弧焊机器人MOTOMAN-UP20离线编程系统

弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势。以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行。此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成。

载荷与温度对20CrMnTi合金钢磨蚀行为的影响

【目的】钻机动力头中齿轮材料常选用20CrMnTi合金钢,该材料硬度和耐磨性优异,被广泛应用于制备各种传动装置中的关键零部件,如齿轮、轴承和传动轴等。但由于钻机动力头在工作过程中常常需承受大的转矩,且施工条件恶劣、服役工况复杂苛刻,需遭受各种复杂的磨蚀行为,久之必将影响其服役性能。掌握20CrMnTi合金钢在实际服役过程中表面的磨蚀损伤失效机制就显得十分重要。【方法】基于磨损试验装置和电化学腐蚀工作站,研究了20CrMnTi合金钢在不同温度(25℃/100℃)和载荷(35 N/55 N/75 N)工况下磨蚀界面的损伤行为和腐蚀动力学响应。【结果】试验结果表明,磨损温度及法向载荷的增大均会加剧材料的磨损,进而降低其表面的电化学腐蚀抗性;此外,20CrMnTi合金钢的磨蚀损伤机制主要表现为磨粒磨损和疲劳剥落。

采用PMO改善20CrMnTi钢的凝固组织和偏析研究

结合数值模拟与工业试验,研究了脉冲磁致振荡(pulsed magneto-oscillation,PMO)对180 mm×180 mm的20CrMnTi钢连铸方坯凝固组织和元素偏析的影响。采用COMSOL软件建立连铸坯三维数值模型,计算了PMO对铸坯流场和温度场的影响。结果表明:PMO作用于铸坯液芯产生双环流,促进了铸坯表面和心部的热交换。在设定的PMO线圈安装位置和生产工艺下,下环流液相过热度消失,有利于游离晶的增殖和长大,从而细化凝固组织并改善元素偏析。试验结果与模拟结果吻合较好,经PMO处理的铸坯中心缩孔数量和尺寸均显著降低,铸坯心部碳偏析指数从1.38降至1.07,Si、Cr、Mn元素偏析基本消除。

20世纪30年代左翼文学还乡叙事及意义建构

现实生活、时代环境与文学创作有密切的关联,是作家进行叙事的基础。20世纪30年代中国社会时局处于持续的动荡中,工农群体在无产阶级领导下怀揣救国救民的理想投入到革命运动中,具有强烈政治觉悟的左翼作家也开始意识到自身的时代使命,他们借助文学创作表达革命诉求、传递革命理想,在叙事作品中塑造了具有进步思想的阶级群像,透过这些作品能够看到作家为寻找乡村新秩序构建途径所作出的种种探索。以左翼文学的叙事图式为研究核心,分析其多元化的还乡叙事模式及书写意义的建构过程。

我国优秀女子20km竞走运动员不同速度区间关键竞走技术特征研究

目的:揭示关键竞走技术指标与竞走速度之间的关系,探究我国优秀女子20 km竞走运动员在不同速度区间下的关键技术特征。方法:以国家竞走队6名优秀女子20 km运动员为研究对象。利用4台帧率100 fps、分辨率1920×1080 P和快门速度1/1000 s的高速相机拍摄运动员重要比赛中的技术动作,借助Dartfish 10.0视频图像解析软件获取包含步长、步频、关节角度等关键竞走技术指标数据,并通过Kinovea 9.2进行数据验证。划分速度区间,运用SPSS 26.0统计分析竞走速度与速度技术指标、支撑技术指标、摆动技术指标、腾空技术指标的相关性以及不同速度区间的技术指标差异性。结果:速度与步长(r=0.81)、相对步长(r=0.75)、步频(r=0.55)、后蹬距离(r=0.57)、相对后蹬距离(r=0.51)、腾空时长(r=0.61)、腾空距离(r=0.71)、头顶垂直起伏高度(r=0.34)指标呈显著正相关关系(P<0.05);速度与单支撑时长(r=-0.70)、单步时长(r=-0.52)、后蹬离地角(r=-0.38)、离地前摆动腿膝角(r=-0.21)、离地两大腿夹角(r=-0.53)呈显著负相关关系(P<0.05);速度与着地前支撑距离(r=-0.19)、相对前支撑距离(r=-0.21)、离地大臂后摆角(r=0.19)、离地前摆肘关节角(r=-0.21)呈低度相关关系(P<0.05)。不同速度区间的步长、步频、单步时长、着地脚掌仰角、后蹬离地角、后蹬距离、相对后蹬距离、摆动技术指标、腾空技术指标均具有显著性差异(P<0.05)。结论:1)竞走速度提升依赖步长与步频的平衡调整。我国运动员在高速区间的相对步长已接近国际水平,但低速区间仍有提升空间。2)速度与后蹬离地角负相关,后蹬距离正相关。减小后蹬离地角有助于提高推力和速度。高速区间,运动员应减少接触时间并提高蹬地效率,我国运动员的脚掌仰角稳定性仍有提升空间。3)减小离地前摆膝角和大腿夹角有助于提高步频与速度,我国运动员在上肢摆动技术上仍需加强。4)高速竞走中,腾空时长与头顶垂直起伏高度的增加可能影响规范性,运动员需权衡腾空技术的利弊,避免过长腾空或过大起伏。

ZDHHC20对m5C阅读器YBX1的棕榈酰化修饰通过调节mRNA m5C甲基化促进结直肠癌进展

目的:探讨棕榈酰基转移酶20(ZDHHC20)通过棕榈酰化修饰调节5-甲基胞嘧啶(m5C)阅读器Y-框结合蛋白1(YBX1)蛋白稳定性,并提高mRNA m5C修饰水平参与结直肠癌(CRC)发生发展的分子机制。方法:通过生物信息学方法分析ZDHHC20 mRNA和蛋白在CRC组织中的表达及ZDHHC20表达水平与CRC患者临床病理特征的关系。通过RT-qPCR检测CRC细胞中ZDHHC20的表达水平。CCK-8检测ZDHHC20对CRC细胞增殖的影响,Transwell实验用于检测ZDHHC20对细胞侵袭的影响。通过生物信息学数据库分析ZDHHC20与YBX1的相关性及YBX1蛋白的棕榈酰化修饰位点。酰基生物素交换法(ABE)富集棕榈酰化蛋白,Western blot实验检测CRC细胞中YBX1的棕榈酰化修饰。过表达ZDHHC20检测YBX1的棕榈酰化修饰水平,并用Western blot实验检测2-BP和放线菌酮处理后YBX1蛋白的稳定性,CCK-8和Transwell法检测YBX1对CRC细胞增殖和迁移的影响,LC-MS法检测YBX1对CRC细胞中m5C修饰水平的影响。结果:ZDHHC20 mRNA和蛋白在CRC组织和细胞中高表达(P<0.05),且ZDHHC20的表达与年龄、肿瘤分期和淋巴结转移相关(P<0.05)。过表达ZDHHC20可促进CRC细胞增殖和侵袭(P<0.05)。ZDHHC20与YBX1表达水平正相关(P<0.05),且YBX1上存在多个潜在棕榈酰化修饰位点。YBX1是棕榈酰化修饰蛋白,ZDHHC20可提高YBX1蛋白棕榈酰化修饰水平及YBX1蛋白稳定性(P<0.05)。YBX1可促进CRC细胞增殖和侵袭,并提高CRC细胞的m5C修饰水平(P<0.05)。结论:ZDHHC20可通过棕榈酰化修饰增强YBX1蛋白稳定性,提高mRNA m5C修饰水平并促进CRC细胞增殖和侵袭。

乌帕替尼治疗20甲营养不良一例

20甲营养不良(twenty-nail dystrophy,TND)是一种病因不明的甲损害,累及所有指/趾甲,可能由遗传因素及免疫系统异常而诱发。本病目前尚缺乏标准的治疗方案,传统治疗往往起效慢,不良反应明显。本文报道JAK-STAT抑制剂乌帕替尼治疗TND有效一例,患者口服乌帕替尼片15 mg/d,6个月后甲全部新生,减量至15 mg/2d;治疗8个月后,所有甲基本恢复正常。

Electronic structure and ultraviolet spectra of p-C_(6)H_(4)-C_(20)

Geometry optimization of p-C_(6)H_(4)-connected cyclo[20]carbon(p-C_(6)H_(4)-C_(20))was carried out at M062X/6-311G(d,p)level,three kinds of bond orders(Mayer,Laplacian,and Wiberg),electron-hole distributions,localized orbital locators(LOL),and infrared(IR)spectrum were also performed at the same level.Based on TD-DFT M062X/6-311G(d,p)method,the first 20 excited states and ultraviolet(UV)spectra of p-C_(6)H_(4)-C_(20) were calculated.Calculation results of π-electron delocalization analyses prove thatπ-electron delocalization of p-C_(6)H_(4)-C_(20) is more likely to occur on shorter C-C bonds rather than longer C-C bonds,and inside/outside of the ring plane rather than above/below the ring plane.Two absorption peaks of p-C_(6)H_(4)-C_(20) locate at about 319 nm and 236 nm,respectively.

LncRNA SNHG20靶向调控miR-520c-3p/RAB22A通路对人口腔鳞状细胞癌细胞上皮间质转化及微管形成的影响

目的:探究LncRNA SNHG20靶向调控miR-520c-3p/RAB22A通路对人口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma,OSCC)细胞上皮间质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT)及微管形成的影响。方法:检测OSCC细胞及组织中LncRNA SNHG20、miR-520c-3p、RAB22A mRNA水平及其相互间关系。将OSCC细胞分为对照组、sh-NC组、sh-SNHG20组、sh-SNHG20+anti-NC组、sh-SNHG20+anti-miR-520c-3p组,检测OSCC细胞EMT蛋白表达,检测微管形成数量变化,裸鼠成瘤实验检测LncRNA SNHG20对OSCC肿瘤生长的影响。结果:OSCC组织和细胞中LncRNA SNHG20、RAB22A mRNA上调表达,miR-520c-3p下调表达(P<0.05);LncRNA SNHG20与miR-520c-3p、RAB22A与miR-520c-3p之间均有结合位点;与sh-NC组相比,sh-SNHG20组间质样细胞数量较少,上皮样细胞数量较多,微管结构不完整且结节数量较少,LncRNA SNHG20、RAB22A、N-cadherin、vimentin下调表达,miR-520c-3p、E-cadherin上调表达(P<0.05);与sh-SNHG20+anti-NC组相比,sh-SNHG20+anti-miR-520c-3p组间质样细胞数量较多,上皮样细胞数量较少,微管排列较紧密,微管结节数量较多,miR-520c-3p、E-cadherin下调表达,RAB22A、N-cadherin、vimentin上调表达(P<0.05)。sh-SNHG20组比sh-NC组OSCC移植瘤体积较小,质量较低,LncRNA SNHG20、RAB22A下调表达,miR-520c-3p上调表达(P<0.05)。结论:抑制LncRNA SNHG20表达能够靶向调节miR-520c-3p/RAB22A通路抑制OSCC细胞EMT和微管形成。

煤层气田采气平台20钢在高含水率高Cl~-土壤环境下的腐蚀行为研究

为了探究煤层气排水采气平台埋地管道在采出水渗入管道埋设土壤时的腐蚀行为,采用现场长期埋设20钢腐蚀试片,利用SEM、EDS和XRD等方法分析20钢腐蚀形貌和腐蚀产物组成,并结合长期土壤电化学阻抗谱和极化曲线研究其在实际土壤样本中的腐蚀行为。结果表明,埋设75 d后20钢试片发生全面腐蚀,并伴随点状腐蚀;电化学研究进一步揭示了20钢在埋设初期发生氧去极化腐蚀,腐蚀过程主要受氧扩散控制;随着大量Cl~-透过疏松的腐蚀产物膜形成点蚀核,腐蚀发展为活化和扩散混合控制。因此,采出水溢出渗入地层会使20管线钢在氧去极化和Cl~-的酸化催化作用下由全面腐蚀逐渐发展成为点蚀,最终将导致穿孔泄漏。

DCE-MRI定量灌注参数、血清趋化因子20水平与非小细胞肺癌患者临床病理特征的相关性及意义

目的:探究动态增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE-MRI)定量灌注参数、血清趋化因子20(C-C chemokine ligand-20,CCL20)与非小细胞肺癌患者临床病理特征的相关性及意义。方法:收集2021年1月至2023年6月于平煤神马医疗集团总医院就诊的98例非小细胞肺癌患者作为研究组,另按照1:1原则选择同期98例肺部良性结节患者为对照组,比较两组DCE-MRI定量灌注参数、血清CCL20水平,进一步分析不同临床病理特征患者DCE-MRI定量灌注参数、血清CCL20水平,采用Spearman法及受试者工作特性(ROC)曲线分析上述参数与临床病理特征的相关性及联合诊断价值。结果:研究组入院时K^(trans)、K_(ep)、V_(e)及血清CCL20水平均高于对照组(P<0.05);不同临床病理特征患者DCE-MRI定量灌注参数、血清CCL20水平比较:Ⅲ期>Ⅰ-Ⅱ期、低分化>高、中分化(P<0.05)、淋巴结转移者>无淋巴结转移者(P<0.05);K^(trans)、K_(ep)、V_(e)及血清CCL20水平均与分化程度、临床分期、淋巴结转移呈正相关(P<0.05);K^(trans)、K_(ep)、V_(e)及血清CCL20水平单独及联合诊断非小细胞肺癌的AUC均>0.6,但各指标联合诊断的AUC最高,为0.852(P<0.05)。结论:DCE-MRI定量灌注参数、血清CCL20水平不仅与非小细胞肺癌患者临床病理特征存在密切相关性,其联合诊断可显著提高对非小细胞肺癌的诊断效能。

ML20Mn TiB合金冷镦钢盘条开发分析

文章围绕某冷镦钢盘条产品的开发项目,提出了一种ML20Mn TiB合金冷镦钢盘条的开发方案。通过对ML20Mn TiB合金冷镦钢盘条的现实开发要求、成分设计方案进行剖析的基础上,从转炉冶炼作业、LF炉精炼处理、方坯连铸操作、展开高线轧制等方面入手,着重阐述了ML20Mn TiB合金冷镦钢盘条产品的开发与制作要点,并针对相应成品进行了力学性能检验与使用效果检验。结果表明,所述ML20Mn TiB合金冷镦钢盘条开发制作工艺具有合理性与可用性,制作出的产品力学性能与使用效果理想。

20世纪以来安魂曲体裁的发展情况及创作美学探微——以《波兰安魂曲》《安魂颂歌》《安魂曲》为例

安魂曲体裁从出现至今已有近千年的历史。20世纪以来,一些作品大多脱离了早期教会风格的肃穆、庄严,带有强烈的戏剧性色彩,且在文本、唱词、旋律上打破宗教制约,甚至出现了近乎噪声的刺耳音响,展现出离经叛道之感。本文试图将其分成三类,即带有世俗倾向的安魂曲、具有新音乐风格的“碎片化”的安魂曲,以及仿古风格仍具有宗教仪式功能的安魂曲,并以三部代表性作品为例分别尝试解读其背后的美学观。

抗CD20单克隆抗体联合FcRn拮抗剂治疗多种神经节苷脂抗体阳性的慢性吉兰-巴雷综合征1例

1病历报告患者,男性,43岁,因“四肢无力5d”于2023年12月16日入院。患者5d前无明显诱因出现双上肢无力,表现为双上肢握物和抬举困难,随后出现双下肢无力,表现为活动后步态不稳,蹲起和站立困难。病情逐渐加重,四肢肌力进一步下降,出现饮水呛咳、吞咽困难及喉咙异物感。查体:神志清醒,心肺腹无明显异常,四肢肌张力减弱,双侧肢体肌力4级,双上肢腱反射减退,双下肢腱反射消失,感觉系统及浅反射均未见异常,生理反射存在,病理反射未引出,脑膜刺激征阴性。

20钢/316L复合管固液复合制坯工艺研究

双金属复合管在石油运输行业中应用前景广阔,结合性能是考察复合管是否合格的重要指标之一。为了能在轧制成形过程中得到高品质的复合管材,在复合管制坯过程中要求实现界面处的冶金复合。以20钢和316L为原材料,基于结合温度及元素扩散情况,采用固液复合方式,并且结合界面的温度模型及通过Pro CAST软件模拟,获得了外模最佳预热温度为1050—1100℃。通过现场试制界面处实现了冶金复合,在最佳温度范围既保证了固态20钢和液态316L之间能达到冶金复合,又能使元素有充分的扩散时间而增强了界面结合强度,同时又可以防止因元素过渡扩散而导致316L腐蚀性能下降。该方法为后续复合管连轧提供了优良的管坯,可实现高品质复合管的现场生产。

血清HMGB1、CCL20、HSP27水平与慢性牙周炎患者牙周病变程度的相关性分析

目的探讨血清高迁移率族蛋白1(HMGB1)、CC趋化因子配体20(CCL20)、热休克蛋白27(HSP27)水平与慢性牙周炎(CP)患者牙周病变程度的相关性。方法选取2021年9月至2023年8月在新乡医学院第一附属医院诊治的60例CP患者纳入观察组,根据1∶1原则,另选取同期牙周健康者60例纳入对照组。比较两组及不同牙周病变程度CP患者血清HMGB1、CCL20、HSP27水平,分析各指标水平与CP牙周病变程度的相关性及联合诊断价值,并分析不同血清水平患者发生CP的危险度。结果观察组血清HMGB1、CCL20、HSP27水平高于对照组(P<0.05);不同牙周病变程度CP患者血清HMGB1、CCL20、HSP27水平比较:轻度<中度<重度,且各指标水平与牙周病变程度均呈正相关(P<0.05);入院时HMGB1、CCL20、HSP27水平联合诊断CP的曲线下面积(AUC)为0.905,最佳诊断敏感度为91.67%,特异度为88.33%,约登指数0.800,且各指标高水平患者发生CP的危险度是低水平的1.105倍、1.034倍、1.105倍(P<0.05)。结论HMGB1、CCL20、HSP27在CP患者血清中呈异常高表达,各指标水平与牙周病变程度均呈正相关,且联合检测对CP具有较高诊断价值,可作为临床诊断CP、评估牙周病变程度的有效指标。

小麦新品种济儒麦20的选育

济儒麦20是济宁市农业科学研究院于2012年以丰收60为母本、08鉴75为父本,利用常规育种技术育成的小麦新品种。该品种产量水平高,抗病性好,高抗叶锈病和条锈病,高抗干热风,落黄好,越冬抗寒性1级。2021-2022年度参加山东省高肥水地组生产试验平均产量为9745.5kg/hm2,比对照济麦22增产5.3%。2022年通过山东省农作物品种审定委员会审定,审定编号:鲁审麦20220005。

2022年4—6月云南异常低温事件的低频特征及成因

利用NCEP/NCAR逐日再分析资料和云南省124个气象站观测资料,首先分析了2022年4—6月云南异常低温事件的极端性及低频振荡变化特征,然后分析了对流层中层和低层大气环流系统低频振荡配置的演变特征。结果表明:1)2022年云南春末夏初(4—6月)出现了气候变暖背景下罕见的极端异常低温事件。平均气温为1961年以来历史同期第5低,1991年以来最低年,全省有42个气象站平均气温达到或突破历史同期最低纪录。2)云南2022年春末夏初的平均气温存在10~20 d显著性周期,方差贡献为45.7%,与实际强降温过程对应关系较好。3)云南10~20 d低频振荡气温降低最大位相7(升高最大位相3),500 hPa上云南被南压的贝加尔湖低频异常高压(低压)与日本海低频异常低压(高压)环流系统间的偏北(偏南)气流控制;700 hPa上中国东部到南海被低频偏北(南)气流控制,低频气温降温(升温)区与之对应,云南被偏东(西)气流控制,位于降温(升温)区;海平面气压场上西伯利亚冷高压增强南移,将高纬度冷空气带到低纬度地区,从而影响云南气温的变化,造成了云南强冷空气过程的形成和发展。因此,高低空低频环流系统配置和演变导致了2022年4—6月云南异常低温事件。4)2022年4—6月,500 hPa上低频正异常高度扰动从高纬度向南传播到贝加尔湖附近,中低纬度低频正异常高度扰动从地中海附近向东移动到贝加尔湖一带,两支低频波列协同作用有利于我国东部和云南地区异常低温事件的产生、加强和维持。5)2022年春末夏初(4—6月),10~20 d低频振荡中,南支西风槽指数和西伯利亚高压指数分别超前云南低频气温7 d和5 d时达到最好的相关关系;这2个指数对云南异常低温过程预报具有很好的提前预示性。

RBM20和MURC双基因杂合变异对心肌细胞结构和生物学特性的影响

目的探讨RNA结合基元蛋白20(RBM20)和肌肉相关卷曲螺旋蛋白(MURC)双基因杂合变异对人心肌细胞AC16(成人左心室心肌细胞系)结构和生物学特性的影响。方法构建对照组、空载组、野生组、MURC或RBM20单基因突变组、RBM20和MURC双基因突变组的心肌细胞AC16;采用Western blotting、免疫荧光染色和实时荧光定量PCR观察心肌细胞中RBM20和MURC定位、细胞表面积、骨架排列、骨架相关蛋白、细胞极性、细胞内钙浓度;采用流式细胞术检测心肌细胞凋亡;采用Ki-67染色检测心肌细胞增殖;采用划痕实验检测心肌细胞迁移。结果与RBM20或MURC单基因突变相比,RBM20和MURC双基因突变对心肌细胞结构和生物学特性影响更显著,表现为细胞表面积增大,细胞肥大相关基因肌球蛋白重链7和α肌动蛋白基因m RNA表达升高,骨架排列紊乱度升高,骨架蛋白β-tubulin和Vinculin荧光强度降低(均P<0.01);极性蛋白Part6荧光强度升高(P<0.05);心肌细胞凋亡率升高,增殖活性下降,迁移率增高,细胞内钙离子浓度升高(均P<0.01)。结论RBM20和MURC双基因杂合变异使心肌细胞结构及生物学特性发生改变,表现为细胞表面积增大,骨架排列紊乱,极性改变,凋亡率和迁移率升高,增殖活性和钙处理能力降低。

20 kV配电网互感器熔断机制分析及抑制措施

为应对城市电力负荷总量及密度的快速增长,20kV配电网已在苏州、深圳等地投入使用,成为我国大城市中压配电网的发展趋势。20kV配电网中电缆对地电容显著大于10kV配电网,导致电磁式电压互感器(VT)熔断器熔断事故频发,且与传统10 kV配电网故障暂态有显著差异;然而,现有研究尚未揭示此类事故的产生机制,难以提出针对性的抑制措施。针对该问题,该文以某20kV配电网为研究对象,提取故障能量交互回路,建立电缆电容对VT放电过程的非线性微分方程并求取其解析解,分析系统对地电容增加过程中VT电流特征从“量变”到“质变”的规律,揭示系统故障全过程电磁能量交互机制,进而通过机制分析提出针对性抑制措施,并用仿真验证解析的准确性和抑制措施的有效性。结果表明:解析得到的VT电流峰值误差仅为0.0116%,提出的抑制措施能够快速耗散电容能量,显著减小VT故障电流幅值,解决其熔断器熔断难题,支撑20 kV配电网安全稳定运行。