基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。