基于混合条件平均方法的修正PDA算法性能预测

针对高密度杂波环境中的跟踪问题,首先介绍了修正的PDA算法(MPDF),然后利用混合条件平均(HYCA)方法对其进行性能预测,得到了一系列性能指标的离线递推算法。仿真结果表明采用HYCA方法对MPDA算法进行"瞬态"性能预测的有效性,同时也证明了MPDA算法在跟踪精度方面优于原PDA算法。