基于Memobus RTU通信协议的PLC数据优化组合传送方法

提出了一种PLC数据优化组合的传送方法。该法适合采用MemobusRTU通信协议的PLC向上位计算机传送大量数据时使用。同时 ,针对PLC内存变量分布不连续提出分块判据 ,可以明显提高数据的整体传送速度。此方法的原理可以应用于其他类似的协议 ,例如ModbusRTU等。

基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计

随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求。尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求。针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统。该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5%以内,满足实际使用要求。实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性。

基于MEMOBUS通讯的PLC与变频器网络控制

本文由焊管生产线上的运管小车项目引入了安川变频器通过Memobus协议与西门子S7-200 PLC通信的问题,并对Memobus协议与S7-200 PLC所支持的Modbus协议进行了详细对比,最后详细说明了安川变频器的参数设置和S7-200 PLC通讯指令。

塔架式抽油机智能控制系统设计

设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川A1000变频器进行通讯。完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠。

Yasukawa多轴伺服驱动的通信控制及其上位机开发

伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛。采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器及其电机,构建形成具有单通道通信控制的多轴伺服驱动技术方案。在Mircrosoft Visual Studio 2012平台上以C#语言编程,设计指令动态链接库,开发操作多轴伺服驱动运动平台的上位机。实现平台在数据采集、监控、动作路径规划、精确定位以及连续自动运行等的功能。项目实施后的运行结果表明,主从站设备通信稳定、直观、可视。

变频器远程监控系统在大型转动天线工程中的应用

介绍基于MEMOBUS通信协议的转动天线所用变频器实时状态监控系统的设计。