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基于MRF-04K阻尼器的结构减震控制模型试验研究 被引量:12
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作者 李忠献 徐龙河 +1 位作者 姜南 周云 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第1期148-153,共6页
本文应用最近研制的MRF-04K阻尼器对一三层钢框架模型结构进行了结构减震控制模拟地震振动台试验研究,分别验证了在不同加速度幅值的三种典型的地震动激励下两种被动控制系统和三种半主动控制系统的有效性。试验结果表明,无论是被动控... 本文应用最近研制的MRF-04K阻尼器对一三层钢框架模型结构进行了结构减震控制模拟地震振动台试验研究,分别验证了在不同加速度幅值的三种典型的地震动激励下两种被动控制系统和三种半主动控制系统的有效性。试验结果表明,无论是被动控制系统还是半主动控制系统都能够使模型结构的地震反应得到显著的降低。其中顶层相对位移反应和绝对加速度反应的峰值减小了50%左右。且其均方根值减小了70%左右。同时,半主动控制系统能够充分利用MR阻尼器的性能,能够以较小的控制力实现理想的减震控制效果,从而展现了基于MRF-04K阻尼器的半主动控制系统的工程应用前景。 展开更多
关键词 阻尼器 结构减震控制 钢框架 半主动控制系统 被动控制系统
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基于MRF-04K阻尼器的LQG半主动控制系统 被引量:1
2
作者 徐龙河 李忠献 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1054-1059,共6页
在MRF-04K阻尼器动力特性试验的基础上提出了一种能够准确描述该阻尼器特性的滞回模型,通过实测曲线与模拟曲线的对比分析表明,该模型能够真实反映阻尼器的滞回特性.建立了基于MRF-04K阻尼器的LQG半主动控制系统,仅需结构加速度响应作... 在MRF-04K阻尼器动力特性试验的基础上提出了一种能够准确描述该阻尼器特性的滞回模型,通过实测曲线与模拟曲线的对比分析表明,该模型能够真实反映阻尼器的滞回特性.建立了基于MRF-04K阻尼器的LQG半主动控制系统,仅需结构加速度响应作为反馈信息,通过对3层模型结构的计算分析表明,该系统能够充分利用阻尼器的性能,实现较好的减震控制效果. 展开更多
关键词 半主动控制 mrf-04K阻尼器 滞回模型
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基于MRF-油气阻尼器的履带车辆半主动悬挂模型与分析 被引量:1
3
作者 冯占宗 陈守华 +1 位作者 刘峻岩 徐海威 《车辆与动力技术》 2007年第1期20-23,44,共5页
现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大,而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向.文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构,并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导... 现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大,而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向.文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构,并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度的计算公式,分析了影响因素.结论表明新的半主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求,并具有Fail-safe功能. 展开更多
关键词 履带车辆 磁流变液 叶片式阻尼器 油气半主动悬挂
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ERF/MRF装置在机械工程中的应用(上) 被引量:2
4
作者 关丽 《机械研究与应用》 2005年第6期12-14,共3页
在分析电/磁流变液装置工作模式的基础上,对近10年来电/磁流变液装置以及这些装置在机械工程领域的应用进行分类和全面综述,对其研究存在的问题及应用前景进行了展望。
关键词 电/磁流变液 智能材料和装置 电/磁流变液阻尼器
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ERF/MRF装置在机械工程中的应用(Ⅱ) 被引量:1
5
作者 关丽 《机械研究与应用》 2006年第1期19-21,共3页
在分析电/磁流变液装置工作模式的基础上,对近10年来电/磁流变液装置及这些装置在机械工程领域的应用进行分类和全面综述,对其研究存在的问题及应用前景进行了展望。
关键词 电/磁流变液 智能材料 电/磁流变液阻尼器 机械工程
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MRF装置的应用及展望
6
作者 张绪祥 《武汉化工学院学报》 2006年第1期86-91,共6页
磁流变液是一种在磁场作用下,其流变学性能可作出迅速响应,且易于控制的新型智能材料.磁流变液的装置包括阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和夹具等,有很大的潜力.本文在分析磁流变液装置工作模式的基础上,对近十年来M RF装置以及这些... 磁流变液是一种在磁场作用下,其流变学性能可作出迅速响应,且易于控制的新型智能材料.磁流变液的装置包括阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和夹具等,有很大的潜力.本文在分析磁流变液装置工作模式的基础上,对近十年来M RF装置以及这些装置机械工程领域的应用进行分类和全面综述,对其研究存在的问题及应用前景进行了展望. 展开更多
关键词 磁流变液 mrf装置 阻尼器
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回转式MRF阻尼器性能测试实验系统
7
作者 叶文聪 郑堤 胡利永 《机电工程》 CAS 2009年第3期73-75,共3页
针对回转式磁流变液(MRF)阻尼器研究的需要,以通用工控机为硬件平台,以LabVIEW为开发工具,研究开发了阻尼器性能测试实验系统。该系统综合应用计算机、虚拟仪器、传感检测、变频调速、自动控制等技术,实现了回转式MRF阻尼器测试实验过... 针对回转式磁流变液(MRF)阻尼器研究的需要,以通用工控机为硬件平台,以LabVIEW为开发工具,研究开发了阻尼器性能测试实验系统。该系统综合应用计算机、虚拟仪器、传感检测、变频调速、自动控制等技术,实现了回转式MRF阻尼器测试实验过程的自动控制,包含电机转速自动调节,励磁电流自动扫描,阻尼器转速、转矩、温度信号的自动采集、显示、存储、分析等功能,具有人机界面友好、系统维护与功能扩充容易等特点。实际应用结果表明,该测试实验系统可以显著缩短测试实验时间,提高了测试实验精度和效率,为回转式MRF阻尼器的研究提供了有效的手段。 展开更多
关键词 LABVIEW mrf 阻尼器 测试
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First order sensitivity analysis of magnetorheological fluid damper based on the output damping force
8
作者 孔祥东 Li Bin +2 位作者 Quan Lingxiao Guo Haixin Bai Ruxia 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第4期446-454,共9页
With many features,the magnetorheological fluid( MRF) damper is widely applied in the semiactive vibration control system. And sensitivity analysis is an important method to study the influence weight of various param... With many features,the magnetorheological fluid( MRF) damper is widely applied in the semiactive vibration control system. And sensitivity analysis is an important method to study the influence weight of various parameters on damping force characteristics. A mathematical model of the output damping force on the MRF damper is established by the mechanism modeling method,a first order output sensitivity equation is deduced and the expression of the first order output sensitivity function is obtained. The first-order sensitivity functions of ten design parameters are solved,and the influence degree of system parameters change on the output force of MRF damper is analyzed by comparing the sensitivity index of the parameters. Two sensitivities of vibration velocity and control current are obtained through experiment to prove the other parameters sensitivity analysis conclusion by analogy verification,which provides guidance for the structure optimization design of MRF damper. 展开更多
关键词 magnetorheological fluid(mrf) damper output damping force first order sensitivity analysis sensitivity index
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A New Damper for Tracked Vehicle Suspension
9
作者 范伏生 李猛 +1 位作者 邢志 吕建刚 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期134-139,共6页
The passive suspension system of tracked vehicle is designed to get its suspension parameters based on a certain common velocity and a certain road surface roughness. Its performance optimization only exists in a cert... The passive suspension system of tracked vehicle is designed to get its suspension parameters based on a certain common velocity and a certain road surface roughness. Its performance optimization only exists in a certain operating mode without far-ranging adaptability. Holding the damper basic frame form and applying semi-active suspension system based on MR (magnetorheological) damper, the vehicle can keep its optimum efficiency between energy dissipation and vibration reduction in all kinds of operating modes. Theoretical analysis and experiments show that the damping performances provided by this MRF(magnetorheological fluids) vane damper are same as those provided by traditional damper, and the new damper has the better controllability and adaptability. 展开更多
关键词 damper SEMI-ACTIVE SUSPENSION mrf tracked VEHICLE
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磁流变智能阻尼器的工作原理及设计 被引量:18
10
作者 熊超 郑坚 +2 位作者 张进秋 吕建刚 高挺 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第2期50-53,共4页
介绍了磁流变智能阻尼器的结构和工作原理 ,重点从线圈缠绕方式、结构参数和磁路设计等方面对磁流变阻尼器设计中应注意的一系列关键性技术问题作了详细归纳 ,并对已设计出的阻尼器进行了实验 ,分析了磁流变阻尼器的性能 。
关键词 磁流变液 阻尼器 结构设计 磁路 工作原理 智能材料
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半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析 被引量:17
11
作者 张进秋 欧进萍 +1 位作者 李猛 狄方社 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第1期122-127,共6页
采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的... 采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。 展开更多
关键词 阻尼力 半主动控制 磁流变减振器 宾汉姆模型 活塞间隙 车辆 悬挂系统
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磁流变液阻尼器Bingham-多项式力学模型研究 被引量:22
12
作者 孔祥东 李斌 +2 位作者 权凌霄 易佰健 张宇彤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期179-186,共8页
针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负载模拟试验台,通过... 针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负载模拟试验台,通过试验研究对比三种力学模型模拟结果和试验测试结果,评估三种力学模型的精度和Runge振荡现象。研究结果表明,Bingham力学模型具有结构简单、物理量意义明确和较强的工程实用性等优点,但缺点是模型精度较差;六阶以上多项式力学模型模拟精度较高,但是随着多项式阶数的升高,模拟曲线的Runge振荡现象也越来越严重,而且曲线有可能失真;提出的Bingham-多项式力学模型能够同时解决传统多项式力学模型中低阶曲线精度低和高阶曲线易振荡的问题,模型的模拟结果和试验测试结果吻合精度较高。研究结果可为磁流变液阻尼器在振动控制领域中力学模型的选择提供参考。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 Bingham力学模型 多项式力学模型 Bingham-多项式力学模型
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磁流变液阻尼器响应时间的试验研究及其动态磁场有限元分析 被引量:24
13
作者 郭鹏飞 关新春 欧进萍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1-5,16,共6页
首先,试验测试了不同速度和电流变化下,大吨位磁流变液阻尼器的响应时间;然后,对激励电流变化时阻尼器的磁场变化进行了有限元模拟,基于阻尼器间隙内磁流变液剪切屈服强度的变化考察了阻尼器的响应时间,并与试验数据做了比较。最后,研... 首先,试验测试了不同速度和电流变化下,大吨位磁流变液阻尼器的响应时间;然后,对激励电流变化时阻尼器的磁场变化进行了有限元模拟,基于阻尼器间隙内磁流变液剪切屈服强度的变化考察了阻尼器的响应时间,并与试验数据做了比较。最后,研究了涡流和阻尼器电磁回路中电流响应时间对阻尼力响应时间的影响。结果表明,可以用有限元模拟得到的间隙内磁流变液的平均有效剪切屈服强度的时程曲线来研究磁流变液阻尼器的响应时间;电磁响应时间是阻尼力响应时间的决定因素,减小阻尼器中的涡流是缩短磁流变液阻尼器响应时间的重要途径;电流下降时涡流对阻尼器磁路的影响要大于电流上升的情况;无论是上升还是下降,电流初值越小,涡流对阻尼器磁路的影响越大,阻尼力响应时间也越长。研究还表明,缩短电流的响应时间,会带来更大的涡流,并不一定能缩短阻尼力的响应时间。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 涡流 响应时间 有限元 磁场
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一种磁流变阻尼器的分数阶微分模型 被引量:8
14
作者 刘晓梅 徐西鹏 +1 位作者 黄宜坚 李洪友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2659-2663,共5页
对磁流变阻尼器系统建立分数阶微分方程表征其非线性特征,将系统输出位移信号拟合磁流变阻尼器系统分数阶微分方程,以4个参数拟合这一黏弹性系统,其拟合精度明显高于整数阶微分方程。实验和分析表明,微分方程的阶数与磁流变阻尼器加载... 对磁流变阻尼器系统建立分数阶微分方程表征其非线性特征,将系统输出位移信号拟合磁流变阻尼器系统分数阶微分方程,以4个参数拟合这一黏弹性系统,其拟合精度明显高于整数阶微分方程。实验和分析表明,微分方程的阶数与磁流变阻尼器加载的电流有关,加电流时分数阶项阶数较不加电流时明显升高;加电流后分数阶项的阶数随电流强度的增加而增大;同时电流强度越大,系统惯性力的影响越小,黏、弹性力的影响程度也发生变化,控制电流强度越大,黏性力的影响越占优势;当磁流变液达到磁饱和时,模型不再随电流强度的变化发生改变。系统的黏弹特性和系统模型参数也受磁流变液性能和工作条件的影响。 展开更多
关键词 分数阶微分方程 磁流变阻尼器 磁流变液 系统建模
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蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计 被引量:11
15
作者 高瞻 宋爱国 +3 位作者 秦欢欢 陈大鹏 刘玉庆 姜国华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期821-829,共9页
提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingha... 提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性,导出了阻尼器的力矩模型,采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析,验证了磁路的准确性,并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化,研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验,实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩,低初始阻尼力和低响应时间的特点。阻尼器的直径为33.6 mm,高度为21.6 mm,重约200 g,当输入电流为1.2 A时,产生的力矩为350 N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 蛇形磁路 铁磁密封 有限元分析
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车用双筒盘形缝隙式磁流变液减振器阻尼特性实验研究 被引量:7
16
作者 张进秋 王洪涛 +1 位作者 冯占宗 贾进峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1488-1492,共5页
设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的... 设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机械与动力工程 盘形缝隙 磁流变液减振器 阻尼特性 试验研究
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磁流变液技术及应用研究 被引量:8
17
作者 王鸿云 郑惠强 李泳鲜 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期92-94,99,共4页
磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品... 磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品无疑将成为未来产品的主力军。介绍了磁流变液的组成、特性、工作模式及典型应用(主要在阻尼器、离合器、制动器及柔性夹具方面),指出了磁流变液目前存在的主要问题及发展方向。 展开更多
关键词 磁流变液 阻尼器 离合器 制动器 柔性夹具
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逆变型磁流变阻尼器的设计及性能试验 被引量:6
18
作者 杜修力 牛东旭 +1 位作者 廖维张 贾鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期49-53,共5页
首先介绍磁流变阻尼器(Magneto—rheological Damper)的设计原理,设计制作了一种新型的阻尼器一逆变型MR(Magneto-rheological)阻尼器,并在小振动台上对其进行了性能试验,重点研究此阻尼器在高频(10~50Hz)下的工作性能,并采... 首先介绍磁流变阻尼器(Magneto—rheological Damper)的设计原理,设计制作了一种新型的阻尼器一逆变型MR(Magneto-rheological)阻尼器,并在小振动台上对其进行了性能试验,重点研究此阻尼器在高频(10~50Hz)下的工作性能,并采用修正的Bouc-Wen模型,结合试验结果,确定了其中的模型参数。所得到的结论:(1)将永久磁场和电流磁场结合起来从而实现阻尼器的逆向控制的设计思路时可行的,铜制隔磁环的设置保证了磁力线沿理论设计的路径穿行,又使线圈避免与磁流变液的长期接触腐蚀从而提高其耐久性;(2)所采用的修正的Bouc—Wen模型能较好地模拟阻尼器的高频性能,为此种阻尼器在高频波下的应用提供了理论依据;(3)试验结果表明:阻尼力一位移滞回曲线比较饱满,阻尼力一速度曲线基本符合理论假定。在15~50Hz频段内,修正的Bouc—Wen模型中的各参数取值较为稳定。 展开更多
关键词 逆变型磁流变阻尼器 高频波 振动特性 性能试验
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单向阀式汽车磁流变减振器磁路设计与试验 被引量:6
19
作者 贾永枢 周孔亢 +1 位作者 翁茂荣 徐兴 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期345-350,401,共6页
针对汽车双筒磁流变减振器工作出现的外特性畸变现象,在传统磁流变减振器活塞结构基础上,设计了一种具有流通孔和单向阀、非旋转体的新型电磁活塞,并分析了活塞磁路的理论计算方法。根据单向阀式活塞的非旋转体特点,应用Ansys有限元分... 针对汽车双筒磁流变减振器工作出现的外特性畸变现象,在传统磁流变减振器活塞结构基础上,设计了一种具有流通孔和单向阀、非旋转体的新型电磁活塞,并分析了活塞磁路的理论计算方法。根据单向阀式活塞的非旋转体特点,应用Ansys有限元分析软件基于单元边法的Solid117单元建立1/4三维有限元磁路仿真模型,进行三维静态磁场分析。设计制造了新型电磁活塞,应用特斯拉计进行活塞阻尼通道的磁路试验,对比磁路的三维仿真,理论计算与试验数据基本吻合,表明新型活塞磁路的三维仿真与理论计算是正确的。按照某款汽车技术要求设计加工了磁流变减振器,进行了阻尼特性试验,结果显示,示功曲线非常饱满,有效地消除了外特性畸变,表明设计的单向阀式电磁活塞是可行有效的。 展开更多
关键词 三维有限元 磁路 单向阀 双筒磁流变减振器
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磁流变减振器温衰特性对履带车辆悬挂系统性能的影响 被引量:9
20
作者 张进秋 高永强 +1 位作者 岳杰 彭志召 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第3期119-123,共5页
对磁流变液及磁流变减振器受温度影响进行实验研究和理论分析,研究表明磁流变液动力粘度和减振器阻尼力随温度升高而降低,因此应用磁流变减振器时,必须考虑温度对其阻尼力影响;利用车辆二自由度悬挂系统模型,仿真分析磁流变减振器温衰... 对磁流变液及磁流变减振器受温度影响进行实验研究和理论分析,研究表明磁流变液动力粘度和减振器阻尼力随温度升高而降低,因此应用磁流变减振器时,必须考虑温度对其阻尼力影响;利用车辆二自由度悬挂系统模型,仿真分析磁流变减振器温衰特性对悬置质量加权加速度均方根值和动行程的影响。研究表明,随温度升高,悬置质量加权加速度均方根值先减小后增大,而动行程随温度升高不断增大,通过适当增加磁感应强度可一定程度上减小由温度引起的加权加速度均方根值和动行程均方根值增大。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变减振器 阻尼特性 加权加速度 动行程 温衰特性
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