基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计

本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法。实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值。

实时操作系统uC/OS-II在MC9S12DG128B上的移植

本文讨论了将一个具有高可靠性的可剥夺型多任务实时内核uC/OS-II在Freescale单片机MC9S12DG128B上移植的原理和方法。给出了一个以Freescale Code Warrior为编译器,MC9S12DG128B为处理器的对uC/OS-II系统进行移植的具体实例。

基于MC9S12DG128单片机的自动升降旗系统设计

本系统由单片机最小系统、无线遥控模块、语音录入播放模块、键盘、LED显示、步进电机驱动模块组成。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128BCPU做为主控芯片,利用其内部定时器设置定时时间,实现步进电机的调速,从而控制升降旗的时间;利用数字键预输入国旗的指定位置来实现任意位置的自动停止;升旗时能够完成升旗动作并同步播放国歌以及数字实时显示旗帜高度的基本功能。系统除上述基本功能外,还具有自动半旗、断电旗帜高度数据保持、升降旗时间可调以及无线遥控升降旗功能。

基于MC9 S12 XS128的水温加热控制系统设计

本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。

基于电场传感器MC33794的触摸按键设计

电场传感器MC33794是飞思卡尔公司推出的一种新型集成电路。利用该器件与微控制器MC9S12DG128B设计和实现了触摸按键系统,硬件电路简单、可靠。为触摸按键的实现提供了一种新的解决方案。

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

一种基于摄像头的自动导航车系统的设计

以单片机为主控芯片的智能导航车系统,采用单片机MC9S12DG128B作为核心,小型直流电机作为驱动元件。通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。利用增量式PID算法进行速度调节,使用舵机控制智能车的转向,系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。并且提出引入动态阈值的计算方法,经过测试证明:系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性。

基于CAN总线技术的客车远程监测系统设计

为保障营运车辆安全运行,提高运营企业的管理水平,避免财产损失和灾难性事故的发生,本设计整合了MC9S12DG128B微控制器及DS-8104HM-M嵌入式车载录像机,采用CAN总线技术及3G无线通信技术等,开发了营运客车运行状态远程监测系统。通过系统研究和多次试验表明:该系统能实时采集并上传CAN总线信息和视频数据流,监控管理平台可实时监测到营车辆状态参数及车内影像,完成了预期的各项功能。

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。

基于半导体制冷技术的高低温试验箱设计

设计了一种基于半导体制冷技术的高低温试验箱,以MC9S12XS128为核心控制芯片,运用半导体制冷片作为该系统的制冷装置,硅胶发热片用来作为加热装置。通过优化布置DS18B20,对试验箱进行多点精准测温,并将测得的温度信息实时传输给主控芯片进行数据处理。在计算机上位机界面可对所需的温度范围进行设定,同时显示当前箱内的温度。实验结果表明,所设计的高低温试验箱具有体积小、结构简单、控制精度高、稳定性好等优点,可满足高精密仪器灵敏度测试对环境的严格要求,能广泛应用于工程实际中。

基于单片机控制的汽车发动机冷却系统

基于单片机控制的发动机冷却系主要是根据发动机冷却液的温度、发动机负荷、发动机转速等动态参数,通过单片机对这些动态参数进行采集、计算、比较、分析实现对发动机散热器风扇转速、电控导风板开度和节温器开度等相关执行器的控制。从而实现冷却液温度随发动机工况的变化而自动调节。