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基于MRDS的工业机器人仿真研究 被引量:6
1
作者 王宏 张东来 李兵 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期152-154,共3页
微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用... 微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。 展开更多
关键词 机器人仿真 虚拟环境 mrds
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GSMRDS数据库与GSMAP图件、MRDS数据库的关系 被引量:1
2
作者 GI Selner RB Taylor 陆玲 《华东地质学院学报》 1992年第4期324-336,共13页
GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数... GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数据库中的文件转化为美国国家MRDS系统的形式;将由数据库形成的绘图文件输送到GSMAP系统中。 展开更多
关键词 矿产资源 数据库 图件 GSMAP mrds
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基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制
3
作者 张雷克 聂梁 +2 位作者 张金剑 王雪妮 马震岳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期1-11,共11页
针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力... 针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力学模型,推导了碰摩故障下含轴向分布参数的MRD-转子-转轮系统动力学方程。其次,基于数值模拟方法,以机组转速为控制参数对比分析了是否考虑MRD的转子-转轮系统非线性动力学行为。最后,研究了不同MRD轴向布置参数对碰摩转子-转轮系统动力学行为的影响。研究结果表明:MRD的加入对转子、转轮非稳态运动具有良好约束作用,能够显著减小转子、转轮振动幅值,有效避免了机组轴系碰摩故障的发生;当阻尼器位置参数s_(1)、s_(2)分别取0.25与0.95时,MRD对系统的减振效果最佳。通过在机组轴系合理布置MRD,可有效改善系统振动情况,从而为水轮发电机组振动控制提供有益指导。 展开更多
关键词 水轮发电机组 转子-转轮系统 碰摩 磁流变液阻尼器(MRD) 振动优化控制
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全通道有效磁流变减振器的自适应分段准静态建模
4
作者 顾三宝 李以农 +1 位作者 吴欢 郑玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期212-220,259,共10页
全通道有效磁流变减振器(magnetorheological damper,MRD)阻尼通道中磁流变液的剪切屈服应力会随位置的变化而变化,在MRD结构设计阶段,常采用准静态模型来表示MRD结构尺寸与阻尼力的关系,并预测减振器的输出阻尼力。传统准静态模型通常... 全通道有效磁流变减振器(magnetorheological damper,MRD)阻尼通道中磁流变液的剪切屈服应力会随位置的变化而变化,在MRD结构设计阶段,常采用准静态模型来表示MRD结构尺寸与阻尼力的关系,并预测减振器的输出阻尼力。传统准静态模型通常假设磁流变液在阻尼通道内的剪切屈服应力处处相等,模型精度低且不符合全通道有效MRD磁路特点。基于上述问题,提出了一种新型自适应分段准静态建模方法,考虑了磁流变液剪切屈服应力随阻尼通道位置的变化关系,对阻尼通道的磁场强度先采用整体低阶拟合,根据设置的误差阈值对低阶拟合结果进行0/1状态划分,再完成分段拟合。以两款不同结构的全通道有效MRD为研究对象,通过电磁有限元仿真分析了全通道有效MRD的磁路特点并建立新型准静态模型,最后通过阻尼特性测试试验,验证了该新型准静态模型的合理性与精度。 展开更多
关键词 磁流变减振器(MRD) 全通道有效 准静态模型 自适应分段
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先天性上睑下垂矫正术的围手术期护理效果观察
5
作者 樊晨 焦玉风 +1 位作者 邹梦君 翟凤英 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第10期0174-0178,共5页
对先天性上睑下垂矫正术的围手术期护理效果进行观察分析。方法 按时间选择我院进行先天性上睑下垂矫正术的患者,将所有病例随机等分为对照组和观察组。共计40例,每组20例。观察组采用特殊的围手术期护理方案对患者进行治疗, 对照组则... 对先天性上睑下垂矫正术的围手术期护理效果进行观察分析。方法 按时间选择我院进行先天性上睑下垂矫正术的患者,将所有病例随机等分为对照组和观察组。共计40例,每组20例。观察组采用特殊的围手术期护理方案对患者进行治疗, 对照组则接受常规治疗。结果 对比两组术后百分比深度残余(MRD1)的数据可见,观察组术后1周、1月的MRD1数值显著低于对照组,但术后6月的MRD1无显著差异。此外,观察组术后闭合不全量于各时间点均显著低于对照组。并发症对比表明,观察组并发症总发生率显著低于对照组。结论 先天性上睑下垂的围手术期护理方案在缓解患者术后的MRD1数值上、降低闭合不全量以及并发症发生率上具有显著效果,是值得推广的新的护理方式。 展开更多
关键词 先天性上睑下垂 围手术期护理 MRD1数值 闭合不全量 并发症发生率
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Application of maximum rank distance codes in designing of STBC-OFDM system for next-generation wireless communications
6
作者 Arslan Khalid Prapun Suksompong 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第4期1048-1056,共9页
Space-Time Block Coded(STBC)Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM)satisfies higher data-rate requirements while maintaining signal quality in a multipath fading channel.However,conventional STBCs,including O... Space-Time Block Coded(STBC)Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM)satisfies higher data-rate requirements while maintaining signal quality in a multipath fading channel.However,conventional STBCs,including Orthogonal STBCs(OSTBCs),Non-Orthogonal(NOSTBCs),and Quasi-Orthogonal STBCs(QOSTBCs),do not provide both maximal diversity order and unity code rate simultaneously for more than two transmit antennas.This paper targets this problem and applies Maximum Rank Distance(MRD)codes in designing STBCOFDM systems.By following the direct-matrix construction method,we can construct binary extended finite field MRD-STBCs for any number of transmitting antennas.Work uses MRD-STBCs built over Phase-Shift Keying(PSK)modulation to develop an MRD-based STBC-OFDM system.The MRD-based STBC-OFDM system sacrifices minor error performance compared to traditional OSTBC-OFDM but shows improved results against NOSTBC and QOSTBC-OFDM.It also provides 25%higher data-rates than OSTBC-OFDM in configurations that use more than two transmit antennas.The tradeoffs are minor increases in computational complexity and processing delays. 展开更多
关键词 Bit error rate(BER) Galois field Maximum rank distance(MRD)codes Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) Primitive polynomials Space-time block codes(STBC)
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分子检测在血液肿瘤临床诊疗中的应用
7
作者 郑勤龙 李洋 《中国现代医药杂志》 2024年第6期1-7,共7页
血液肿瘤是一类具有高度异质性的疾病。近年来,随着分子检测及诊断技术的迅速发展,尤其是高通量测序技术的应用,为血液肿瘤的诊断、分型、预后分层、靶向药物治疗选择及微小残留病(Minimal residual disease,MRD)监测等提供了理论基础,... 血液肿瘤是一类具有高度异质性的疾病。近年来,随着分子检测及诊断技术的迅速发展,尤其是高通量测序技术的应用,为血液肿瘤的诊断、分型、预后分层、靶向药物治疗选择及微小残留病(Minimal residual disease,MRD)监测等提供了理论基础,极大地推动了精准诊断和靶向治疗、免疫治疗的发展,并取得了较好的临床应用效果。综上,分子检测在血液肿瘤的临床诊疗中发挥着非常重要的作用。 展开更多
关键词 血液肿瘤 分子检测 诊断 预后 用药 MRD 监测
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Venetoclax联合CLAG-MI方案治疗儿童急性髓系白血病的疗效及对流式MRD的影响
8
作者 刘付琼 陈志鑫 李英梅 《实用癌症杂志》 2024年第3期505-508,共4页
目的 维奈克拉(Venetoclax)联合克拉屈滨+大剂量阿糖胞苷+米托蒽醌+G-CSF(CLAG-MI)方案治疗儿童急性髓系白血病的疗效及对流式微小残留病变(MRD)的影响。方法 选取64例急性髓系白血病患儿作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组(n=32... 目的 维奈克拉(Venetoclax)联合克拉屈滨+大剂量阿糖胞苷+米托蒽醌+G-CSF(CLAG-MI)方案治疗儿童急性髓系白血病的疗效及对流式微小残留病变(MRD)的影响。方法 选取64例急性髓系白血病患儿作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组(n=32)和对照组(n=32),对照组给予CLAG-MI方案治疗,实验组在对照组基础上给予Venetoclax治疗。对比2组患儿临床疗效;对比2组患儿治疗前后血常规指标、免疫功能和流式MRD表达情况;对比2组患儿不良反应发生率。结果 与对照组总有效率50.00%(16/32)相比,实验组总有效率75.00%(24/32)显著更高(P<0.05)。治疗后,2组患儿血小板计数和血红细胞计数均显著升高,骨髓原始细胞比例、CD3^(+)和CD4^(+)水平均显著降低,且与对照组相比,实验组患儿血小板计数和血红细胞计数显著更高,骨髓原始细胞比例、CD3^(+)和CD4^(+)水平显著更低(P<0.05)。与治疗前相比,2组患儿MRD表达阳性率均显著降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。对照组不良反应发生率[21.87(7/32)]与实验组[9.37%(3/32)]相比,差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论 在CLAG-MI方案的基础上联合VEN治疗儿童急性髓系白血病可有效提高临床疗效,促进流式MRD转阴,且安全性高。 展开更多
关键词 维奈克拉 CLAG-MI 急性髓系白血病 流式MRD 临床疗效
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双模式变间隙磁流变阻尼器研究 被引量:4
9
作者 董小闵 邓雄 +2 位作者 王陶 李鑫 晏茂森 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期129-138,共10页
直升机飞行过程中座椅系统主要处于隔振工况,阻尼器隔振行程小且持续输出较小的阻尼力,而直升机遇突发状况坠机时属于抗坠毁工况,阻尼器需在缓冲行程内保持力值平衡,且提供大阻尼大行程。针对隔振和抗坠毁双模式工况对阻尼器设计要求存... 直升机飞行过程中座椅系统主要处于隔振工况,阻尼器隔振行程小且持续输出较小的阻尼力,而直升机遇突发状况坠机时属于抗坠毁工况,阻尼器需在缓冲行程内保持力值平衡,且提供大阻尼大行程。针对隔振和抗坠毁双模式工况对阻尼器设计要求存在矛盾的问题,提出了一种能同时满足直升机座椅隔振和抗坠毁的双模式变间隙磁流变阻尼器(magnetorheological damper, MRD)结构。为验证结构的有效性,建立了变间隙磁流变阻尼器的力学模型,并在不同乘员质量、不同冲击速度下对变间隙磁流变阻尼器进行拓扑形面优化;基于拓扑形面优化结果,完成了变间隙磁流变阻尼器样机的加工、装配和测试。数值仿真和双模式特性实验表明,变间隙磁流变阻尼器的抗坠毁单元能在所选冲击工况下均能输出平稳、稳定可控的库伦阻尼力,同时其隔振单元具有良好的动态范围,最大阻尼力和动态范围均满足设计要求。 展开更多
关键词 直升机座椅 磁流变阻尼器(MRD) 隔振 抗坠毁 拓扑优化
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矩形凹结构转子磁流变阻尼器的设计与优化 被引量:4
10
作者 卢少波 赵路毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期172-179,共8页
针对传统盘式磁流变阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)力矩密度偏低的问题,提出在转子端面构造凹结构以增加有效工作间隙长度,保持结构尺寸紧凑的同时,提高输出力矩密度。分别建立了传统盘式、矩形凹结构和弧形凹结构力矩模型,通... 针对传统盘式磁流变阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)力矩密度偏低的问题,提出在转子端面构造凹结构以增加有效工作间隙长度,保持结构尺寸紧凑的同时,提高输出力矩密度。分别建立了传统盘式、矩形凹结构和弧形凹结构力矩模型,通过关键尺寸设计和定量对比分析表明,在同等条件下矩形凹结构对提升力矩密度效果更佳。为充分利用矩形凹结构的力矩增益效应,定量地分析了矩形槽位置、槽宽和槽深等关键参数对力矩密度和力矩波动的影响规律,得到了关键参数合理的优化区间。在满足目标设计力矩、线圈功率及确定的参数取值范围前提下,以体积最小为目标函数,对包括矩形凹结构的磁流变阻尼器结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后装置力矩密度增幅达23.39%,为矩形凹结构转子阻尼器的实际设计提供了指导。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器(MRD) 力矩密度 矩形凹结构转子 工作路径长度 优化设计
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微小残留病灶检测在实体瘤中的应用及进展 被引量:1
11
作者 杨鑫鑫 孟宏学 《临床与实验病理学杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期1431-1435,共5页
肿瘤经过不同方式的治疗后,仍有可能存在部分残留的肿瘤细胞。我们将残留在患者体内,与原发肿瘤表型相似的少量恶性肿瘤细胞称之为微小残留病灶/分子残留病灶(minimal residual disease/molecular residual disease,MRD)。MRD是肿瘤复... 肿瘤经过不同方式的治疗后,仍有可能存在部分残留的肿瘤细胞。我们将残留在患者体内,与原发肿瘤表型相似的少量恶性肿瘤细胞称之为微小残留病灶/分子残留病灶(minimal residual disease/molecular residual disease,MRD)。MRD是肿瘤复发的重要原因之一,MRD检测的优势是可以较影像学等传统检查方式更早地发现肿瘤细胞的存在。 展开更多
关键词 微小残留病灶 分子残留病灶 MRD CTC CTDNA
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多向地震耦合作用下MRD结构的地震反应分析 被引量:15
12
作者 张延年 刘剑平 +1 位作者 刘斌 李艺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期897-900,共4页
地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表... 地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,结构的地震反应有不同程度的增加.其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的MRD结构考虑竖向地震作用对结构的影响. 展开更多
关键词 半主动控制 MRD结构 恢复力模型 地震耦合作用
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双向耦合地震作用下的混合控制结构研究 被引量:11
13
作者 张延年 刘剑平 +2 位作者 李艺 董锦坤 朱朝艳 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第1期1-6,共6页
目的为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对控振结构的影响.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,推导出其运动微分方程,采... 目的为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对控振结构的影响.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,推导出其运动微分方程,采用瞬时最优控制算法对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析.结果MRD与滑移隔震混合结构的3种混合方案在3种工况荷载作用下的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比3种工况下的滑移隔震结构有不同程度的降低.结论当考虑竖向地震作用存在时,随着竖向地震作用的加大,结构的地震反应有小幅度地增加,但各种结构方案都具有良好地减振效果。各混合方案在各种工况下的各种地震反应均得到了更好地控制,而混合方案3的控制效果更加明显. 展开更多
关键词 混合控制 滑移隔震结构 MRD 耦合地震作用
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SET-NUP214融合基因阳性儿童白血病/淋巴瘤Ig/TR基因重排模式及其临床特征 被引量:9
14
作者 李伟京 崔蕾 +8 位作者 高超 赵晓曦 刘曙光 邢艳平 张瑞东 张大伟 王斌 李志刚 吴敏媛 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2011年第6期1362-1367,共6页
为分析3例少见SET-NUP214融合基因阳性儿童免疫球蛋白和T细胞受体基因(Ig/TR)重排模式及其临床特征,采用逆转录巢式聚合酶链反应(RT-nested PCR)检测SET-NUP214融合基因表达;采用欧洲BIOMED-2协作组设计的多重PCR体系,分析Ig/TR重排模式... 为分析3例少见SET-NUP214融合基因阳性儿童免疫球蛋白和T细胞受体基因(Ig/TR)重排模式及其临床特征,采用逆转录巢式聚合酶链反应(RT-nested PCR)检测SET-NUP214融合基因表达;采用欧洲BIOMED-2协作组设计的多重PCR体系,分析Ig/TR重排模式,并根据连接区序列设计特异性引物监测微小残留病(MRD)。结果表明,在mRNA水平3例患儿融合基因的融合位点位SET基因的第7外显子和NUP214基因的第18外显子之间。3例患儿分别诊断为混合表型急性白血病(MPAL,患儿1)、急性T淋巴细胞白血病(T-ALL,患儿2)和Ⅳ期T淋巴母细胞淋巴瘤(T-LBL,患儿3)。患儿1治疗反应极差,在造血干细胞移植后6个月复发;患儿2在诱导缓解治疗结束时(第33天)MRD>10-2,提示预后较差,在巩固治疗期死于中毒性表皮坏死溶解症导致的严重感染;患儿3在第15天时即获得血液学完全缓解(CR),第33天时MRD转阴,CR已30个月。3例患儿均检出TR基因克隆性重排,患儿1和患儿3检出TRD、TRG、TRB基因重排;患儿2只有TRD、TRB基因重排,还检出IgH以及IgKKde重排。3例患儿共检出6个TRB基因重排,均为不完全重排;TRD、TRG基因重排中,85.7%(6/7)为完全重排,14.3%(1/7)为不完全重排。结论:SET-NUP214+白血病/淋巴瘤细胞发生恶性转化的阶段可能在TRG、TRD基因重排之后、TRB基因重排开始不久。患儿1、患儿2的肿瘤细胞的不成熟程度较高,可能与预后或治疗反应差存在一定相关性。 展开更多
关键词 白血病 淋巴瘤 SET-NUP214融合基因 Ig/TR基因重排 MRD
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MRD与LRB相混合的结构振动控制 被引量:8
15
作者 张延年 刘斌 +1 位作者 李艺 范鹤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期95-98,共4页
磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时... 磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著. 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 隔震结构MRD LRB 恢复力模型
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电Y迷宫中大鼠纹状体边缘区与海马学习记忆功能的差异 被引量:17
16
作者 江刚 舒斯云 +1 位作者 包新民 常铉 《中国临床康复》 CSCD 2003年第28期3800-3801,共2页
目的:比较大鼠纹状体边缘区(marginaldivision,MrD)与海马在学习记忆方面的差别,探讨MrD与海马两个不同脑区在大脑学习记忆功能上的区别和作用地位。方法:在电Y迷宫训练大鼠后即刻或24h化学损毁大鼠双侧MrD或切断双侧穹窿海马伞(fornix/... 目的:比较大鼠纹状体边缘区(marginaldivision,MrD)与海马在学习记忆方面的差别,探讨MrD与海马两个不同脑区在大脑学习记忆功能上的区别和作用地位。方法:在电Y迷宫训练大鼠后即刻或24h化学损毁大鼠双侧MrD或切断双侧穹窿海马伞(fornix/fimbria,FF),训练后6d再观察化学损毁双侧MrD组、MrD对照组、切断双侧FF组和FF对照组大鼠在电Y迷宫中学习记忆的行为表现。结果:训练后即刻或24h后损毁双侧MrD组大鼠的正确反应次数分别为10.11±3.89和9.27±4.29,其相应的MrD对照组大鼠正确反应次数则分别为22.63±3.58和22.56±4.25,损毁双侧MrD组与MrD对照组的正确反应次数相比均呈显著性意义的减少(P均<0.01);训练后即刻切断双侧FF组大鼠正确反应次数为12.80±3.99,其相应的FF对照组大鼠则为20.60±4.88,两者相比差异有显著性意义(P<0.01),但训练24h后切断双侧FF组大鼠与其相应的FF对照组大鼠的正确反应次数分别为21.10±4.68和22.00±4.89,两者相比差别则无显著性意义(P>0.05)。结论:海马仅参与电Y迷宫逃避性学习任务记忆巩固的早期阶段,而MrD则与早、晚两个阶段均有关。 展开更多
关键词 大鼠 纹状体边缘区 电Y迷宫 海马 学习记忆功能 MRD 手术
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荧光实时定量逆转录PCR监测急性早幼粒细胞白血病患者的分子学反应 被引量:5
17
作者 姚利 陈子兴 +4 位作者 岑建农 邱桥成 何军 鲍晓晶 袁晓妮 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第2期214-217,共4页
背景与目的:临床及实验研究结果表明,残留白血病细胞与急性早幼粒细胞白血病(acute promyelocytic leukemia,APL)患者的治疗及复发显著相关。实时定量逆转录PCR(real-time quantitative reverse transcription-polymerase chain reactio... 背景与目的:临床及实验研究结果表明,残留白血病细胞与急性早幼粒细胞白血病(acute promyelocytic leukemia,APL)患者的治疗及复发显著相关。实时定量逆转录PCR(real-time quantitative reverse transcription-polymerase chain reaction,RQ-RT-PCR)可更敏感地检测患者体内的白血病细胞,有利于微小残留病(minimal residual disease,MRD)的监测。本研究应用RQ-RT-PCR方法联合对数级下降分析评估了APL患者的分子学反应,以探讨该方法在MRD监测中的作用。方法:100例初诊APL患者,以全反式维甲酸和复方黄黛片或亚砷酸联合化疗诱导缓解,用RQ-RT-PCR方法特异性扩增和检测PML/RARα融合基因两种异构体的表达量,结果以ABL内参基因标化处理(normalized quotient,NQ)。动态观察其中33例患者融合基因转录本的表达水平,对数级下降分析法监测分子学反应,最后以SAS8.0软件进行统计学处理。结果:100例初诊APL患者中位NQ为0.58,其中L型转录本NQ为0.52,S型转录本NQ为0.74,两者比较差异无统计学意义。动态观察发现33例患者在初诊、诱导达完全血液学缓解时、巩固化疗后及维持期,NQ分别从0.62下降到0.25,再降到0.0003,最终降至0。联合对数级下降分析法,患者治疗后各期的分子反应率从次要分子学反应的63.64%,到部分分子学反应的96.97%,再到主要分子学反应的100%。结论:RQ-RT-PCR联合对数下降分析法可用于APL患者的MRD监测,结果直观、可靠,并且与临床患者的分子学反应密切相关。 展开更多
关键词 白血病 RQ-RT—PCR PML/RARΑ融合基因 对数级下降分析法 MRD
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磁流变减振器高频硬化特性建模及优化 被引量:5
18
作者 左曙光 毛钰 +2 位作者 吴旭东 蒋维旭 韦锡晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期120-125,150,共7页
为准确反映磁流变减振器(MRD)的高频输出特性,基于考虑液体流动惯性和可压缩性的基本磁流变减振器模型,结合高频情况下的MRD内部流动特征,引入流动局部损失成分并考虑磁流变减振器液室内压力分布规律提出了修正的高频模型。为验证模型... 为准确反映磁流变减振器(MRD)的高频输出特性,基于考虑液体流动惯性和可压缩性的基本磁流变减振器模型,结合高频情况下的MRD内部流动特征,引入流动局部损失成分并考虑磁流变减振器液室内压力分布规律提出了修正的高频模型。为验证模型的准确性,采用动态分层的动网格方法进行了在活塞高频往复运动下磁流变液室内流动情况的计算流体力学(CFD)仿真并获得阻尼力输出。仿真结果表明,提出的模型能够反映磁流变减振器的高频动态硬化情况并准确地预测高频特性曲线中峰值对应频率和峰值大小。最后基于修正的理论模型在保证低频使用性能的前提下以改善高频动态硬化为目标对MRD结构参数进行了优化设计,改善了其高频硬化特性,为MRD的应用和设计提供了参考。 展开更多
关键词 磁流变减振器(MRD) 高频硬化 压力分布 CFD 结构优化
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毛细管电泳技术在多发性骨髓瘤诊断及MRD监测中的价值 被引量:7
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作者 曹方方 袁媛 +2 位作者 王中军 张娜娜 曹永献 《现代肿瘤医学》 CAS 2017年第8期1300-1302,共3页
目的:探讨毛细管电泳免疫分型技术在多发性骨髓瘤初诊及微小残留病变(MRD)监测中的意义。方法:采用毛细管电泳免疫分型技术对临床疑似由单克隆免疫球蛋白增多引起的肾病、血液病等初诊患者671例进行血清检测。连续追踪32例初诊诊断为多... 目的:探讨毛细管电泳免疫分型技术在多发性骨髓瘤初诊及微小残留病变(MRD)监测中的意义。方法:采用毛细管电泳免疫分型技术对临床疑似由单克隆免疫球蛋白增多引起的肾病、血液病等初诊患者671例进行血清检测。连续追踪32例初诊诊断为多发性骨髓瘤的患者,毛细管分型电泳监测MRD,并与流式细胞仪监测结果进行对比。结果:单克隆免疫球蛋白增多者265例,阳性率39.5%,其中Ig G-κ型91例(34.3%),Ig G-λ型57例(21.5%),Ig A-κ型25例(9.4%),Ig A-λ型20例(7.5%),Ig M-κ型16例(6.0%),Ig M-λ型5例(1.9%),游离κ轻链型12例(4.5%),游离λ轻链型26例(9.8%),双克隆型11例(4.2%),其它型2例(0.8%)。连续监测32例多发性骨髓瘤患者MRD,患者诱导化疗缓解后3个月毛细管电泳MRD监测阳性率为46.9%,流式细胞仪阳性率为75.0%,两种方法比较,差异有显著性(P<0.05);诱导化疗缓解后6个月毛细管电泳MRD监测阳性率为28.1%,流式细胞仪阳性率为43.8%,两种方法比较无显著性差异。结论:毛细管电泳免疫分型技术对多发性骨髓瘤的诊断具有较高的敏感性及特异性,MRD监测虽不及流式细胞仪灵敏,但与流式细胞仪同时监测可减少漏检率。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 毛细管电泳 单克隆免疫球蛋白 MRD
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考虑竖向地震作用的振动控制及其优化研究 被引量:3
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作者 张延年 董锦坤 +2 位作者 朱朝艳 范鹤 李艺 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第3期24-29,共6页
目前,MRD结构的分析通常只考虑水平地震动而不考虑竖向地震动的影响,地面的水平运动和竖向运动具有相关性,从而影响控制效果.因此对双向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立动力分析模型并得出运动微分方程.以8层MRD结构为例进... 目前,MRD结构的分析通常只考虑水平地震动而不考虑竖向地震动的影响,地面的水平运动和竖向运动具有相关性,从而影响控制效果.因此对双向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立动力分析模型并得出运动微分方程.以8层MRD结构为例进行地震反应分析,研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,使结构各层的层间位移峰值有不同程度的增加,其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的建筑物考虑竖向地震作用对结构的影响.建立MRD结构优化设计模型,采用IHGA程序对结构进行优化设计.结果表明, MRD结构在各种工况下的各项地震反应均得到更好的控制. 展开更多
关键词 半主动控制 MRD 地震耦合作用 结构优化 遗传算法
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