基于MC9S12X微处理器的人机界面系统设计

介绍了人机界面的特点,提出了基于微处理器MC9S12X的人机界面设计方案,并给出了该方案的电路硬件设计以及部分软件程序。

单片机MC9S12X存储空间的扩展

简要说明了单片机MC9S12X和铁电存储器的特点以及铁电存储器与单片机MC9S12X通过串口通信时双方的硬件配置,并列举了一种铁电存储器FM25L256与单片机MC9S12X通过串口连接的接口电路硬件设计。最后,给出了MC9S12X串口模块的部分初始化程序及MC9S12X与FM25L256之间的接口程序。

MC9S12X系列单片机PE生成代码的串口Bootloader设计

基于减轻研发工作量和降低维护难度的目的,鉴于很多电路系统不能使用BDM工具更新程序,使用Processor Expert开发应用工程简单快速,只需要对代码进行简单的配置修改即可应用于其他的MC9S12X系列单片机,效率很高。因此,设计一种基于串口的Bootloader升级方法,以Proces-sor Expert开发的工程为基础,通过图形化方式简单修改存储空间设置,然后将生成的代码转换格式后,利用系统本身RS-485总线进行更新。实验和实际应用表明,该方法简单可靠,通用性强,至少可将开发和维护时间减少50%。

基于MC9S12XS单片机的智能电磁吸盘控制器

以MC9S12XS为控制器,模糊-PID为控制算法,实现了系统的智能化和闭环控制,满足了生产实践中的稳定性和精确度的要求。分析了系统的工作原理及软硬件结构,并设置不同等级的充退磁强度,适应不同场合的使用需求。

基于MC9S12X的CAN通讯的底层代码设计

CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。

七自由度焊接操作机示教系统设计

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

发动机ECU模拟测试系统

随着我国汽车产业迅猛发展,汽车ECU正扮演越来越重要的角色.本系统使用Freescale MC9S12X系列单片机、DAC数模变换器以及数控电位器等对汽车上常用传感器,如曲轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等信号进行模拟,仿真汽车ECU的运行环境,测试ECU工作状况并采集ECU输出的喷油和点火信号加以分析.结果显示,发动机ECU测试系统产生的各种传感器信号可用于实际车辆检测和发动机ECU开发,同时也为汽车维修带来新的解决方案.

基于微处理器的嵌入式Internet系统研究与实现

嵌入式Internet技术实现了对嵌入式系统的远程监视与控制;分析了嵌入式Internet技术的原理及实现方法,为提高对嵌入式系统控制的实时性,需要提高嵌入式Internet系统的数据处理能力;为此,以集成了外设协处理器XGATE模块的飞思卡尔MC9S12X系列微处理器为核心,基于CAN总线和CP2200网络接口芯片,进行系统的硬件和软件设计;实验测试表明,计算机通过Internet与现场设备之间通信可进行快速、稳定的通信,通信速率可达80kbps,从而实现了对嵌入式系统的远程监控。

力矩电动机控制系统测试评估仪设计

为了调试、检测和评估力矩电机控制系统性能,设计了一种基于直流力矩电动机加载方案的负载模拟器及控制参数测试评估装置。负载模拟器可以模拟控制系统中的各种工况,是重要的半实物仿真设备;力矩输出线性度好、加载精度和频响高的电驱动负载模拟器通过高精密机械传动刚性联接加载电机;实现了以MC9S12X128单片机为核心构成的自动化测试评估装置,能够模拟实现变负载力矩大小、力矩扰动变化和变转动惯量等多种功能,能对控制系统的控制速度、角加速度、角位置闭环精度等主要指标进行了测试评估。

基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法

系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率。

飞思卡尔单片机在汽车电子中的应用

详细介绍飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100的结构、功能特点及性能优势;通过其在汽车后处理系统电控单元的应用实例,说明其在汽车电子领域的应用方法。

利用MC9S12(X)单片机构建CAN总线网络的研究

飞思卡尔MC9S12(X)单片机的控制器局域网(MSCAN)是一种通信控制器,介绍基于使用该单片机的MSCAN模块构建小型网络的研究,实现三块单片机的实时交互通信。三块单片机包括一块主控制器和两块辅控制器,系统将两块辅控制器挂在主控制器的CAN总线上,与主控制器进行数据交换。其中,数据包括采集的环境温度和用电压模拟的车速。