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基于POA-VMD-WT的MEMS去噪方法 被引量:1
1
作者 马星河 师雪琳 赵军营 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期53-63,共11页
针对MEMS传感器所测得的加速度和角速度输出信号噪声较大问题,提出一种基于鹈鹕优化算法(pelican optimization algorithm,POA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)结合小波阈值(wavelet threshold,WT)的去噪方法。首... 针对MEMS传感器所测得的加速度和角速度输出信号噪声较大问题,提出一种基于鹈鹕优化算法(pelican optimization algorithm,POA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)结合小波阈值(wavelet threshold,WT)的去噪方法。首先利用POA对VMD的参数组合进行优化选择,然后应用POA-VMD将含噪信号自适应、非递归地分解为一系列本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)。再通过计算每个IMF的余弦相似度对IMFs进行分类,根据计算结果将IMFs分为噪声主导分量与信号主导分量,对分类后的噪声主导分量进行改进小波阈值去噪处理,最后对处理后的噪声分量与信号主导分量进行重构,获得降噪后的MEMS传感器信号。静态和动态实验结果表明,该方法去噪处理后信号的信噪比分别提高12和10 dB,均方误差分别降低75.5%和46.6%,去噪效果显著,能够提高MEMS传感器的精度。 展开更多
关键词 memS传感器 鹈鹕优化算法 变分模态分解 小波阈值 余弦相似度
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石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化
2
作者 李雪峰 甘罗 周琦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期592-597,共6页
针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种... 针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。 展开更多
关键词 石英memS陀螺 检测电极优化 有限元方法 内尔德-米德算法 机械灵敏度
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基于WDO-LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿 被引量:1
3
作者 刘宇 林非凡 +3 位作者 陈燕苹 彭慧 韩亮 汪立新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期688-695,共8页
微机电系统(MEMS)陀螺仪的零位偏移是影响惯性导航定位精度的主要原因之一。针对MEMS陀螺仪零位随温度变化的非线性偏移问题,提出一种基于风驱动优化-最小二乘支持向量机(WDO-LSSVM)的MEMS陀螺仪零偏温度补偿模型。通过小波变换对MEMS... 微机电系统(MEMS)陀螺仪的零位偏移是影响惯性导航定位精度的主要原因之一。针对MEMS陀螺仪零位随温度变化的非线性偏移问题,提出一种基于风驱动优化-最小二乘支持向量机(WDO-LSSVM)的MEMS陀螺仪零偏温度补偿模型。通过小波变换对MEMS陀螺仪三轴输出数据进行滤波预处理,结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和风驱动优化(WDO)算法,构建MEMS陀螺仪的零偏温度补偿模型。实验结果表明:与传统的反向传播神经网络(BP)模型、粒子群优化-最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)模型相比,所提模型的陀螺仪零偏均方根误差和平均绝对误差均减小了约50%,实现了具有良好普适性的MEMS陀螺仪零偏温度补偿,进而可以提高惯性导航系统的定位精度。 展开更多
关键词 memS陀螺仪 风驱动优化算法 最小二乘支持向量机 温度补偿
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Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers 被引量:1
4
作者 Ravi Sankar Jakka Siddharth Garg 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2015年第1期27-35,共9页
With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record... With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record a seismic event depends upon the efficiency of triggering algorithm, apart from the sensor's sensitivity. There are several classic triggering algorithms developed to detect seismic events, ranging from basic amplitude threshold to more sophisticated pattern recognition. Algorithms based on STA/LTA are reported to be computationally efficient for real time monitoring. In this paper, we analyzed several STA/LTA algorithms to check their efficiency and suitability using data obtained from the Quake Catcher Network (network of MEMS accelerometer stations). We found that most of the STA/LTA algorithms are suitable for use with MEMS accelerometer data to accurately detect seismic events. However, the efficiency of any particular algorithm is found to be dependent on the parameter set used (i.e., window width of STA, LTA and threshold level). 展开更多
关键词 strong ground motion triggering algorithms seismic event detection memS accelerometers STA/LTA based algorithms
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基于改进的Sage-Husa滤波MEMS陀螺阵列降噪技术研究 被引量:2
5
作者 张佳宁 李平华 庄须叶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期54-60,共7页
为充分挖掘MEMS陀螺的性能,提高MEMS陀螺在实际应用中的精度,通过搭建四陀螺阵列结合改进的Sage-Husa滤波算法对陀螺阵列的输出信号进行降噪,在不改变陀螺加工工艺和显著提高生产成本的条件下有效提高了MEMS陀螺仪的实际性能。通过分析M... 为充分挖掘MEMS陀螺的性能,提高MEMS陀螺在实际应用中的精度,通过搭建四陀螺阵列结合改进的Sage-Husa滤波算法对陀螺阵列的输出信号进行降噪,在不改变陀螺加工工艺和显著提高生产成本的条件下有效提高了MEMS陀螺仪的实际性能。通过分析MEMS陀螺仪的系统误差和随机误差,搭建误差模型,利用传统卡尔曼滤波、移动平均滤波、小波阈值去噪和改进的Sage-Husa滤波算法对单个陀螺和陀螺仪阵列进行降噪处理,实验对比发现改进的Sage-Husa滤波算法和陀螺仪阵列结合后能有效降低陀螺的输出噪声。利用Allan方差分析陀螺仪阵列经过改进的Sage-Husa算法滤波后的随机误差,四陀螺阵列角度随机游走从0.40°/√h降低到0.30°/√h,零偏不稳定性从71.11°/h降低到5.83°/h,有效提高了MEMS陀螺在实际应用中的性能。 展开更多
关键词 memS陀螺仪 Sage-Husa算法 卡尔曼滤波 ALLAN方差 陀螺阵列
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基于GSA-SVR算法的MEMS温度漂移补偿方法
6
作者 梅方玉 顾生闯 仇海涛 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第4期629-634,共6页
针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在... 针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在不同工作状态下进行温度建模并补偿。实验结果表明,在稳定工作阶段,与补偿前相比,补偿后加速度计和陀螺的输出标准差分别降低了90%和85%。与传统SVR相比,该文方法准确性较高,实用性较好,GSA-SVR算法将加速度计和陀螺输出的标准差分别降低了6%和10%。 展开更多
关键词 微机电系统(memS) 引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR) 温度漂移补偿 小波变换 陀螺 加速度计
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基于MGMA的随钻陀螺仪误差在线补偿
7
作者 杨金显 尹凤帅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期211-218,共8页
针对随钻测量MEMS陀螺仪输出精度低的问题,提出一种基于磁-重力蜉蝣算法(MGMA)的陀螺误差在线补偿方法。首先,分析随钻陀螺误差来源并推导出误差补偿模型;其次,利用MEMS加速度计无累积误差的特点,根据重力向量叉乘得到向量夹角作为目标... 针对随钻测量MEMS陀螺仪输出精度低的问题,提出一种基于磁-重力蜉蝣算法(MGMA)的陀螺误差在线补偿方法。首先,分析随钻陀螺误差来源并推导出误差补偿模型;其次,利用MEMS加速度计无累积误差的特点,根据重力向量叉乘得到向量夹角作为目标函数;此外,考虑到实际钻进时强振动和冲击对加速度计输出的不利影响,利用MEMS磁强计抗振的特点,设计磁模值相对误差约束条件。然后,在MA基础上,针对随钻恶劣环境影响下的陀螺误差参数不断变化问题,根据陀螺和磁强计输出之间的关系自适应确定搜索上下界;并利用重力模值相对误差设计惯性权重,平衡算法的全局探索和局部开发能力;最后,利用磁-重力模值相对误差在子代中引入变异扰动策略,减小陷入局部最优的可能。实验结果表明,经MGMA补偿后的陀螺输出误差明显减小,井斜角误差由9.75°降低至1.52°,且相比于PSO和MA算法具有速度快、精度高的优势。 展开更多
关键词 随钻测量 memS陀螺仪 蜉蝣算法 误差补偿
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正弦余弦算法支持向量回归在MEMS剪应力传感器温度补偿中的应用
8
作者 张佳 陈永禄 +1 位作者 张莉 宫小清 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第3期263-269,共7页
为解决电容式微机电系统(Micro-electromechanical system,MEMS)剪应力传感器输出信号随工作环境温度变化产生漂移的问题,提出了基于正弦余弦算法的支持向量回归(Sine cosine algorithm-support vector regression,SCA-SVR)温度补偿算... 为解决电容式微机电系统(Micro-electromechanical system,MEMS)剪应力传感器输出信号随工作环境温度变化产生漂移的问题,提出了基于正弦余弦算法的支持向量回归(Sine cosine algorithm-support vector regression,SCA-SVR)温度补偿算法。首先,利用SVR对传感器温漂进行补偿;其次,基于SCA对SVR的超参数进行优化;最后,将所提出的SCA-SVR温度补偿算法与广泛应用的粒子群支持向量回归(Partical swarm optimization-support vector regression,PSO-SVR)算法进行实物实验对比。结果表明,基于SCA-SVR的温度补偿算法能够有效地对电容式MEMS剪应力传感器的输出温漂进行补偿,SCA-SVR算法补偿后的传感器输出信号与整定值间的相关系数提高至0.9996,均方根误差降低至0.0099 mV,比PSO-SVR算法补偿后的结果降低了一个数量级。 展开更多
关键词 微机电系统 剪应力传感器 温度补偿 正弦余弦算法 支持向量回归
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MEMS矢量水听器阵列信号处理研究 被引量:10
9
作者 樊姣荣 王晓瑶 +3 位作者 刘文怡 张国军 关凌纲 王盼盼 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第1期14-16,19,共4页
MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量... MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量阵能够实现对目标的方位估计和水下运动目标的航迹跟踪,从而验证了该MEMS矢量水听器成阵的可行性,为工程化应用奠定了基础。 展开更多
关键词 memS矢量阵列 MUSIC算法 信号处理
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提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究 被引量:4
10
作者 石静 缪玲娟 高伟熙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期50-54,共5页
为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算.仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小.
关键词 速度算法 数值积分 memS惯导系统
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一种基于变分模态分解和样本熵的MEMS陀螺去噪方法 被引量:10
11
作者 刘洋 李杰 +2 位作者 张德彪 冯凯强 鲁正隆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第6期90-94,共5页
针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为固有模态函数(IMF)的集合,然后针对不同的固有模态序列建立基于样本熵理论的信号组分筛选标准,从而将其划... 针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为固有模态函数(IMF)的集合,然后针对不同的固有模态序列建立基于样本熵理论的信号组分筛选标准,从而将其划分为低频有效信息IMFs、信息和噪声混合IMFs和高频噪声IMFs。舍弃高频噪声IMFs,并利用软区间阈值降噪方法实现对混合分量的进一步处理,最后通过重构得到最终的信号。对一组真实的MEMS陀螺静态漂移输出数据进行实验分析,比较结果表明该算法的去噪性能优于同为模态分解的EMD去噪方法。 展开更多
关键词 memS陀螺仪 去噪算法 变分模态分解 信号重构 区间阈值降噪 样本熵
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基于ACIS的MEMS工艺几何仿真的关键算法 被引量:1
12
作者 徐景辉 苑伟政 +1 位作者 常洪龙 谢建兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期96-99,共4页
针对微机械系统(MEMS)工艺几何仿真提出了一种算法,该算法通过设置实体模型上表面的实体和高度两个属性,解决了MEMS工艺几何仿真中产生的多个实体模型之间相对位置定义的问题。该算法在工艺几何仿真系统中的实现表明,使用此算法后,系统... 针对微机械系统(MEMS)工艺几何仿真提出了一种算法,该算法通过设置实体模型上表面的实体和高度两个属性,解决了MEMS工艺几何仿真中产生的多个实体模型之间相对位置定义的问题。该算法在工艺几何仿真系统中的实现表明,使用此算法后,系统运行稳定可靠,仿真速度快。 展开更多
关键词 微机电系统 几何仿真 ACIS 算法
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别 被引量:21
13
作者 路永乐 张欣 +2 位作者 龚爽 周帆 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期589-594,共6页
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。 展开更多
关键词 memS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征
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基于Mahony-EKF算法的手臂运动姿态测量系统
14
作者 王怡苗 夏振华 《国外电子测量技术》 2024年第2期123-130,共8页
针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计... 针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计、磁力计和陀螺仪的数据,以此得到初步姿态四元数。其次,将初步姿态四元数作为EKF量测值,依据非重力加速度调节量测噪声协方差矩阵。然后,根据陀螺仪测得的角速度信息建立EKF状态方程,通过EKF滤波更新状态,获取解算融合后的手臂姿态数据。最后,将数据发送到上位机,通过上位机软件实时监测姿态角数据,再构建三维模型实时还原手臂的运动状态。经实验验证,应用EKF算法矫正Mahony滤波解算出的姿态数据,不仅可以使误差减小到0.5°、消除超调量和降低噪声干扰,还能有效克服传统姿态解算方法中需要大量数据集和计算时间长问题,从而抑制了随机波动,提高姿态解算精度。 展开更多
关键词 memS EKF Mahony 融合算法 姿态测量
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基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法 被引量:12
15
作者 高爽 张若愚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1982-1989,共8页
微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,... 微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1~3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 微机电系统(memS) 加速度计 遗传算法(GA) 模观测 标定 可观测度分析
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交指型MEMS滤波器的优化设计 被引量:1
16
作者 唐小龙 金中 +3 位作者 何西良 刘娅 梁柳洪 刘洋宏 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第4期473-475,480,共4页
交指型微机电系统(MEMS)滤波器是采用MEMS工艺制备出的交指型结构滤波器,针对交指型MEMS滤波器电磁优化算法中存在速度慢,占用计算资源大等问题,对交指型MEMS滤波器优化设计方法进行了研究。采用主动空间映射算法,在ADS和HFSS软件中建... 交指型微机电系统(MEMS)滤波器是采用MEMS工艺制备出的交指型结构滤波器,针对交指型MEMS滤波器电磁优化算法中存在速度慢,占用计算资源大等问题,对交指型MEMS滤波器优化设计方法进行了研究。采用主动空间映射算法,在ADS和HFSS软件中建立滤波器电路结构模型和三维结构电磁模型,并分别将它们用于主动空间映射算法所需的粗糙仿真和精确仿真,仅进行了5次精确仿真就完成了一款Ku波段滤波器的优化设计。结果表明,设计的滤波器中心频率为14GHz,顶部损耗为1.6dB,-1dB带宽为2.2GHz,满足设计指标要求,同时验证了优化设计方法的可行性。 展开更多
关键词 交指滤波器 微机电系统(memS) 主动空间映射算法 参数提取
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MEMS陀螺六阶连续带通多反馈∑△M闭环控制系统(英文) 被引量:1
17
作者 陈方 苑伟政 +1 位作者 常洪龙 杜松杰 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第6期503-510,共8页
设计了一种用于MEMS陀螺敏感模态的六阶连续带通多反馈∑ΔM闭环控制系统,以及相应的系统参数多目标优化方法.与以往的低通∑△M闭环控制系统相比,该系统不仅具有更好的噪声整形特征,能较大程度抑制陀螺噪声,而且易于在PCB电路上实现.... 设计了一种用于MEMS陀螺敏感模态的六阶连续带通多反馈∑ΔM闭环控制系统,以及相应的系统参数多目标优化方法.与以往的低通∑△M闭环控制系统相比,该系统不仅具有更好的噪声整形特征,能较大程度抑制陀螺噪声,而且易于在PCB电路上实现.由于整个闭环系统非常复杂且非线度较高,采用遗传算法对系统参数进行了多目标优化.系统优化之后的仿真结果显示,当输入角速度为200°/s时,在64 Hz带宽范围内陀螺信号的信噪比可大于90 dB,底噪为-120 dBV/(Hz)^(1/2).最后采用常压封装的z轴全对称解耦结构的绝缘体上硅陀螺在PCB电路上进行了系统功能验证,测试结果显示系统具有明显的带通噪声整形特征,陀螺底噪为-100 dBV/(Hz)^(1/2). 展开更多
关键词 memS 陀螺 BP-∑△M 遗传算法 噪声整形
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三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法 被引量:2
18
作者 向甜 王昊 +1 位作者 蒙涛 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期541-547,共7页
为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与... 为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于三轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明:通过标定后,磁强计的三轴偏置估计误差均优于0.02mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估计误差均优于1×10-4,而MEMS陀螺三轴漂移估计误差分别为1.5°/h、0.45°/h和0.94°/h,从而验证了本策略的可行性. 展开更多
关键词 memS陀螺 三轴磁强计 在轨标定 UKF算法
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ZK-MEM方程的多辛Preissmann格式 被引量:1
19
作者 王俊杰 王连堂 杨宽德 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期453-458,共6页
ZK-MEM方程作为一类重要的非线性方程有着许多广泛的应用前景,基于Hamilton空间体系的多辛理论研究了ZK-MEM方程的数值解法,讨论了利用Preissmann方法构造离散多辛格式的途径,并构造了一种典型的半隐式的多辛格式,该格式满足多辛守恒律... ZK-MEM方程作为一类重要的非线性方程有着许多广泛的应用前景,基于Hamilton空间体系的多辛理论研究了ZK-MEM方程的数值解法,讨论了利用Preissmann方法构造离散多辛格式的途径,并构造了一种典型的半隐式的多辛格式,该格式满足多辛守恒律、局部能量守恒律.数值算例结果表明该多辛离散格式具有较好的长时间数值稳定性. 展开更多
关键词 Hamiton系统 PREISSMANN格式 多辛算法 ZK—mem方程
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一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法 被引量:12
20
作者 许鹏 王帆 董冰玉 《微纳电子技术》 北大核心 2016年第8期535-540,562,共7页
介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度... 介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度补偿模型,提出了补偿方法。该方法通过变温法采集MEMS陀螺输出,对信号进行快速傅里叶变换(FFT)滤波处理,然后采用一种自适应算法,获取陀螺输出曲线的拐点。基于这些拐点,对MEMS陀螺全温区(-40~60℃)零偏特性进行分段插值补偿,同时采用三点插值法对标度因数进行补偿。测试结果表明,陀螺全温区零偏稳定性由补偿前的1 116.5°/h提升到补偿后的21.9°/h,标度因数温度系数由补偿前的5.286×10^(-4)/℃提升到补偿后的3.7×10^(-5)/℃。 展开更多
关键词 微电子机械系统(memS) 陀螺 温度补偿 自适应算法 低成本
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