基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。

基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出。

基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计

在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例,并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。

基于LPC2294和MCX314AS的经济型数控系统

设计了基于LPC2294和MCX314AS的机床数控系统,用触摸屏取代PC机来实现人机交互,使得系统使用更为快捷。LPC2294内置的串行通信接口和CAN总线接口,实现了系统实时监控和远程通信的功能。

基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计

介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式。MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能。在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量。

基于MCX314As的低速走丝电火花线切割机运动控制系统研究

以低速走丝线切割机为研究对象,提出了硬件插补的4轴联动控制方案,设计了基于单片机和运动控制芯片MCX314As为核心的运动控制系统的硬件体系结构。设计和编制了软件系统,重点研究了利用MCX314As硬件插补功能实现4轴联动功能以完成锥度切割的方法。通过模拟实验验证,该运动控制系统能满足低速走丝线切割机对运动控制系统的要求。

基于MCX314as的运动控制器设计

文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案。该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间,从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用。文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构。

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S3C44B0X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件。该嵌人式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求。

基于PCI总线的四轴运动控制卡的研制

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥,实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构,PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后,给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后,给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。

基于ARM-Linux的嵌入式数控系统设计

为克服传统数控机床的局限性,使系统向高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化等方向发展,提出了一种基于ARM微处理器和Linux系统的嵌入式数控机床的控制系统的设计方案。系统采用ARM微处理器S3C2440A和4轴3联动的MCX314AS运动控制芯片,试验结果表明这种数控系统的在数控机床上具有较高的应用价值。

嵌入式数控系统的设计和实现

本文设计了一种基于ARM920T内核的工业级微处理器S3C2440和专业级运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式数控系统。通过对源代码开放的Linux操作系统进行裁剪并移植到ARM微处理器中,极大提高和保证了数控系统的多任务处理能力和实时性。最后通过实验验证了该方案的可行性。该数控系统具有开发周期短、成本低、加工精度高、实时性强等特点。符合新一代开放式数控系统的要求。

基于S3C2440的焊接机器人控制器的设计与实现

文章介绍一种基于S3C2440与MCX314As的焊接机器人控制器的设计与实现方法,并给出控制器硬件原理和控制软件流程。

一种新型的局域网嵌入式数控系统

随着计算机技术和网络技术的发展以及数控机床的普遍应用,为解决传统数控机床单一生产模式,提高数控系统的利用率,通过引进CAN总线,设计了一种新型的局域网嵌入式数控系统。详细介绍了该数控系统的功能,给出了网络系统结构以及基于ARM9与运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统组成。这种局域网嵌入式数控系统能实现一台服务器对多台数控机床的管理,并且解决了因网络传输造成的实时性低下的难题,提高了数控加工的效率和实时性。

基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计

设计了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴3联动的运动控制器,采用了单片机C8051F020对运动控制芯片MCX314进行控制的嵌入式运动控制器方案,给出了MCX314与C8051F020的硬件连接及实现圆弧插补的流程图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单.

基于嵌入式Linux的实时数控系统

基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流,但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点。基于这样的现状,研究了基于PC/104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建,设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构,研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略,并在实现按轨迹返回功能的同时,提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念。实践证明,将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求。

基于MCX314控制器的数控机床运动控制系统

分析了传统数控机床运动控制系统的缺陷 ,并针对MCX3 14运动控制器的特点 ,开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控机床运动控制系统。该系统已成功应用于某数控机床控制系统中 。

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法。该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。