基于MPC5200的嵌入式非特定人连续语音识别系统

非特定人连续语音识别系统具有非常高的计算复杂度,对系统的硬件资源有很高的要求.本文针对该问题设计了一款基于MPC5200微处理器的嵌入式平台,在该平台上实现了基于隐含马尔可夫模型的非特定人连续语音识别系统,实验结果表明该嵌入式语音识别系统达到了实时识别的要求.

基于MPC5200的嵌入式运动控制器研究

设计了一种基于MPC5200的嵌入式运动控制器,并从硬件和软件两个方面对控制器设计进行了研究,充分利用了MPC5200优越的性能以及可重配置性。通过集成RTAI和Linux的操作系统,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。并给出了该运动控制器的一个应用实例。

基于PowerPC MPC5200B处理器的通用高速DAQ模块RAIN100B的设计与实现

基于Freescale公司的400MHz的32位PowerPC微处理器MPC5200B,清华大学工程物理系核系统与控制教研室结合核电子学数据采集系统的需求和特点,设计和研制了RAIN100B的通用高速DAQ模块,能够单模块提供不低于90Mbps的数据带宽,并且成功地使用在了医学物理图像数据采集、GEM探测器数据读出以及大亚湾反应堆中微子实验时钟系统CCG板等核电子学系统中。论文讨论RAIN100B模块的设计原理和具体实现细节,并对几次应用过程和结果进行了讨论。

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,采用模块化的设计思路,使系统具有一定的开放性和灵活性。

基于MPC5200的运动控制器设计

分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。

基于MPC5200的视频处理系统设计

介绍了以Motorola公司的高性能嵌入式芯片MPC5200为处理器的视频处理系统的整体结构、主要功能和系统的硬件设计,设计了外部存储器、通信接口部分、显示控制部分等,并对系统进行了配置。MPC5200集成有高性能的MPC603e内核和丰富的外设接口,提高了MPC5200的处理能力,可为大多数视频处理算法提供足够的支持。最后对系统进行了验证,系统很好的满足了视频信号处理的要求。

基于MPC5200的RTAI实时应用研究

Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPCcore为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造。本文介绍在MPC5200处理器上移植RTAI实时系统并进行位置控制开发,所开发的控制系统响应快,可以满足工业控制强实时的要求。

基于MPC5200的音视频采集系统

本文介绍了基于MPC5200的嵌入式音视频采集系统的实现。在硬件方面重点介绍了以MPC5200为主处理器的基本特点和系统的硬件结构,在软件方面重点介绍了驱动程序和应用程序的设计。

采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用

汽车制造厂商正越来越多地通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行处理来提高汽车的安全性，如视额影像在保证车内安全方面就发挥着重要作用。来自于飞思卡尔半导体公司（前身为摩托罗拉）的MPC5200高性能嵌入式处理器以一个紧凑型的低功率设备实现了高速视频探测的车内应用。

RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。

一种新型独立式运动控制器的研究

提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。最后给出了该运动控制器的一个应用实例。

基于PowerPC的嵌入式系统设计

介绍了以Freescale公司的高性能嵌入式芯片MPC5200B为处理器的嵌入式系统的设计,设计了外部存储器、通信接口部分、显示控制部分等,并对其系统软件VxWorks的BSP进行了配置。MPC5200B集成有高性能的MPC603e内核和丰富的外设接口,提高了MPC5200B的处理能力,可为大多数视频处理算法提供足够的支持。最后对系统进行了验证,系统很好地满足了嵌入式视频信号处理系统的要求。

基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计

文章介绍了EtherCAT总线的原理与相关协议,根据协议的内容给出EtherCAT总线主站设计方案,通过对PowerPC处理器MPC5200和DSP信号处理器TMS320C6455的研究,设计出以该器件为核心控制的Ethercat主站硬件平台,并完成主站协议软件在MPC5200的具体实现。

低成本PCI仲裁器逻辑扩展设计

本文论述了飞思卡尔公司32位处理器MPC5200B的PCI接口设计要点,阐述了PCI仲裁器逻辑扩展设计及方法。经过CPLD仿真及实际应用证明,该电路设计正确,针对MPC5200B有效地扩展了PCI仲裁器逻辑,增加了PCI总线上主设备个数。

Single-Board RIO平台

NI Single—Board RIO设备具有构建于Power架构技术上的工业级266MHz或400MHz Free Scale MPC5200处理器，Wind River Vx Works实时操作系统（RTOS），及Xilinx Spartan-3 FPGA。板载模拟和数字I／O与FPGA直接连接，可自定义底层的定时器及I／O信号处理。

NI、Freescale和Wind River三方携手,共同简化嵌入式设计的难度

美国国家仪器有限公司（Nadonal Instruments，简称NI）宣布与Freescale和WindRiver合作推出全新NIcRIO-9012高性能实时控制器．该产品基于FreescaJePowerArchitecture技术的MPC5200处理器．以及WindRiverVxWorks实时操作系统．为用户提供快速操作的同时确保NICompactRIO平台的牢固性、可靠性和高性价比。三方公司协力通过。图形化系统设计”．通过在一个简单统一的平台上结合开放的软件和现成即用的可编程硬件．快速进行嵌入式系统的设计，原型和发布．从而简化开发过程。NI cRIO-9012控制器是3家公司战略合作的成果．并且这样的合作将进一步提高行业人士开发嵌入式设备的效率。

Hella采用飞思卡尔32位MCU开发车道偏离警告系统

日前在“嵌入式世界会议(Embedded World 2005)”展览上，海拉(Hella)公司展示了利用MPC5200——飞思卡尔半导体包含有PowerPC内核的32位MCL而开发出的车道偏离警告系统(lane departure warning system)的硬件概念。通过MPC5200，海拉公司可轻松将该警告系统与车头提供街道和车道影像的照相机相连。