四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。

一种低成本超声波测距仪的设计

阐述超声波测距原理,针对目前测量领域应用的超声波测距仪价格昂贵的问题以及液体、固体表面过于光滑,不易测量的状况,提供了一种以MEGA8单片机为核心的低成本超声波测距仪的设计方案,并详细介绍了其软硬件设计。实践证明,测量精度可达0.5 cm,测量范围能达2.5 m。该设计具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小、成本低廉、功耗低等优点,具有很强的实用价值和良好的市场前景。