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Analysis and application of wavelet transform in target imaging and detection of stepped frequency MMW radar 被引量:1
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作者 ZhaoBin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期11-20,共10页
The imaging and target detection methods for stepped frequency signal based on the wavelet transform and its power spectrum are investigated. Not only an imaging and target detection algorithm for stepped frequency si... The imaging and target detection methods for stepped frequency signal based on the wavelet transform and its power spectrum are investigated. Not only an imaging and target detection algorithm for stepped frequency signal based on the wavelet transform, but also its respective power spectrum are proposed. The multisampling property of stepped frequency signal is studied and wavelet transform is well suited for analyzing the signal. After multisampling property of stepped frequency signal being studied, it is shown that the wavelet transform is appropriate to analyze the signal. Based on the theory, the wavelet power spectrum analysis is applied to obtain the target range profile and the binary wavelet transform is used to perform target detection. To determine a suitable wavelet scaling for imaging of range profile's MMW radar, the distance resolution ΔR technique is proposed. The effectiveness of this new method is evaluated using simulated noisy radar signal. Results show that the proposed method can bring out the exactness and low computational complexity of this method. 展开更多
关键词 mmw radar wavelets transform stepped frequency range profile.
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Compensation for the Influence of Radar-Target Relative Speed on Step Frequency MMW Target Identification
2
作者 杨军 祁载康 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第4期380-387,共8页
Aim To study the influence of radar-target relative speed on frequency MMW high-resolution ore-dimension distance profile and the compensation for it. Methods Based on the distance travelled by the electromagnetic wa... Aim To study the influence of radar-target relative speed on frequency MMW high-resolution ore-dimension distance profile and the compensation for it. Methods Based on the distance travelled by the electromagnetic wave, analyses were made for the compensation algorithm and the expression of the inverse FFT base distance was given.The relative importance of different compensation terms was studied in great detail. The concept of searching compensation was put forward. Results and Condclusion Dcm-△Dvimis the be distance of inverse FFT transformation, the effect caused by the distance △Dim on one-dimension profile is negligible, and the effect caused by the distance Dvim should not be neglected and must be compensated. 展开更多
关键词 mmw millimeter wave radar step frequency one-dimension distance profile velocity compensation
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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪 被引量:1
3
作者 熊光明 罗震 +3 位作者 孙冬 陶俊峰 唐泽月 吴超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期893-906,共14页
战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 烟雾遮挡 红外相机 毫米波雷达 目标检测 目标跟踪 改进YOLOv4网络
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Non-LOS target localization via millimeter-wave automotive radar
4
作者 LIU Zhaoyu ZHANG Wenli +4 位作者 ZHENG Jingyue GUO Shisheng CUI Guolong KONG Lingjiang LIANG Kun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1171-1181,共11页
This paper considers the non-line-of-sight(NLOS)vehicle localization problem by using millimeter-wave(MMW)automotive radar.Several preliminary attempts for NLOS vehicle detection are carried out and achieve good resul... This paper considers the non-line-of-sight(NLOS)vehicle localization problem by using millimeter-wave(MMW)automotive radar.Several preliminary attempts for NLOS vehicle detection are carried out and achieve good results.Firstly,an electromagnetic(EM)wave NLOS multipath propagation model for vehicle scene is established.Subsequently,with the help of available multipath echoes,a complete NLOS vehicle localiza-tion algorithm is proposed.Finally,simulation and experimental results validate the effectiveness of the established EM wave propagation model and the proposed NLOS vehicle localization algorithm. 展开更多
关键词 millimeter-wave(mmw)automotive radar multipath propagation model non-line-of-sight(NLOS)vehicle localization
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改进小波阈值法在MMW雷达回波去噪中的应用 被引量:1
5
作者 杨莘元 查品德 王鑫 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期598-600,共3页
小波阈值去噪的关键是阈值函数的构造和阈值的选取,文中从两个方面分别进行改进。首先,构造了一个新的阈值函数,克服了硬阈值函数的不连续和软阈值的高阶不可导,且计算方便。其次,基于能量元的思想,放大信号与噪声的幅度,使得信号与噪... 小波阈值去噪的关键是阈值函数的构造和阈值的选取,文中从两个方面分别进行改进。首先,构造了一个新的阈值函数,克服了硬阈值函数的不连续和软阈值的高阶不可导,且计算方便。其次,基于能量元的思想,放大信号与噪声的幅度,使得信号与噪声之间区分更明显,以便选取更好地阈值。最后,通过对毫米波雷达回波信号的一维距离像仿真,验证了两种改进阈值法比传统的软硬阈值法有更好的去噪能力。 展开更多
关键词 小波去嗓 阈值函数 能量元 毫米波雷达
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一种4D毫米波雷达高分辨角度估计方法
6
作者 肖易 何梓君 李荣冰 《测控技术》 2024年第6期61-68,共8页
针对4D毫米波雷达中雷达孔径受限导致的角度分辨率不高的问题,提出一种改进的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法。首先通过数据预处理手段,补偿多输入输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)虚拟阵列中目标... 针对4D毫米波雷达中雷达孔径受限导致的角度分辨率不高的问题,提出一种改进的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法。首先通过数据预处理手段,补偿多输入输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)虚拟阵列中目标运动引起的相位误差;接着划分子阵并对角度维数据构成的协方差矩阵进行Toeplitz化处理,利用MUSIC算法估计一维角度;最后采用特征值排序的方法将估计出的俯仰角与方位角进行快速配对。该方法有效提高了4D毫米波雷达角度维估计的分辨率和估计精度,也提高了二维角度估计的计算速度。数值仿真与实物实验验证了所提方法在角度高分辨估计上的性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 动目标波达方向 单快拍 超分辨
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基于EKF的MMW/IR空中机动目标融合跟踪仿真
7
作者 陈鑫 牛晓川 朱收涛 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期93-97,共5页
针对毫米波雷达/红外传感器(MMW/IR)复合制导空中机动目标融合跟踪问题,分别在集中式、分布式结构基础之上研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的集中式、分布式融合算法,并提出了评估算法性能的指标。通过仿真,比较分析了两种融合方式下空... 针对毫米波雷达/红外传感器(MMW/IR)复合制导空中机动目标融合跟踪问题,分别在集中式、分布式结构基础之上研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的集中式、分布式融合算法,并提出了评估算法性能的指标。通过仿真,比较分析了两种融合方式下空中机动目标状态的估计误差,对所提出的算法的跟踪性能进行了验证,为MMW/IR复合制导空中机动目标融合结构及跟踪算法的选取提供了理论参考。 展开更多
关键词 复合制导 卡尔曼滤波器 毫米波雷达 红外传感器
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A New Radar Target Recognition Method Based on Polarimetric Processing and Neural Learning
8
作者 姜义成 马子龙 +1 位作者 刘永坦 顾建政 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1998年第3期68-70,共3页
The new millimeter-wave(MMW) radar target recognition method proposed uses polarmetric information to obtain stable amplitudes of range profiles and neural learning to extract angle-invariant features of range profile... The new millimeter-wave(MMW) radar target recognition method proposed uses polarmetric information to obtain stable amplitudes of range profiles and neural learning to extract angle-invariant features of range profiles and polarimetric processing reduces speckle to enhance ability to discriminate targets, and in comparison with conventional approaches, subclass features obtained by the neural learning carries more information and thus makes the correctness of target classification higher and simulation results vended the validity of this approach. 展开更多
关键词 mmw radar TARGET recognition RANGE PROFILE polarimetric processing
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Eigen-Range Profiles for Radar Target Classification
9
作者 姜义成 王金荣 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第1期38-42,共5页
A new millimet er-wave radar target classification approach based on Eigen-Range Profiles is proposed. Comparing with the conventional matching score approach, it has better classification performance, lower storage a... A new millimet er-wave radar target classification approach based on Eigen-Range Profiles is proposed. Comparing with the conventional matching score approach, it has better classification performance, lower storage and computational requirements owing to the reduction of the target class number in data base. The results have verified the validity of this approach. 展开更多
关键词 ss:Eigen-range PROFILE mmw radar TARGET CLASSIFICATION
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基于毫米波雷达的心音检测
10
作者 王浩 张兴敢 《现代电子技术》 2023年第23期12-18,共7页
心音信号的分割是心音分类和心杂音分析的基础,也是实现自动心音分析系统的关键。利用线性调频(LFM)毫米波雷达提出一种基于双特征的心音分割方法。首先通过LFM毫米波雷达获得被测试者的心音信号;然后提取出心音信号的一阶导数特征和频... 心音信号的分割是心音分类和心杂音分析的基础,也是实现自动心音分析系统的关键。利用线性调频(LFM)毫米波雷达提出一种基于双特征的心音分割方法。首先通过LFM毫米波雷达获得被测试者的心音信号;然后提取出心音信号的一阶导数特征和频率包络特征,通过最大类间方差法计算特征阈值,将心音信号在时域上初步分割为第一或第二心音部分以及非心音部分;最后根据不同心音的生理特征,完成第一心音(S1)和第二心音(S2)的识别及心音信号的最终分割。实验通过毫米波雷达采集的不同受试者的心音数据对提出的算法进行了测试,提出的方法得到的平均F1分数为(90.49±2.30)%,而基于逻辑回归的隐半马尔可夫模型(LR-HSMM)算法得到的平均F1分数为(83.09±2.31)%。实验结果表明提出的方法具有更好的心音分割效果。 展开更多
关键词 毫米波雷达 心音检测 隐半马尔可夫模型 心音分割 心音提取 频率包络 逻辑回归 心音识别
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车用测距雷达研究进展 被引量:29
11
作者 王斌 刘昭度 +2 位作者 何玮 佀海 张景波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期7-9,共3页
车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍了当前车用测距雷... 车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍了当前车用测距雷达的研究现状,指出了存在的问题以及相应的解决措施,并对今后的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 汽车 主动安全技术 激光雷达 毫米波雷达
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天基毫米波空间碎片观测雷达系统分析与设计 被引量:14
12
作者 李道京 刘波 +1 位作者 尹建凤 乔明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2746-2753,共8页
介绍了天基毫米波空间碎片观测雷达的难点和关键技术,提出了解决问题的思路。将同时多波束天线引入到高速目标探测中,分析了雷达天线和发射机的形式,采用多频信号处理方法解决多普勒模糊问题。给出了空间站载天基毫米波雷达的系统参数,... 介绍了天基毫米波空间碎片观测雷达的难点和关键技术,提出了解决问题的思路。将同时多波束天线引入到高速目标探测中,分析了雷达天线和发射机的形式,采用多频信号处理方法解决多普勒模糊问题。给出了空间站载天基毫米波雷达的系统参数,分析了测距、测角、测速精度。在天球坐标系下建立了雷达平台坐标系,通过速度分解和坐标转换,结合雷达成像的方法分析了雷达和碎片间的相对速度、位置的几何关系,在此基础上对空间站载天基毫米波雷达系统空间碎片轨道预测性能进行了分析。 展开更多
关键词 天基雷达 毫米波雷达 空间碎片 运动目标探测 空间站 SAR/ISAR
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频率步进和脉冲多普勒复合测速研究 被引量:20
13
作者 王桂丽 李兴国 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期190-192,201,共4页
毫米波频率步进(Step-Frequency)雷达是一种距离高分辨率雷达.实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿,故提出了一种基于频率步进和脉冲多普勒体制复合测速的方法.仿真结果表明该方法测速精度高,抗噪性能好,算法简单,速度快.
关键词 毫米波雷达 运动补偿 一维距离像 频率步进 脉冲多普勒
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宽带毫米波雷达目标时延神经网络识别新方法 被引量:4
14
作者 肖怀铁 付强 +1 位作者 庄钊文 郭桂蓉 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期459-463,共5页
基于一维距离像和神经网络研究宽带毫米波雷达目标识别问题 ,研究了用于雷达距离像序列识别的时延神经网络模型及其学习算法 ,并提出了基于距离像序列的宽带雷达目标时延神经网络识别方法 .还利用三种飞机缩比模型的暗室测量数据 ,研究... 基于一维距离像和神经网络研究宽带毫米波雷达目标识别问题 ,研究了用于雷达距离像序列识别的时延神经网络模型及其学习算法 ,并提出了基于距离像序列的宽带雷达目标时延神经网络识别方法 .还利用三种飞机缩比模型的暗室测量数据 ,研究了时延神经网络分类器中时延单元数目对分类精度的影响以及分类器的分类性能 .实验结果表明 展开更多
关键词 目标识别 毫米波雷达 时延神经网络 高分辨径向距离像 分类器
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红外成像/毫米波雷达复合导引头信息融合研究 被引量:7
15
作者 章蕾 高志峰 +1 位作者 李黎明 耿满足 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期158-161,共4页
分析了红外成像/毫米波复合导引头的技术特点和工作状态,介绍一种红外成像传感器目标偏差角计算方法,针对红外成像/毫米波雷达复合导引头中平面毫米波雷达无法提供目标俯仰角信息这一特点,提出一种利用弹载测高仪提供的飞行高度推算出... 分析了红外成像/毫米波复合导引头的技术特点和工作状态,介绍一种红外成像传感器目标偏差角计算方法,针对红外成像/毫米波雷达复合导引头中平面毫米波雷达无法提供目标俯仰角信息这一特点,提出一种利用弹载测高仪提供的飞行高度推算出平面雷达俯仰角,并利用最优加权平均法对红外和雷达提供的信息进行融合,取得了较好的融合效果。 展开更多
关键词 数据融合 红外成像/毫米波雷达复合制导 最优估计
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毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 被引量:13
16
作者 李守晓 毕欣 曹云侠 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期25-27,31,共4页
汽车主动安全是一种使汽车在事故可能发生时能够主动采取措施,避免事故发生的技术。盲点探测系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分,在车辆进行并道或超车时,能有效降低因视觉盲区发生的事故。针对车辆行驶过程中后视镜存在的盲点问题... 汽车主动安全是一种使汽车在事故可能发生时能够主动采取措施,避免事故发生的技术。盲点探测系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分,在车辆进行并道或超车时,能有效降低因视觉盲区发生的事故。针对车辆行驶过程中后视镜存在的盲点问题,研究和设计了基于毫米波雷达的盲点检测系统,主要对系统的雷达信号处理部分做了分析与研究。采用三角波线性调频连续波能有效解决速度距离耦合现象,并对实验数据进行了仿真分析,实验结果表明方法的有效性。 展开更多
关键词 盲点检测 毫米波雷达 FMCW 信号处理 FFT
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红外成像/毫米波雷达复合导引头制导策略研究 被引量:4
17
作者 章蕾 高志峰 +1 位作者 李黎明 杨鹏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期394-396,共3页
分析红外成像传感器和毫米波雷达的技术特点,介绍了红外成像/毫米波复合导引头的工作流程,为提高复合导引头抗干扰能力,提出利用红外目标特征来区分红外干扰和舰船目标,并结合反舰导弹工作的实际情况,形成一种适用于反舰红外成像/毫米... 分析红外成像传感器和毫米波雷达的技术特点,介绍了红外成像/毫米波复合导引头的工作流程,为提高复合导引头抗干扰能力,提出利用红外目标特征来区分红外干扰和舰船目标,并结合反舰导弹工作的实际情况,形成一种适用于反舰红外成像/毫米波雷达复合导引头的末制导策略。 展开更多
关键词 红外成像/毫米波雷达复合制导 反舰导弹 目标特征
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毫米波雷达的应用及发展 被引量:8
18
作者 同武勤 凌永顺 +1 位作者 蒋金水 张鑫 《光电技术应用》 2004年第4期51-54,共4页
随着毫米波技术的应用 ,毫米波频率的雷达也得到了更深的研究和发展 .毫米波雷达具有导引精度高、抗干扰能力强、多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强等特点 ;因此其广泛的用于末制导、引信、工业、医疗等方面 .评述了毫米波雷达的优缺... 随着毫米波技术的应用 ,毫米波频率的雷达也得到了更深的研究和发展 .毫米波雷达具有导引精度高、抗干扰能力强、多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强等特点 ;因此其广泛的用于末制导、引信、工业、医疗等方面 .评述了毫米波雷达的优缺点 ,以及它的应用 。 展开更多
关键词 毫米波 毫米波雷达 毫米波集成电路 毫米波雷达应用
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毫米波有源诱饵弹战术使用 被引量:4
19
作者 王硕 韩裕生 姚翎 《兵工自动化》 2010年第1期13-15,共3页
毫米波有源诱饵弹的战术使用是一个重要问题。根据毫米波制导导弹的工作特点,提出针对来袭导弹扫描搜索阶段和目标跟踪阶段的两种毫米波有源诱饵弹战术使用模式,对其作用机理和干扰效果进行分析,并对其关键技术包括干扰信号频率、干扰... 毫米波有源诱饵弹的战术使用是一个重要问题。根据毫米波制导导弹的工作特点,提出针对来袭导弹扫描搜索阶段和目标跟踪阶段的两种毫米波有源诱饵弹战术使用模式,对其作用机理和干扰效果进行分析,并对其关键技术包括干扰信号频率、干扰信号功率和多诱饵相互干扰等进行研究。分析表明,实战中如能依据战场形势合理布放诱饵,将会对目标起到很好的保护作用。 展开更多
关键词 毫米波 有源诱饵弹 毫米波制导
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小波变换在毫米波雷达目标识别中的应用 被引量:3
20
作者 陈明奇 娄国伟 李兴国 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期308-312,共5页
将小波分析引入了毫米波雷达目标识别中,提出了基于小波分析的能量特征矢量法.该方法结合小波分析和毫米波信号的特点,克服了传统方法的局限,提高了毫米波雷达的目标识别性能,获得了仿真试验良好的识别结果。
关键词 小波变换 毫米波雷达 目标识别 图象处理
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