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杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法
1
作者
任桂和
彭冬亮
薛安克
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第9期329-333,共5页
针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根...
针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。
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关键词
自适应
交互多模型
多机动目标跟踪
概率数据关联
修正联合概率数据关联
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职称材料
题名
杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法
1
作者
任桂和
彭冬亮
薛安克
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第9期329-333,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(60434020
60602049)
文摘
针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。
关键词
自适应
交互多模型
多机动目标跟踪
概率数据关联
修正联合概率数据关联
Keywords
Adaptive
Interacting multiple models (IMM)
Multiple maneuvering target tracking
PDA
mjpda
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法
任桂和
彭冬亮
薛安克
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
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