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阶梯攀爬服务机器人设计研究
被引量:
2
1
作者
李翠明
龚俊
+1 位作者
杨萍
陈剑
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第3期31-34,共4页
为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平...
为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平台,并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。
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关键词
服务机器人
阶梯攀爬
mc9s12xs128
单片机
超声波传感器
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职称材料
题名
阶梯攀爬服务机器人设计研究
被引量:
2
1
作者
李翠明
龚俊
杨萍
陈剑
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第3期31-34,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
文摘
为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平台,并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。
关键词
服务机器人
阶梯攀爬
mc9s12xs128
单片机
超声波传感器
Keywords
service robot
stair climbing
mc9s12xs128 scm
ultrasonic wave sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阶梯攀爬服务机器人设计研究
李翠明
龚俊
杨萍
陈剑
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014
2
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