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基于MC9S12XS128MAA的温室远程监控系统设计与实现 被引量:2
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作者 聂琼 时忠明 陶杰 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第5期409-413,共5页
针对传统小型温室大棚规模化、智能化、远程化管理改造的需要,运用无线Wi-Fi、因特网VPN技术,并采用Freescale公司的MC9S12XS128MAA微控制器作为本地客户端核心芯片,构建了分散小型温室大棚远程异地监测和控制的硬件系统。此外,重点阐... 针对传统小型温室大棚规模化、智能化、远程化管理改造的需要,运用无线Wi-Fi、因特网VPN技术,并采用Freescale公司的MC9S12XS128MAA微控制器作为本地客户端核心芯片,构建了分散小型温室大棚远程异地监测和控制的硬件系统。此外,重点阐述了系统客户端的硬件、系统数据传输协议、系统上位机软件的设计与实现。该系统建构简单、操作方便,在实现了农业现代化和减少劳动力成本的同时提高了经济效益,为小型温室或大棚的异地远程监测与控制提供了支持。 展开更多
关键词 mc9s12xs128maa INTERNET VPN WI-FI 远程监控 温室大棚
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基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计 被引量:4
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作者 苏巧平 薛颖操 周一晨 《新乡学院学报》 2013年第3期195-198,共4页
以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动... 以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置. 展开更多
关键词 彩色传感器 mc9s12xs128maa单片机 L298N 红外管
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基于蓝牙技术的遥控车门系统设计 被引量:4
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作者 郭克友 张沫 +1 位作者 李娜 陈雪洁 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期111-114,125,共5页
蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术已逐渐被人们认识及应用,恰当地运用此项技术可有效地提高实验设备的智能化控制。系统将蓝牙技术应用于实验室测试车辆上,实现了遥控电动车门的运动,简便了驾驶员对车门的控制。测试结果表明:系统运... 蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术已逐渐被人们认识及应用,恰当地运用此项技术可有效地提高实验设备的智能化控制。系统将蓝牙技术应用于实验室测试车辆上,实现了遥控电动车门的运动,简便了驾驶员对车门的控制。测试结果表明:系统运行稳定,控制效果良好。 展开更多
关键词 遥控车门 系统设计 蓝牙技术 mc9s12xs128maa BTS7960
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基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究
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作者 李增彦 张迪洲 张男 《信息技术》 2012年第10期72-76,共5页
基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯... 基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。 展开更多
关键词 mc9s12xs128maa 畸变校正 差速整定
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汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统 被引量:1
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作者 谈晓成 吴新开 +1 位作者 周奇峰 刘朝伟 《电气自动化》 2015年第6期95-98,共4页
针对目前我国汽车尾箱门控制系统智能化水平不高,可控性较差的现状,设计了一套汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统。以伺服电机控制的氮气弹簧撑杆作为尾箱门支撑杆,采用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,通过对撑杆电机的实时状态检测与控制,实... 针对目前我国汽车尾箱门控制系统智能化水平不高,可控性较差的现状,设计了一套汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统。以伺服电机控制的氮气弹簧撑杆作为尾箱门支撑杆,采用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,通过对撑杆电机的实时状态检测与控制,实现"智能操控"、"自动避障"、"一键即停"、"开度可调"等功能,提高了汽车尾箱门的智能控制水平,具有反应速度快、可靠性好、控制精度高、成本低等特点。 展开更多
关键词 汽车尾箱门 电动气弹簧 mc9s12xs128maa 撑杆电机 智能控制
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基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法 被引量:1
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作者 朱琳琳 陈哲 曾宇 《信息技术》 2016年第7期161-163,167,共4页
系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并... 系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率。 展开更多
关键词 图像 二值化 比较器 mc9s12xs128maa单片机 摄像头
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基于飞思卡尔的城市道路检修和通行车辆监测系统设计 被引量:3
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作者 鲍颢之 孙宁 《智能计算机与应用》 2021年第7期151-155,共5页
为实现对检修中道路和通行车辆的同步管理,本文设计了城市道路检修和通行车辆监测系统。系统由供电模块、飞思卡尔处理器模块、GPRS无线通信模块、车重监测模块、扬尘监测模块和上位机管理端组成。监测点会采集维修路段的车流量、施工... 为实现对检修中道路和通行车辆的同步管理,本文设计了城市道路检修和通行车辆监测系统。系统由供电模块、飞思卡尔处理器模块、GPRS无线通信模块、车重监测模块、扬尘监测模块和上位机管理端组成。监测点会采集维修路段的车流量、施工现场图像以及通行车辆的车速、整车重量、扬尘浓度等信息,通过GPRS无线通信模块反馈至上位机系统,以协助管理员规范车辆行驶,避免道路受损,从而延长道路使用寿命,提升交通建设水平。 展开更多
关键词 mc9s12xs128maa处理器 道路检修 车辆监测 GPRS无线通信
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汽车用电磁液冷缓速器控制系统设计 被引量:1
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作者 丁左武 沈志昕 +2 位作者 梅旭 屈敏 郝腾飞 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第6期1610-1616,共7页
电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广。利用多个IGBT并联驱动励磁线圈,多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保护器件,4档换挡手... 电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广。利用多个IGBT并联驱动励磁线圈,多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保护器件,4档换挡手柄作为换挡信号输入元件,利用MC9S12XS128MAA单片机作为控制系统CPU,进行电磁液冷缓速器控制系统设计。实车实测表明:当蓄电池端电压为24.6 V,IGBT开关频率为100 Hz,在1、2、3档模式下,驱动励磁线圈的IGBT占空比分别为1/3、2/3、3/3,对应的励磁线圈电流分别为50 A、100 A、150 A;下长坡时,在巡航档控制模式下,利用PID算法,车辆运行速度恒定。 展开更多
关键词 载重汽车 电磁液冷缓速制动器 大功率励磁线圈 mc9s12xs128maa单片机
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