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基于模型的预测控制算法研究 被引量:7
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作者 史红梅 冯丽辉 +1 位作者 钟伟红 彭云峰 《昆明理工大学学报(理工版)》 2002年第6期72-75,共4页
简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法... 简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法在国内外的发展现状及广阔前景 . 展开更多
关键词 算法 mpc 有约束mpc控制器 模型 预测控制 稳定性 快速性
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