MMA7361L的高精度角度检测平台设计

倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。

基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计

系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度,通过ATmega8单片机内置A/D转换器获取传感器采集到的信息,经编码后,通过无线串口发送出去;被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息,由ATmega8单片机完成相应的解码工作,获取遥控板发出的控制信息,通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动,从而完成相应动作。经实际制作和检验,小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调,反应灵敏,满足设计要求。

基于MMA7361技术海警舰艇摆动测量系统设计

以分析MMA7361加速度传感器外在特性为基础,通过单片机89C52系统的数据采集与传输,结合A/D转化技术,实现了加速度传感器偏转角度数据的显示。

基于MMA7361LC的单摆控制系统

系统主要由摆架框架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成。设计采用ATMEL公司AVR内核,ATmega16单片机作为系统的主控制芯片,数据采集使用高精度加速倾角传感器MMA7361LC作为测量摆杆与竖直方向的夹角,选择步进电机作为动力电机。为使测控系统控制更精确,在数据采集的过程中采用了非线性误差校正以及无源滤波等数据处理方法。同时设计中考虑可能存在的各种干扰因素,采用了软硬件结合的抗干扰技术,提高系统的稳定性。

一种新型电机转速测量方法的研究

电机转速是电机的一个极为重要的状态参数。文中介绍了几种基本的电机转速测量方法,并对这些测量方法进行了比较。给出了基于加速度计进行电机转速测量的硬件电路设计方法和测试系统的工作原理。

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号(PWM)以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。

基于ZigBee无线传感网络的人体动作信息采集平台设计

采集人体动作信息,提出了一种基于ZigBee无线传感技术的采集系统,以CC2530芯片为核心设计网络的协调器和终端节点,以MMA7361L三轴加速度传感器为采集传感器,搭建ZigBee无线采集网络,并在Visual Studio开发环境下设计上位机监控界面。介绍了ZigBee协议工作原理和节点的软硬件设计方法,并给出了上位机的软件设计。实验给出了无线传感网络节点的部分采集结果,并在上位机软件中显示加速度变化的曲线图。

基于单片机无线电机转速测量系统的研究

首先介绍了一种无线电机转速测量方法,给出了各个单元模块。其次介绍了基于加速度计的电机转速测量方法,给出了硬件电路的设计和测试原理。通过对比研究可以看出,本测试方法具有一定的应用价值。

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。

电磁控制运动装置设计

本设计采用MSP430F149单片机作为电磁控制运动装置的控制核心,以自制电磁装置、MMA7361三轴加速传感器、电磁铁驱动、显示器等器件构成外围模块。由单片机输出PWM波控制占空比或周期来进行精确控制,通过MMA7361传感器读取电压值反馈至单片机,摆杆开始做单摆运动并在12864液晶上显示相应的角度和周期,到达设定角度和周期并稳定时进行声光报警提示。

校车监控终端系统的设计与实现

针对校车经常发生交通事故的现状,提出了校车监控终端系统的设计方案。该系统以处理器S3C6410为硬件核心,以WinCE6.0操作系统为软件平台,通过USB摄像头实现视频采集并对校车进行无线网络实时监控;该系统也利用MMA7361L加速度传感器和STC12C5410AD单片机采集加速度信号,监控服务器端可通过设定加速度报警阈值来控制加速度的输出,实现了校车的加速度测量与监控。

轮式机器人直立控制研究及实现

如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立,是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心,通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测,将两者的输出信号相互融合,计算出模型的倾斜角度,再利用PID算法得出相应的控制信号,输出给电机驱动,控制轮子的转动方向,从而达到修正角度的目的,实现机器人的直立控制。

基于NRF24L01的数据传输系统设计

本次设计以加速度传感器为例,基于NRF24L01模块,实现数据的采集,用LCD12864为显示器完成数据的显示,设计实现了数据的测量传输、显示与比对。该系统具有低成本、低功耗、通信性能可靠等优点。

多电源供电的两轮直立智能车系统设计

设计了两轮循迹自平衡智能小车系统,并设计太阳能电池和蓄电池联合供电系统为智能小车供电。系统采用飞思卡尔公司生产的MK60单片机作为控制单元,进行数据的采集,计算和传送。惯性测量单元采用单轴陀螺仪ENC-03和三轴加速度计MMA7361配合使用,利用线阵CCD实现智能车的循迹功能。该智能车以太阳能板和蓄电池联合供电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单,功能全面,运行稳定,节能环保。

基于单片机的两轮自动平衡小车设计

将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中,使小车保持自平衡运行。采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,利用MMA7361加速度传感器、EN-03陀螺仪感知的小车运动状态,采用PI控制算法,实现了以单片机内置的PCA/PWM模块输出的PWM驱动L298芯片控制电机正反转和速度,使车体保持平衡运动。