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基于MR/GPS的弹体姿态解算方法研究
被引量:
6
1
作者
史连艳
张自宾
宋文渊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2948-2951,共4页
捷联安装在弹体上的磁阻传感器在探测地磁矢量的过程中存在探测盲区。在盲区内姿态转换矩阵由于奇异性而造成不可解的现象,对此可借助于GPS测量得到的弹道信息,应用拟牛顿方法来进行姿态解算。通过对实验数据的仿真分析表明:该方法在避...
捷联安装在弹体上的磁阻传感器在探测地磁矢量的过程中存在探测盲区。在盲区内姿态转换矩阵由于奇异性而造成不可解的现象,对此可借助于GPS测量得到的弹道信息,应用拟牛顿方法来进行姿态解算。通过对实验数据的仿真分析表明:该方法在避开对矩阵求逆运算的同时,能得到与牛顿法相近的收敛速度及求解精度。
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关键词
姿态解算
mr/gps
组合
探测盲区
拟牛顿法
旋转角
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职称材料
火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
被引量:
2
2
作者
史连艳
杨树兴
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5443-5446,共4页
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结...
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明:小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小;基于MR的滚转测量方案易于实现,但需进行必要的修正。
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关键词
mr/gps
制导
小波滤波
滚转解算
点火控制
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职称材料
小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用
被引量:
3
3
作者
史连艳
杨树兴
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2006年第B12期165-167,共3页
针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器。提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法。仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现。用小波变换处理...
针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器。提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法。仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现。用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小。
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关键词
小波滤波
地磁信号
mr/gps
制导
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职称材料
题名
基于MR/GPS的弹体姿态解算方法研究
被引量:
6
1
作者
史连艳
张自宾
宋文渊
机构
军械工程学院导弹工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2948-2951,共4页
文摘
捷联安装在弹体上的磁阻传感器在探测地磁矢量的过程中存在探测盲区。在盲区内姿态转换矩阵由于奇异性而造成不可解的现象,对此可借助于GPS测量得到的弹道信息,应用拟牛顿方法来进行姿态解算。通过对实验数据的仿真分析表明:该方法在避开对矩阵求逆运算的同时,能得到与牛顿法相近的收敛速度及求解精度。
关键词
姿态解算
mr/gps
组合
探测盲区
拟牛顿法
旋转角
Keywords
attitude solving
integrated
mr/gps
system
blind area of detect
quasi-Newton method
roll angle
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
被引量:
2
2
作者
史连艳
杨树兴
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5443-5446,共4页
文摘
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明:小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小;基于MR的滚转测量方案易于实现,但需进行必要的修正。
关键词
mr/gps
制导
小波滤波
滚转解算
点火控制
Keywords
mr/gps
guidance
wavelet filtering
roll angle algorithm
ignition control
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用
被引量:
3
3
作者
史连艳
杨树兴
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2006年第B12期165-167,共3页
文摘
针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器。提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法。仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现。用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小。
关键词
小波滤波
地磁信号
mr/gps
制导
Keywords
wavelet filtering
geomagnetic signal
mr/gps
guidance
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MR/GPS的弹体姿态解算方法研究
史连艳
张自宾
宋文渊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
史连艳
杨树兴
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
3
小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用
史连艳
杨树兴
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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