-51/151/251系列8位单片机为主,但是在一些较为复杂,对实时性、灵敏性要求的场合,它就显得力不从心,不得不让位于16位单片机。M16C/62为日本三菱公司的高性能16位单片机,它不但集成了监视跟踪定时器WDT、高速输入输出通道HSIO、外部设备事件服务器,还具有高精度的10位 A/D、D/A和PWM波发生器功能。M16C/62单片机拥有三路PWM波发生器,它们分别由P2.5口、P1.3口、P1.

基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制

基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制,电路设计选用433MHz通道,从nRF401芯片引出DIN、DOUT、TXEN、RF_PWR、VCC、GND六根线,做成插槽。DIN、DOUT与M16C/62的串口线P62、P63连接,并用M16C/62的P23连接TXEN,以便控制数据的接收或是发送。其软件设计则包括通信协议、M16C微控制器端及PC机端控制界面等部分的设计。

用M16C/62单片机控制RTL8019AS实现TCP/IP协议

介绍了用M 16C/6 2单片机控制RTL80 19AS实现TCP/IP协议的过程 ,采用C语言实现了Ping服务器 ,并给出了RTL80 19AS的帧结构和系统设计的硬件框图。

μC/OS-II在M16C/62P上的移植实现

从嵌入式系统中常用的几种实时内核的比较出发,给出了一种移植μC/OS-II到M16C/62P系列单片机的方法和具体过程。介绍了瑞萨M16C/62P系列单片机的主要应用范围、硬件结构和性能特点;研究了μC/OS-II的内核组成结构以及移植的要点;指出并解决了μC/OS-II内核在M16C/62P系列单片机上移植过程中的重点和难点问题。测试了移植代码的正确性,移植方法对16位单片机的μC/OS-II移植具有普遍的指导意义。

一种新型实时小电流接地选线保护装置的研制

通过以太网通信技术,可实现远程测量、远程控制、远程定值修改、远程故障录波等功能。应用电压频率转换电路进行信号采集,增强了电路抗干扰性。介绍了系统结构、数据采集和通信模块的设计,使用全周波DFT算法和牛顿拉夫逊算法计算交流有效值,提高了硬件逻辑判断能力及速度。该装置在高压及超高压配电网络系统中能达到非常可靠的选线效果。

可无线编程的嵌入式小型机器人系统的实现

介绍的系统包括两大模块:以M16C/62微控制器为核心的机器人小车终端和PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端,在此系统的基础上重点讨论了无线数据传输协议的设计、无线编程及无线下载程序的实现。