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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
1
作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统
2
作者 乔丹 马鹏 王琦 《自动化技术与应用》 2024年第7期58-61,65,共5页
为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断age... 为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断agent,变压器故障诊断agent利用小波变换方法提取变压器故障特征,并将其作为IFOA-SVM模型输入,完成变压器故障分类后,获取变压器故障诊断结果,该结果通过通信agent显示给用户。实验表明,该系统可有效诊断变压器故障诊断,诊断成功率受系统故障信息丢失率的影响较小,诊断耗时、耗能小,并具有较高故障诊断成功率。 展开更多
关键词 multi-agent 水电站 变压器 故障诊断 小波变换
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 被引量:20
3
作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ... 机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 . 展开更多
关键词 多机器人系统 多智能体系系统 协作多机器人学 mas 人工智能
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Mutual information oriented deep skill chaining for multi‐agent reinforcement learning
4
作者 Zaipeng Xie Cheng Ji +4 位作者 Chentai Qiao WenZhan Song Zewen Li Yufeng Zhang Yujing Zhang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2024年第4期1014-1030,共17页
Multi‐agent reinforcement learning relies on reward signals to guide the policy networks of individual agents.However,in high‐dimensional continuous spaces,the non‐stationary environment can provide outdated experi... Multi‐agent reinforcement learning relies on reward signals to guide the policy networks of individual agents.However,in high‐dimensional continuous spaces,the non‐stationary environment can provide outdated experiences that hinder convergence,resulting in ineffective training performance for multi‐agent systems.To tackle this issue,a novel reinforcement learning scheme,Mutual Information Oriented Deep Skill Chaining(MioDSC),is proposed that generates an optimised cooperative policy by incorporating intrinsic rewards based on mutual information to improve exploration efficiency.These rewards encourage agents to diversify their learning process by engaging in actions that increase the mutual information between their actions and the environment state.In addition,MioDSC can generate cooperative policies using the options framework,allowing agents to learn and reuse complex action sequences and accelerating the convergence speed of multi‐agent learning.MioDSC was evaluated in the multi‐agent particle environment and the StarCraft multi‐agent challenge at varying difficulty levels.The experimental results demonstrate that MioDSC outperforms state‐of‐the‐art methods and is robust across various multi‐agent system tasks with high stability. 展开更多
关键词 artificial intelligence techniques decision making intelligent multiagent systems
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An Agent Based Model for Ransomware Detection and Mitigation in a Cloud System
5
作者 N’golo Konate Tenan Yeo 《Journal of Information Security》 2024年第4期419-432,共14页
The increasing trend toward dematerialization and digitalization has prompted a surge in the adoption of IT service providers, offering cost-effective alternatives to traditional local services. Consequently, cloud se... The increasing trend toward dematerialization and digitalization has prompted a surge in the adoption of IT service providers, offering cost-effective alternatives to traditional local services. Consequently, cloud services have become prevalent across various industries. While these services offer undeniable benefits, they face significant threats, particularly concerning the sensitivity of the data they handle. Many existing mathematical models struggle to accurately depict the complex scenarios of cloud systems. In response to this challenge, this paper proposes a behavioral model for ransomware propagation within such environments. In this model, each component of the environment is defined as an agent responsible for monitoring the propagation of malware. Given the distinct characteristics and criticality of these agents, the impact of malware can vary significantly. Scenario attacks are constructed based on real-world vulnerabilities documented in the Common Vulnerabilities and Exposures (CVEs) through the National Vulnerability Database. Defender actions are guided by an Intrusion Detection System (IDS) guideline. This research aims to provide a comprehensive framework for understanding and addressing ransomware threats in cloud systems. By leveraging an agent- based approach and real-world vulnerability data, our model offers valuable insights into detection and mitigation strategies for safeguarding sensitive cloud-based assets. 展开更多
关键词 Cloud Computing Information Security multi-agent system IAAS Malware Propagation
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基于信用和关系网的Multi-agent System信任体系 被引量:6
6
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期198-200,共3页
提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴... 提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴的选取,从而促进系统中Agent间的合作。 展开更多
关键词 multiagent system 信任体系 信用 关系网 技术性贸易壁垒
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基于GIS与Multi-Agent System的景区游客空间行为模拟系统 被引量:20
7
作者 张仁军 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期495-498,共4页
基于G IS与Mu lti-Agent system技术的景区游客空间行为模拟系统(Tourists’Spatial Behavior S im-u lator,TSBS),可以对游客在景区的空间移动行为进行微观仿真,实现对景区每个游客的空间位置、行为状态变化的跟踪分析.TSBS构造众多具... 基于G IS与Mu lti-Agent system技术的景区游客空间行为模拟系统(Tourists’Spatial Behavior S im-u lator,TSBS),可以对游客在景区的空间移动行为进行微观仿真,实现对景区每个游客的空间位置、行为状态变化的跟踪分析.TSBS构造众多具有与游客同样环境感知能力、目标选择模式、行为决策模式的Agent,模拟游客空间行为,用“路段”、“道”、“节点”、“片区”对景区环境进行表达.TSBS由虚拟时钟控制,时钟每增加一个步长,系统计算所有Agent下一时刻的状态,计算结果存入Agent状态数据库.TSBS同时提供了指标分析、可视化分析等工具实现对模拟结果的分析.TSBS采用server/c lient的计算模式,可以将局域网甚至Internet作为其计算平台.研究表明,TSBS可以作为景区规划与管理的有效工具. 展开更多
关键词 GIS multiagent system 空间行为 游客 景区 模拟
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一种适用的Multi-Agent System协同框架及其应用 被引量:4
8
作者 曾波 杨建军 +1 位作者 韦文斌 王巍巍 《航空计算技术》 2000年第4期44-48,共5页
概述了一种MAS协同框架 :通用的部分—全局规划(GPGP)和任务描述语言TAEMS。GPGP是一种不依赖于问题域的通用的MAS协同框架 ;它提供一个协同机制库 ,在不同的任务环境和协同要求下 ,应用不同机制集 ,从而动态地、柔性地描述任务环境 ,为... 概述了一种MAS协同框架 :通用的部分—全局规划(GPGP)和任务描述语言TAEMS。GPGP是一种不依赖于问题域的通用的MAS协同框架 ;它提供一个协同机制库 ,在不同的任务环境和协同要求下 ,应用不同机制集 ,从而动态地、柔性地描述任务环境 ,为GPGP应用提供根据与基础。本文在一个分布式的制造执行系统MM -MES中应用了合同网协议、TAEMS和GPGP ,研究分布式的车间调度和协同。 展开更多
关键词 mas multi-agent system 协同机制 GPGP TAEMS 制造执行系统
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Multi-agent System中多维度信誉模型设计 被引量:1
9
作者 徐莉 余红伟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期476-482,共7页
在multi-agent system(MAS)中引入信誉机制是解决Agent间复杂交互问题促进合作的有效途径.在构造信誉置信度和期望信誉级别两种信誉表示形式的基础上,提出第三方权威机构的资质评价作为第三种信誉信息来源,引入活动相似算子和信息来源权... 在multi-agent system(MAS)中引入信誉机制是解决Agent间复杂交互问题促进合作的有效途径.在构造信誉置信度和期望信誉级别两种信誉表示形式的基础上,提出第三方权威机构的资质评价作为第三种信誉信息来源,引入活动相似算子和信息来源权重,从评价目标多维性和信息来源多维性对初始信誉置信度评价进行修正,运用Dempster规则合成计算获得最终信誉评价,并以实例验证了模型的实用性.最后对模型的效率与抗威胁性进行了检验,结果表明模型解决了新进Agent的信誉赋值问题,可以在一定程度上激励Agent主动给出交互评价,并能很好地解决或缓解分布式系统中关键的8种安全威胁. 展开更多
关键词 multiagent system 信誉模型 信息来源维度 价目标维度 Dempster合成规则
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一种Multi-agent System的信任模型 被引量:10
10
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第5期36-43,共8页
Multi-agent技术已广泛用于大型分布式管理系统的开发.多agent间合作的信任问题会严重影响系统的效率.现有的信任模型基本上都是基于WEB的peer-to-peer环境给出的,它们不太适于multi_agent system(MAS)环境.针对MAS环境中信任的特点,提... Multi-agent技术已广泛用于大型分布式管理系统的开发.多agent间合作的信任问题会严重影响系统的效率.现有的信任模型基本上都是基于WEB的peer-to-peer环境给出的,它们不太适于multi_agent system(MAS)环境.针对MAS环境中信任的特点,提出了一种基于信誉和关系网的agent信任体系.分析实验表明该模型能促进agent关系网的凝聚性,能较大的提高agent合作伙伴选取的效率,并在重复交往环境下agent的合作成功率,以及在抑制恶意推荐、协同作弊、偏心这些干扰现象上较已有模型有较大改进.该模型在供应链管理和电子商务合作伙伴选择方面,具有一定的理论意义和实用价值. 展开更多
关键词 multi-agent system 信任体系 信誉 关系网
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Application of a Multi-Agent System (MAS) to Rational Credit Rating
11
作者 YU Fan QIN Zheng LI Shi-ning 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2006年第4期234-241,共8页
A Multi-Agent System ( MAS ) is a promising approach to build complex system. This paper introduces the research of the Inner-Enterprise Credit Rating MAS ( IECRMAS). To raise the rating accuracy, we not only cons... A Multi-Agent System ( MAS ) is a promising approach to build complex system. This paper introduces the research of the Inner-Enterprise Credit Rating MAS ( IECRMAS). To raise the rating accuracy, we not only consider the rating-target's information, but also focus on the evaluators' feature information and propose the rational rating-group formation algorithm based on an anti-bias measurement of the group. We also propose the rational rating individual, which consists of the evaluator and the assistant rating agent. A rational group formation protocol is designed to coordinate autonomous agents to perform the rating job. 展开更多
关键词 multi-agent system rational group formation credit rating
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基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究 被引量:7
12
作者 刘金星 佟明安 《电光与控制》 2001年第z1期49-53,共5页
研究了由多个智能 Agent(Multi- Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于 BDI(Belief、Desire、Intention)结构的 Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为。
关键词 协同空战 指挥控制 multi-agent 环境感知 决策 通讯
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基于Multi-Agent System的跟驰模型 被引量:2
13
作者 魏庆曜 陈斌 +1 位作者 金炜东 高利 《长沙交通学院学报》 2005年第3期67-72,共6页
利用Agent相关理论,基于多个相互协作的Agent,构建了基于Multi-Agent System的跟驰模型,具体给出了各Agent的结构和元组构成,以使车辆在跟驰环境下能自适应、主动地对环境进行响应并做出决策。此外,基于构建的跟驰模型给出了数值仿真实... 利用Agent相关理论,基于多个相互协作的Agent,构建了基于Multi-Agent System的跟驰模型,具体给出了各Agent的结构和元组构成,以使车辆在跟驰环境下能自适应、主动地对环境进行响应并做出决策。此外,基于构建的跟驰模型给出了数值仿真实例,并得到合理结论。 展开更多
关键词 交通工程 agent multi-agent system 跟驰模型
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流程型生产安全数据流的多Agent节点协同分流优化方法
14
作者 张伟 李泽亚 +1 位作者 张充 赵挺生 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期5-12,共8页
为实现流程型生产安全监测系统的及时、准确决策,结合数据流采集与隐患识别过程,分析非关键数据的冗余、关键数据的缺失和数据计算时延较大的问题,提出基于多Agent的流程型生产安全数据流网络分流调度规划方法和节点流量划分识别机制。... 为实现流程型生产安全监测系统的及时、准确决策,结合数据流采集与隐患识别过程,分析非关键数据的冗余、关键数据的缺失和数据计算时延较大的问题,提出基于多Agent的流程型生产安全数据流网络分流调度规划方法和节点流量划分识别机制。研究结果表明:相较于分簇传输方法,数据流网络分流调度方法可以实现关键隐患数据更高的传输成功率;相较于常规的复杂事件处理方法,本文提出的流量划分识别机制在2种类型数据集上实现隐患事件识别均有更低的计算时延。研究结果可为流程行业安全生产数字化管控模式和数据高质量获取提供参考。 展开更多
关键词 流程型生产 安全生产 数据流 agent 数据分流
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基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法
15
作者 王娜 马利民 +1 位作者 姜云春 宗成国 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期83-89,96,共8页
人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互... 人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。 展开更多
关键词 agent规划 深度强化学习 无人机协同规划 混合主动行为
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基于多Agent的服装可持续消费行为建模与仿真
16
作者 梁建芳 张泽军 董钟杰 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-14,共14页
“双碳”目标下,随着服装消费引起的气候变化和环境污染等生态问题日益严重,迫切需要重新思考和重塑服装消费模式,推动服装消费向质量型、低碳化转变,从而实现服装产业的绿色转型。文章运用多Agent建模方法,构建服装可持续消费行为仿真... “双碳”目标下,随着服装消费引起的气候变化和环境污染等生态问题日益严重,迫切需要重新思考和重塑服装消费模式,推动服装消费向质量型、低碳化转变,从而实现服装产业的绿色转型。文章运用多Agent建模方法,构建服装可持续消费行为仿真模型,采用Netlogo平台进行仿真实验,探求服装可持续消费行为的影响机理。结果表明,消费者可持续消费认知、产品可持续性和设施供应条件均显著促进可持续消费行为;但不同强度下,产品可持续性和设施供应条件的推动作用存在差异。基于此,从可持续消费认知和供应条件两方面提出了引导中国消费者服装可持续消费行为的建议和对策。 展开更多
关键词 服装可持续消费行为 agent建模 复杂系统 Netlogo仿真 可持续消费认知 供应条件
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MULTI-AGENT COLLABORATIVE DESIGN SYSTEM MODEL BASED ON THE INTERNET AND EXPERIMENTS 被引量:4
17
作者 Chen Xiaoan, Zheng Xiaoguang, Chen Bingkui (State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chongqing University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第4期357-361,共5页
Development of complicated products is a project of system engineering It involves extensive and complicated knowledge,design methods and auxiliary technology Various factors affect each other So,modern product dev... Development of complicated products is a project of system engineering It involves extensive and complicated knowledge,design methods and auxiliary technology Various factors affect each other So,modern product development is a typical group problem with distributed and dynamic features It is apparent superiority to solve this problem with a multi agent system representing various knowledge domains Distributed artificial intelligence knowledge being used,the multi agent collaborative design system concept and model based on Internet environment are put forward The realizing method of product developing agents,interactive process among multi agents,and organization and implementing of the design project of the multi agent collaborative design system are discussed in detail Application examples are also presented. 展开更多
关键词 Collaborative design Shared environment multi agent system
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一种基于GIS与Multi-Agent System的城市交通管理虚拟实验系统 被引量:3
18
作者 张仁军 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第3期43-46,共4页
该文从研究城市交通系统中个体的空间行为特征出发,开发城市交通管理虚拟实验系统(VLUTM),该系统利用GIS管理城市交通系统的空间数据,用Multi-AgentSystem模拟城市交通系统中个体的空间行为。VLUTM引入最佳路径表实现动态最佳路径的快... 该文从研究城市交通系统中个体的空间行为特征出发,开发城市交通管理虚拟实验系统(VLUTM),该系统利用GIS管理城市交通系统的空间数据,用Multi-AgentSystem模拟城市交通系统中个体的空间行为。VLUTM引入最佳路径表实现动态最佳路径的快速检索;采用矢量—栅格形式表达城市道路;用Agent状态数据库记录个体在不同时刻的位置与状态。VLUTM提供实验条件输入模块和实验结果分析模块,用户可根据实际情况自定义实验内容,可对实验结果进行可视化分析和指标分析。 展开更多
关键词 multi-agent 虚拟实验系统 城市交通管理 system GIS 城市交通系统 最佳路径 数据库记录 可视化分析 行为特征 空间数据 空间行为 快速检索 城市道路 分析模块 输入模块 实验条件 实验内容 指标分析 个体 自定义 状态
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MULTI-AGENT APPROACH FOR DISTRIBUTED FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS 被引量:1
19
作者 朱兰娟 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1998年第2期78-82,共5页
This paper presents a multi agent model for the realization of the tasks dispatched in a distributed flexible manufacturing system.Agent behavior is described in terms of its capabilities and related environment.Acco... This paper presents a multi agent model for the realization of the tasks dispatched in a distributed flexible manufacturing system.Agent behavior is described in terms of its capabilities and related environment.According to task execution forms,two kinds of task allocation methods are used and the proper communication mechanisms and negotiation mechanisms are involved to guarantee a high performance and high reliability for a DFMS. 展开更多
关键词 DISTRIBUTED FLEXIBLE MANUFACTURING system multi agent system communication and NEGOTIATION mechanism
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Step-coordination Algorithm of Traffic Control Based on Multi-agent System 被引量:1
20
作者 Hai-Tao Zhang Fang Yu Wen Li 《International Journal of Automation and computing》 EI 2009年第3期308-313,共6页
Aiming at the deficiency of conventional traffic control method, this paper proposes a new method based on multi-agent technology for traffic control. Different from many existing methods, this paper distinguishes tra... Aiming at the deficiency of conventional traffic control method, this paper proposes a new method based on multi-agent technology for traffic control. Different from many existing methods, this paper distinguishes traffic control on the basis of the agent technology from conventional traffic control method. The composition and structure of a multi-agent system (MAS) is first discussed. Then, the step-coordination strategies of intersection-agent, segment-agent, and area-agent are put forward. The advantages of the algorithm are demonstrated by a simulation study. 展开更多
关键词 Traffic control coordination algorithm multi-agent system mas traffic control system agent.
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