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MINS/GPS一体化紧组合导航系统 被引量:16
1
作者 郭美凤 林思敏 +2 位作者 周斌 吕少麟 刘刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期214-219,共6页
采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距... 采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距率误差作为观测量进行实时滤波估算导航系统的状态量,进而修正系统误差。采用双子样优化的圆锥效应和划船效应补偿算法,实现100 Hz的导航数据输出。通过静态和跑车实验验证,该系统的静态水平定位误差为0.2 m(CEP),动态水平定位误差优于10 m(CEP),俯仰角和横滚角误差为0.3°,航向角误差为0.5°。 展开更多
关键词 mins/GPS 紧组合导航算法 组合导航系统 低成本
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一种制导炸弹MINS/GPS导航系统误差分析与分配 被引量:4
2
作者 孔星炜 郭美凤 +1 位作者 马芮 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页
研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过... 研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过程中均可简化为零偏叠加随机噪声。捷联惯导系统误差模型研究和弹道仿真表明,水平姿态对准误差和惯性敏感器零偏是制导炸弹惯导误差的主要误差源,用GPS辅助的组合导航可对所有主要误差源的误差进行估计并补偿。根据理论分析和仿真结果,以及误差源的误差和系统导航位置误差存在的正比关系,分析了MINS/GPS制导炸弹捷联导航的误差分配原则和方法,并给出了误差分配样例。 展开更多
关键词 制导炸弹 mins/GPS 组合导航 误差分析 误差分配
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低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现 被引量:8
3
作者 刁鹏 谢聂 吴训忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1366-1370,共5页
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,... 设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航 MEMS传感器 ARM微控制器 自适应UKF
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MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析 被引量:4
4
作者 孔星炜 郭美凤 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页
分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态... 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。 展开更多
关键词 mins/GPS 车载试验 卡尔曼滤波 组合导航 可观测性
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亚稳态MInS_2(M=Ag,Cu)花状微米球的热分解法合成及其生长机理 被引量:2
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作者 王跃 邹晓川 +1 位作者 王存 石永芳 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2151-2157,共7页
采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交... 采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球的生长机理。实验结果表明,反应温度和反应物中金属离子的投料比对生成纯相的MIn S2均有影响,而AgInS_2花状微米球能在可见光下较好地催化降解亚甲基蓝。 展开更多
关键词 亚稳态mins2 花状微米球 热分解法 生长机理
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紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理 被引量:4
6
作者 马骏 杨功流 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1284-1289,共6页
针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。... 针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性。 展开更多
关键词 mins/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
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MINS/GPS组合导航系统的选星算法 被引量:5
7
作者 张雪 周百令 黄丽斌 《舰船电子工程》 2006年第1期130-132,共3页
几种传统的GPS星座的选择算法计算量较大,计算的时间较长。通过比较两种相对简单的选星算法,提出一种适用于MINS/GPS组合导航的选星算法。
关键词 组合导航 选星算法 mins GPS
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高性能MINS/GPS组合导航计算机研究 被引量:1
8
作者 卢海曦 周百令 《舰船电子工程》 2008年第2期5-7,16+163,共5页
针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负... 针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法。跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波
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双天线GNSS辅助MINS导航方法研究 被引量:4
9
作者 王海璐 苏中 +2 位作者 刘宁 刘洪 付国栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2434-2441,共8页
针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS... 针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 双天线GNSS GNSS/mins组合导航 MEMS
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制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法 被引量:3
10
作者 徐云 王宇 +1 位作者 朱欣华 苏岩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期46-50,共5页
针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS(Micro Inertial Navigation System/Global Position System)滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮... 针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS(Micro Inertial Navigation System/Global Position System)滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明:提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°-2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求。 展开更多
关键词 制导炮弹 mins/GPS 滚转角 粗对准 空中对准
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基于可观性因子的MINS/GPS紧组合导航系统设计
11
作者 王翠 《微计算机信息》 2012年第10期222-224,共3页
MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的... MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的基础之上,介绍了判断系统可观性的新方法,即可观性因子法,并利用可观性因子对系统结构进行分析,为系统简化提供理论依据。 展开更多
关键词 mins GPS紧组合导航 可观性 可观性因子
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MINS/GPS组合导航系统设计与实验 被引量:13
12
作者 方靖 顾启泰 +1 位作者 刘学斌 丁天怀 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1316-1319,共4页
设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束... 设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。 展开更多
关键词 微惯性导航系统(mins) 全球定位系统(GPS) mins/GPS组合导航
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长江中上游重要渔业水域环境质量评估
13
作者 吴凡 魏念 +5 位作者 高立方 张燕 茹辉军 吴湘香 倪朝辉 李云峰 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-33,共11页
为准确评估长江中上游重要渔业水域水环境质量现状及变化趋势,提高水质评价效率,本研究基于11个水质参数,采用水质指数法(water quality index,WQI)对2006-2021年长江中上游三个重要渔业水域水质进行了综合评价,建立WQI min综合评价模... 为准确评估长江中上游重要渔业水域水环境质量现状及变化趋势,提高水质评价效率,本研究基于11个水质参数,采用水质指数法(water quality index,WQI)对2006-2021年长江中上游三个重要渔业水域水质进行了综合评价,建立WQI min综合评价模型。结果显示:(1)长江中上游重要渔业水域的水温和高锰酸盐指数呈上升趋势;基于地表水环境质量标准(GB38338-2002),单因素水质评价结果表明监测水域内整体水质处于地表水Ⅴ类水标准,部分年份达劣Ⅴ类,主要污染指标为总氮。(2)通过综合评价方法分析,长江中上游重要渔业水域整体为“良”;2006~2021年长江中上游重要渔业水域水质质量呈逐年改善的趋势,且上游保护区的改善较大。(3)基于WQI方法,确定了长江中上游重要渔业水域的关键水质参数为:总氮、高锰酸盐指数、汞、溶解氧、氨氮、悬浮物以及水温,分别构建了上游保护区、中华鲟保护区以及四大家鱼保护区的WQI_(min)模型;考虑权重和不考虑权重的WQI min模型对比分析表明,考虑权重的WQI min模型的水质评价结果更加准确,该方法可有效评估长江中上游重要渔业水域的水质变化特征并可扩展用于其他水域。 展开更多
关键词 长江中上游 重要渔业水域 水质指数法 WQI min模型 水质评价
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多维度协同护理在老年冠心病患者中的应用效果 被引量:1
14
作者 王玉琼 《中国民康医学》 2024年第12期165-167,共3页
目的:观察多维度协同护理在老年冠心病患者中的应用效果。方法:选取2020年3月至2022年6月该院收治的86例老年冠心病患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组各43例。对照组采用常规护理,观察组采用多维度协同护理,... 目的:观察多维度协同护理在老年冠心病患者中的应用效果。方法:选取2020年3月至2022年6月该院收治的86例老年冠心病患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组各43例。对照组采用常规护理,观察组采用多维度协同护理,比较两组6 min步行试验距离(6MWD)、健康调查简表(SF-36)评分和心脏不良事件发生率。结果:护理后,两组6MWD长于护理前,且观察组长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);护理后,两组SF-36各维度评分高于护理前,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组心脏不良事件发生率为4.65%,明显低于对照组的20.93%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:多维度协同护理用于老年冠心病患者可延长其6MWD,提高其SF-36评分,降低其心脏不良事件发生率,效果优于常规护理。 展开更多
关键词 多维度协同护理 老年 冠心病 生命质量 6 min步行距离 心脏不良事件
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血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21与老年急性加重特发性肺纤维化及肺功能的关系
15
作者 李红 孙惠 王龙 《临床误诊误治》 CAS 2024年第20期26-30,共5页
目的 探讨血清表面活性蛋白-A(SP-A)、表面活性蛋白-D(SP-D)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、涎液化糖链抗原-6(KL-6)、微小核糖核酸-21(miR-21)与老年急性加重特发性肺纤维化(AE-IPF)及肺功能的关系,以提高AE-IPF早期诊断率、防范误诊的发... 目的 探讨血清表面活性蛋白-A(SP-A)、表面活性蛋白-D(SP-D)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、涎液化糖链抗原-6(KL-6)、微小核糖核酸-21(miR-21)与老年急性加重特发性肺纤维化(AE-IPF)及肺功能的关系,以提高AE-IPF早期诊断率、防范误诊的发生。方法 选取2023年1月至2024年1月收治的老年AE-IPF患者80例为AE-IPF组,另选择同期就诊的80例老年稳定特发性肺纤维化(IPF)患者为IPF组及50例体检健康老年人为对照组。比较3组血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21及肺功能指标[第1秒用力呼气容积(FEV1)、FEV1/用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV1%pred)、1 min最大自主通气量(MVV)、1 min最大自主通气量占预计值百分比(MVV%pred)、肺一氧化碳弥散量占预计值百分比(DLCO%pred)]。分析血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21诊断AE-IPF的价值;分析血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21与肺功能指标的相关性。结果 IPF组、AE-IPF组血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21高于对照组,且AE-IPF组高于IPF组(P<0.05)。血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21诊断AE-IPF发生的曲线下面积分别为0.866、0.882、0.890、0.793、0.783,敏感度分别为0.800、0.825、0.800、0.763、0.813。AE-IPF组、IPF组FEV1、FEV1/FVC、FEV1%pred、MVV、MVV%pred、DLCO%pred均低于对照组,AE-IPF组低于IPF组(P<0.05)。血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21与FEV1、FEV1/FVC、FEV1%pred、MVV、MVV%pred、DLCO%pred均呈负相关(P<0.01)。结论 检测血清SP-A、SP-D、HMGB1、KL-6、miR-21表达情况可提高AE-IPF早期诊断率,防范误诊误治的发生。 展开更多
关键词 特发性肺纤维化 急性加重 表面活性蛋白-D 高迁移率族蛋白B1 第1秒用力呼气容积 1 min最大自主通气量 肺一氧化碳弥散量
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基于病程相宜理论的康复训练对老年慢性心力衰竭患者心功能、6 min步行距离及护理效果的影响
16
作者 马晓佳 王李娜 《心血管病防治知识(学术版)》 2024年第7期107-109,共3页
目的 探究基于病程相宜理论的康复训练实施效果对老年慢性心力衰竭患者心功能水平、6 min步行距离构成的影响。方法 选取2022年10月至2023年10月本本院收治的慢性心力衰竭患者72例,采用随机数字表法分为对照组(n=36)、观察组(n=36),前... 目的 探究基于病程相宜理论的康复训练实施效果对老年慢性心力衰竭患者心功能水平、6 min步行距离构成的影响。方法 选取2022年10月至2023年10月本本院收治的慢性心力衰竭患者72例,采用随机数字表法分为对照组(n=36)、观察组(n=36),前者实施常规护理,后者所用护理模式为基于病程相宜理论的康复训练,对比干预效果,以心功能水平、6 min步行距离、生活质量为评估指标。结果 干预前,两组心功能水平对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组心功能水平优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组6 min步行距离远于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组生活质量各项指标数值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 老年慢性心衰患者采用基于病程相宜理论的康复训练对于提高自身运动耐力以及促进心功能水平恢复具有突出效果,有利于提升整体生活质量。 展开更多
关键词 基于病程相宜理论的康复训练 老年慢性心衰 心功能 6 min步行距离
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吴门何氏益肺膏方辅助治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期30例临床研究 被引量:1
17
作者 刘漫飞 浦明之 吴娟娟 《江苏中医药》 CAS 2024年第6期42-46,共5页
目的:观察在使用布地奈德福莫特罗粉吸入剂吸入治疗的基础上加用吴门何氏益肺膏方治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的临床疗效。方法:将60例COPD稳定期患者采用随机数字表法分为治疗组与对照组,每组30例。对照组予布地奈德福莫特... 目的:观察在使用布地奈德福莫特罗粉吸入剂吸入治疗的基础上加用吴门何氏益肺膏方治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的临床疗效。方法:将60例COPD稳定期患者采用随机数字表法分为治疗组与对照组,每组30例。对照组予布地奈德福莫特罗粉吸入剂吸入治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加用吴门何氏益肺膏方口服,2组均连续治疗12周后观察疗效,并于治疗结束后进行为期1年的随访观察,记录COPD急性发作的次数。观察并比较2组患者治疗前后呼吸困难指数(mMRC)评分、COPD患者自我评估测试(CAT)评分、6 min步行试验(6MWT)、肺功能指标、免疫功能指标变化情况,随访期内记录COPD急性发作次数,治疗后比较2组患者治疗期间不良反应发生情况。结果:治疗后2组患者mMRC评分、CAT评分均明显低于治疗前(P<0.05),6MWT距离明显大于治疗前(P<0.05),且治疗组上述指标改善情况均明显优于对照组(P<0.05)。治疗后2组患者第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV_(1)%)、用力肺活量占预计值百分比(FVC%)、第1秒用力呼气容积/用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)均明显高于治疗前(P<0.05),治疗组均明显高于对照组(P<0.05)。治疗后2组患者外周血总T淋巴细胞、CD4^(+)细胞、CD4^(+)/CD8^(+)、总B淋巴细胞、NK细胞占比均明显高于治疗前(P<0.05),CD8^(+)细胞百分比均明显低于治疗前(P<0.05),且治疗组上述指标改善情况均明显优于对照组(P<0.05)。随访期内治疗组患者COPD急性发作次数为(0.67±0.24)次,对照组为(1.00±0.59)次,治疗组明显少于对照组(P<0.05)。治疗期间治疗组出现1例胃肠道不适,停药后未经其他处理次日恢复继续服药;对照组出现1例咽喉部轻微刺痛,嘱其漱口后逐渐恢复。结论:在使用布地奈德福莫特罗粉吸入剂吸入治疗的基础上加用吴门何氏益肺膏方可有效改善COPD稳定期患者的呼吸状况,提高生活质量,提升活动能力,改善肺功能并增强免疫功能,同时有效降低了疾病的复发率,且安全性高,值得进一步推广。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 吴门医派 何氏益肺膏方 肺功能 呼吸困难指数 生活质量 6 min步行试验 免疫功能
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慢性阻塞性肺疾病患者“4S”肺康复运动护理指导的临床观察 被引量:2
18
作者 李俊 齐晶晶 郑则广 《中国医学创新》 CAS 2024年第2期146-151,共6页
目的:探究“4S”肺康复运动护理指导训练在慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者中的应用效果。方法:通过回顾性分析并选取2019年10月—2021年10月160例于襄阳市襄州区人民医院呼吸与危重症医学科住院的COPD稳定期患者,并将其随机划分成观... 目的:探究“4S”肺康复运动护理指导训练在慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者中的应用效果。方法:通过回顾性分析并选取2019年10月—2021年10月160例于襄阳市襄州区人民医院呼吸与危重症医学科住院的COPD稳定期患者,并将其随机划分成观察组和对照组,各80例。观察组接受常规治疗和“4S”肺康复运动护理指导,对照组接受常规治疗和普通康复锻炼。比较两组第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、第1秒用力呼气容积占用力肺活量的百分比(FEV_(1)/FVC%)、6 min步行距离(6MWD)、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)、改良呼吸困难指数(mMRC)及慢性阻塞性肺疾病评估测试(CAT)评分。结果:干预后,两组肺部功能较干预前均提高,且观察组的FEV_(1)和FEV_(1)/FVC%均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组6MWD、SGRQ评分均较干预前改善,较对照组均改善明显,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组mMRC、CAT评分均比对照组更优,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:“4S”肺康复运动护理指导可以显著改善患者的呼吸困难症状,提升肺功能,增强运动的适应力。总之,在规范治疗慢阻肺的基础上实施“4S”肺康复运动护理指导能明显提升稳定期慢阻肺患者的治疗效果。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 “4S”康复护理 6 min步行距离 圣乔治呼吸问卷
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阿托伐他汀诱导的MIN6细胞铁死亡及相关机制研究
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作者 魏倩影 陈欣 +3 位作者 秦瑶 李雨潇 秦璐 张梅 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第8期1044-1050,共7页
目的:探讨阿托伐他汀(atorvastatin,Ator)是否可诱导小鼠胰岛β细胞株MIN6细胞发生铁死亡,并探讨其可能的作用机制。方法:将MIN6细胞分为对照组、Ator组、Ator+凋亡抑制剂(Z-VAD-FMK)组、Ator+坏死抑制剂(necrostatin-1,Nec-1)组和Ator... 目的:探讨阿托伐他汀(atorvastatin,Ator)是否可诱导小鼠胰岛β细胞株MIN6细胞发生铁死亡,并探讨其可能的作用机制。方法:将MIN6细胞分为对照组、Ator组、Ator+凋亡抑制剂(Z-VAD-FMK)组、Ator+坏死抑制剂(necrostatin-1,Nec-1)组和Ator+铁死亡抑制剂(ferrostatin-1,Fer-1)组。采用CCK-8法检测细胞活力;透射电镜观察细胞超微结构;荧光显微镜观察活性氧(reactive oxygen species,ROS)和Fe^(2+)水平;酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immuno sorbent assay,ELISA)检测丙二醛(malondialdehyde,MDA)和还原型谷胱甘肽(glutathione,GSH)含量;实时荧光定量PCR法(quantitative real-time PCR,RT-qPCR)检测凋亡基因半胱氨酸蛋白酶3(caspase-3)、坏死基因受体结合丝氨酸苏氨酸激酶3(receptor-interacting serine threonine kinase 3,Ripk3)、铁死亡相关基因长链酯酰辅酶A合成酶4(acyl-coA synthetase long-chain family member 4,Acsl4)、前列腺素内过氧化物合酶2(prostaglandin-endoperoxide synthase 2,Ptgs2)和谷胱甘肽过氧化物酶4(glutathione peroxidase 4,Gpx4)的mRNA表达水平;Western blot检测4-羟基壬烯醛(4-hydroxynonenal,4-HNE)和GPX4的蛋白表达水平。结果:与Ator组相比,Ator+Z-VAD-FMK组和Ator+Fer-1组细胞存活率更高(P均<0.01)。透射电镜下Ator组细胞可见凋亡、铁死亡和自噬相关的形态学特征。与对照组相比,Ator组细胞Fe^(2+)相对荧光强度、MDA水平和ROS相对水平均升高,GSH含量下降;caspase-3、Acsl4、Ptgs2的mRNA及4-HNE的蛋白表达增加(P均<0.05),GPX4的mRNA和蛋白表达减少(P<0.05)。与Ator组相比,Ator+Fer-1组Fe^(2+)相对荧光强度、MDA水平和ROS相对水平均下降,GSH含量上升;Acsl4的mRNA表达减少,Gpx4的mRNA表达增加(P均<0.05);4-HNE的蛋白表达减少而GPX4的蛋白表达增加,但差异无统计学意义。结论:Ator可能通过抑制甲羟戊酸途径下调GPX4表达,诱导MIN6细胞发生铁死亡。 展开更多
关键词 阿托伐他汀 铁死亡 新发糖尿病 MIN6细胞
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慢性心力衰竭病人6 min步行试验与代谢当量的相关性
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作者 何紫勋 侯雅竹 +6 位作者 张妍 郑颖 王帅 闫玲燕 任晓宇 王贤良 毛静远 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年第9期1647-1650,共4页
目的:探讨慢性心力衰竭(CHF)病人6 min步行距离(6MWD)与代谢当量(MET)的相关性。方法:纳入符合射血分数降低标准的CHF病人60例,进行心肺运动试验(CPET)与2次6 min步行试验(6MWT)。采集2次6MWD、峰值摄氧量(VO_(2)peak)、无氧阈下代谢当... 目的:探讨慢性心力衰竭(CHF)病人6 min步行距离(6MWD)与代谢当量(MET)的相关性。方法:纳入符合射血分数降低标准的CHF病人60例,进行心肺运动试验(CPET)与2次6 min步行试验(6MWT)。采集2次6MWD、峰值摄氧量(VO_(2)peak)、无氧阈下代谢当量(METs-AT)、血氧饱和度(SpO_(2))、心率等数据,采用线性回归分析建立6MWD与METs-AT之间的回归方程模型。结果:正式6MWT中6MWD、VO_(2)peak、METs均较预行6MWT显著提高,分别增加5.02%、7.83%及8.61%,差异有统计学意义(P<0.05),2次6MWT过程中,病人的心率、Borg评分、SpO_(2)变化趋势基本一致;正式6MWD与METs-AT相关存在线性关系(r=0.78),方程式中决定系数R2和常量均具有统计学差异(P<0.05);试验过程中未出现严重不良事件。结论:正式6MWT结果可作为评估运动耐量的准确测量指标,根据6MWT建立回归模型推导METs-AT适用于CHF病人的评估。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 6 min步行试验 心肺运动试验 代谢当量
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