网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统

针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求。

微生物制剂MP喷施烟叶后的差异蛋白分析

为明确微生物制剂MP(芽孢杆菌)喷施烟叶后对其品质的影响,以喷施微生物制剂MP和清水的烟叶作为研究材料,采用蛋白质双向凝胶电泳法分析了烟叶中蛋白质的表达差异。结果显示,在MP制剂诱导烟叶后,有6个蛋白质的表达量发生了显著变化,其中5个蛋白点上调表达,1个蛋白点下调表达。利用基质辅助激光解析串联飞行时间质谱法(MALDI TOF/TOF MS)对这6个差异蛋白进行了分析,结果共鉴定出4个差异蛋白,分别为烟草酸性几丁质酶PR-P、烟草几丁质酶前体、内切几丁质酶A前体和逆渗透蛋白。几丁质酶和逆渗透蛋白与植物的抗病性密切相关,说明在喷施MP制剂后烟叶可能产生抵御外源病菌的应急机制并进而提高其抗病性。

微生物制剂MP代谢产物的蛋白质组分析

为明确微生物制剂MP提高烟叶品质的原因,以该制剂的代谢产物作为研究材料,采用液相色谱串联质谱法(LC-MS/MS)分析了微生物制剂MP代谢产物的蛋白质组成分。结果共鉴定出35个非重复蛋白质,蛋白等电点几乎均在4-7范围内,分子量均大于20 kD。KEGG代谢通路分析显示,所鉴定的蛋白几乎都与代谢有关,其中参与氨基酸代谢、糖酵解、三羧酸循环、丙酮酸盐代谢的蛋白最多。其中,氨基酰组氨酸二肽酶、嗜热菌状金属蛋白酶、尿刊酸水合酶和组氨酸氨裂解酶能有效降低烟叶中蛋白质。

Agent通信原型的设计与实现

Agent通信是多Agent系统协作的核心.以人工智能领域中的黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本的通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造.在Agent通信报文的设计中考虑了不同的网络服务质量及安全参数,给出了不同类型的Agent通信的实例及通信过程的描述,对多线程技术和动态负载平衡技术进行了分析,并给出了Agent通信的调度算法.

舞毒蛾林间大面积防治

报道了在内蒙古大兴安岭林区舞毒蛾猖獗的重灾区以烟剂防治为急救．以生物防治为主导．开展舞 毒蛾人工采卵防治；舞毒蛾性引诱剂的林间防治；Ｂ．ｔ．ＭＰ－３４２菌剂地面喷雾的微生物防治措施以及植物性杀 虫剂的林间防治试验。防治措施均取得了满意效果．为舞毒蛾的综合治理奠定了基础。经４年的综合防治、终将 舞毒蛾种群密度控制在经济允许水平之下。

儿童和成人肺炎支原体感染早期血清学表达及药敏差异性分析

目的分析成年人和儿童肺炎支原体(M.Pneumonia)感染后血清学早期检测和药敏结果差异。方法回顾分析2811例MP肺部感染的患者诊疗资料。结果 2811例MP患者早期血清MP-IGM和冷凝集检测阳性高于培养结果阳性,且成人组高于儿童组,两组药敏结果存在差异。结论 MP-IGM和冷凝集实验的应用可以提高MP的检测率。

烟草组织蛋白酶B基因的结构特征分析及mRNA表达

为了明确烟草中组织蛋白酶B基因的功能,对烟草组织蛋白酶B基因(NbCathB)进行了序列分析。该基因ORF长951 bp,编码316个氨基酸。该基因蛋白质的预测分子量为35.2 kD,等电点为6.14。对NbCathB的基因结构分析显示,该基因具有8个外显子,外显子/内含子边界处均符合GT-AG规则。比较NbCathB和AtCathB基因,显示两者编码氨基酸序列一致性为61%。通过SMART软件分析,NbCathB和AtCathB基因的结构域很相似。在上清液、菌体、菌液以及水4种处理烟叶中的表达谱鉴定显示,在喷施MP制剂(巨大芽孢杆菌)菌体和菌液的烟叶中NbCathB的表达量明显高于在喷施MP制剂上清液的烟叶中的表达量,而在喷施水的烟叶中的表达量最低。说明NbCathB很可能发挥了AtCathB相同的作用。

基于NoC的多核SoC片上调试构架

为解决基于NoC的多核SoC调试问题,提出一个片上硬件调试构架.详细分析了该构架的重要组成部分,调试代理及调试探测器.通过仿真验证了片上调试构架的功能,并针对逻辑综合的结果讨论了实现该调试构架的面积开销.