求解LGP模型的MPF法的完善与证明

本文完善了文献[1]提出的解线性目标规划模型的“量化优先因子法”(简称 MPF法),给出 MPF 法的理论证明,最后通过实例进一步说明 MPF 法的算法.

煤矿液压阀芯的MPF制备与加工研究

针对煤矿液压支架所用的阀类零件加工要求,初步解决磁流变抛光液(MPF)机械配制和存储中的沉降稳定性及制备效率问题,提出了一种超声制备MPF的新工艺。基于响应曲面法研究了超声功率、变幅杆入液深度和超声时间对MPF沉降稳定性的影响。试验对比了传统机械搅拌工艺和超声制备工艺下的MPF沉降率和液压阀芯外表面粗糙度下降率。

非线性移动路径跟踪及着舰控制应用

针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。