Study on fuzzy control IGBT inverter arc welding power source for robot

Arc welding robot is playing more and more important roles in modern welding manufacturing, but now available welding power sources seldom satisfy with robot system requirements. In this paper, study on fuzzy control IGBT inverter arc welding power source for robot is developed to bring robotic advantages into full play. Firstly, fast response 500A IGBT inverter arc welding rectifier is developed. Secondly, fuzzy control system, which features multi-functions, fast response and wide using range, is developed and reliable measures for preventing interference are designed. Finally, technological experiments for carbon steel are made. The welding experimental results show that the goal of design is attained.

软开关逆变式MAG/CO_2弧焊电源的可靠性研究

针对软开关逆变式MAG/CO2弧焊电源的可靠性问题,进行了比较系统的分析研究;并对设计和制造阶段影响逆变器各个环节可靠性的主要因素进行研究,提出相应的措施。重点介绍逆变主电路、系统硬件、软件受干扰及其抗干扰措施,逆变频率、IGBT安全工作对可靠性的影响等方面的试验研究工作。

基于特征参数的CO_2弧焊电源的实时监测与评价

对CO2 焊接短路过渡过程进行准确测量和综合分析 ,是控制和稳定焊接过程 ,保证焊接质量的前提 ,也是研究焊接过程和进行焊接试验必不可少的工具。本文研制了一种用于CO2弧焊电源工作过程的监测评价系统 ,该系统通过对弧焊规范参数和熔滴短路过渡过程特征参数的实时检测、分析以及综合评判 ,实现对CO2 弧焊电源工作过程的监测与评价。

CO_2电弧焊电源动特性评定指标的实验分析

针对CO2 电弧焊电源 ,对我国提出的动特性评定指标进行了实验分析 ,得出了几点有意义的结论。说明了只根据原有动特性评定指标 ,并不能准确地评定CO2 电弧焊电源的动特性 ,需要对CO2 电弧焊电源的动特性的评定方法进行深入研究 ,寻找能准确评定CO2

IGBT逆变式和晶闸管整流式CO_2焊机工艺性能对比

介绍了传统晶闸管整流焊机和目前市场上具有一定代表性的逆变CO2焊机的动特性控制方式,进行了多种工艺性能的对比实验。实验结果表明,在焊接熔敷效率方面,两种焊机具有相同的性能。在焊丝伸出长度适应性方面,该种逆变电源在常用规范区间效果较好,而在大电流规范区间,适应性稍差。在焊接飞溅率方面,逆变电源具有较大优势。最后给出了优化逆变CO2焊机工艺性能的新思路。

CO_2气体保护焊机的工艺性能与其电源特性的关系

市场上不同的CO2 气体保护焊机 ,其电源特性和工艺性能具有较大的差异。分析了电源特性的差异对CO2 气体保护焊机工艺性能的影响 。

微机控制的IGBT逆变CO_2电源

介绍了一种高性能的１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＢ控制的ＩＧＢＴ逆变ＣＯ２电源的主电路结构、控制系统硬件电路的基本工作原理、软件设计和焊接工艺实验．实验表明：所研制的单片机控制的ＩＧＢＴ逆变ＣＯ２电源，能够精确控制输出恒压特性并配等速送丝，焊接过程稳定，飞溅明显降低，控制系统线路简单可靠．

IGBT逆变CO_2焊接电源动态品质的研究

介绍了国内外CO2焊研究应用现状及发展趋势,分析了IGBT逆变CO2焊接电源的动态特性的指标及影响因素,并探讨了采用波形控制方法改善IGBT逆变CO2焊接电源动态品质的研究现状及其发展前景。

波形控制CO_2弧焊电源设计

针对CO2焊接工艺的特点,设计了一种实现波形控制的逆变弧焊电源,电源采用单片机控制,对焊接电压、焊接电流实时采样,可准确控制短路电流值。当短路发生后,电流先保持在一较低值,然后以指数规律上升,当检测到缩颈时,降低电流直到熔滴过渡后再燃弧;同时在燃弧阶段,控制燃弧电流的变化速度,保证充足的燃弧能量。以实现减小金属飞溅和改善焊缝成形。

CO_2焊逆变式电源电子电抗的变结构控制仿真研究

介绍了一种适合用于CO2焊逆变式电源的电子电抗变结构控制方法。运用该方法和Matlab仿真工具,建立了电子电抗变结构控制仿真模型,并对电子电抗变结构控制的逆变式电源—电弧动态系统进行仿真。对比线性电子电抗控制和变结构电子电抗控制的不同结果,获得短路阶段电流初始上升率和后期上升率的不同,以及燃弧电流初始下降率和后期下降率的不同的电流波形,有效限制短路峰值电流,提高燃弧能量。试焊结果表明,电子电抗变结构控制的CO2焊逆变式电源对减小焊接飞溅和改善焊缝成形有着明显效果。

焊接与切割设备的使用和维修(十六)——CO_2焊机及其自动化焊接设备的使用与维修

介绍了CO2气体保护焊的基本特点,CO2焊接设备的组成,送丝方式和电弧自调节作用对焊接电源外特性的要求,并对CO2保护气体特点、CO2细丝焊熔滴过渡和部分焊接规范作了说明。

数字控制的移相软开关脉冲MAG焊电源研制

提出了一种适合脉冲MAG焊工艺的零电压软开关电路拓扑,并对其工作机理进行了系统研究。为提高软开关弧焊电源控制的灵活性,开发了基于DSP的数字化控制系统,由软件对脉冲调制(PWM)波形进行移相控制,实现开关管的零电压开通和关断。利用DSP内部集成的PWM发生模块,通过选择合适的工作方式实现了PWM信号的直接数字化控制,从而实现了脉冲MAG焊高频逆变和低频脉冲波形调制。试验结果表明,所设计的软开关脉冲MAG焊逆变电源具有全范围的软开关能力,焊接性能好,稳定可靠。

逆变式MIG/MAG焊接电源研究

为了充分提高机器人MIG/MAG焊接性能,对于短路过渡焊,有必要将焊接过程分为引弧期和焊接期。在引弧期中充分提高电源响应速度,力求提高引弧成功率和快速建立稳定弧长。在焊接期中采用复合外特性和电子电抗器以提高焊接稳定性和抑制飞溅。其研究结果已用于NZM-400弧焊机器人MIG/MAG焊接系统中。

弧焊逆变电源变结构控制规律的仿真研究

建立了CO2 电弧焊的仿真模型 ,利用MATLAB软件对控制系统的动态过程进行了仿真试验 .分析了输出回路中不同的直流电感 (线性直流电感、可饱和电感、可变电感 )对电源输出电流波形的影响 ,并获取了CO2短路过渡焊最佳的电流波形 .仿真试验表明 ,只有采用可饱和电感和可变电感才能满足短路过渡过程中各阶段动态性能的要求 ,以达到减少飞溅的目的 .

全数字化控制机器人用IGBT逆变弧焊电源的研究

弧焊机器人在现代焊接生产中正在发挥越来越重要的作用，但目前现有焊接电源很难满足机器人系统对电源的要求，为了充分发挥其优势，本论文开展了全数字化控制机器人用IGBT逆变弧焊电源的研究工作。首先，建立了高响应速度为500AIGBT逆变弧焊整流器；其次，建立了功能丰富、实时性好及适用范围广的全数字控制系统，并对其进行了可靠性与抗干扰设计；最后，对低碳钢进行了工艺实验，实验结果表明，达到了设计要求。