基于MSC.ADAMS的链传动建模与仿真研究

作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿真分析,计算出传动效率,并对结果进行了分析.

机械式矿用挖掘机钢丝绳在MSC Adams中的建模方法

针对MSCAdams软件对钢丝绳这种柔性大的变形物体难以建模的问题,结合矿用挖掘机的仿真过程对几种常用钢丝绳建模方法进行研究,并探讨各个方法的适用条件.

利用MSC Adams/Car建立轿车的刚弹耦合模型

简单介绍利用模态综合方法建立刚体、弹性体耦合系统的一般理论.使用MSCNastran和MSCAdams/Car软件建立某轿车的整车刚弹耦合系统模型,进行整车匀速直线行驶工况下的仿真,计算得到车身的振动响应和车身、底盘连接点处的传递力,并讨论整车刚弹耦合模型的正确性.

MSC Adams/View二次开发技术在航天器太阳翼展开过程动力学分析中的应用

利用MSCAdams软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为航天器太阳翼展开分析设计的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使得进行航天器太阳翼展开过程的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优的设计参数.

基于MSC Adams的新型离合器动态特性仿真

新型同步离合器的结构中,棘轮棘爪及中间件的啮合机构是最重要的部件.利用Pro/E及MSCAdams建立该离合器的虚拟样机模型,并在MSCAdams中对离合器动态接合过程进行仿真,分析棘轮棘爪的碰撞特性,以及中间件的啮合特性.所得结果对进一步研究该离合器动态接合过程的特性和设计有重要的指导意义.

基于MSC Adams/Aircraft的飞机起落架着陆动态性能分析

以某支柱式起落架飞机为原型,在MSCAdams/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型并进行落震仿真分析、全机着陆仿真分析.全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果一致性较好,为在MSCAdams软件基础上进行飞机着陆过程虚拟技术研究奠定基础.

基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架特性分析及操稳性仿真

用MSCAdams建立具有柔体扭力梁的混合整车多体模型,进行后悬架静态特性分析和整车操稳性仿真分析,通过仿真数据与试验结果对比,说明采用柔性扭力梁模型能较大影响悬架特性,分析结果比较接近实际情况.

基于MSC.ADAMS的救生缓降器仿真分析

介绍某摩擦阻尼型缓降器的工作原理及设计开发流程,并利用CATIA及ADAMS等工程软件辅助进行结构设计、虚拟装配设计及仿真分析。

基于MSC Adams的3-UPS并联机床动态特性仿真

以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立机构参数化仿真模型,给出并联机床虚拟样机联合仿真设计方案.通过对样机模型动力学分析,确定影响整机动态性能的关键部件,采用MSCAdams完成这些部件的弹性体建模.通过动态仿真分析给出弹性并联机构的动态响应、固有频率等动态特性参数,为并联机床整机的优化设计奠定基础.

基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的"虚拟肌肉",设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.

基于MSC Adams/Car的空气悬架及整车仿真

利用MSCAdams/Car软件建立载货汽车后空气悬架系统多体动力学模型,仿真计算了悬架垂直刚度特性,证明模型的正确性.建立Adams/Car的整车模型,进行稳态回转试验的仿真分析.将仿真结果与道路试验结果进行比较,验证虚拟样机模型的正确性.

MSC Adams用户自定义子程序在卫星姿控系统仿真分析中的应用

利用MSCAdams中用户自定义子程序方法建立卫星姿态控制系统的模型,对卫星附件在轨展开过程进行卫星姿态动力学仿真分析.

基于MSC-ADAMS的某型起升机构建模及起升工况动力学仿真

为研究某型起升机构启动工况的动态特性,利用动力学软件MSC-ADAMS对其进行分析建模,采用离散刚体模拟钢丝绳结构,通过编制宏命令,分别得到了离散刚体结构、刚体间轴套力以及刚体与滑轮间的接触力模型,并针对多倍率滑轮系统,通过引入"等效钢丝绳",构建了系统的仿真模型。通过对起升工况进行动力学仿真,得到机构的位移时间历程、动应力等,真实地反映了机构在作业过程中的动态特性。

基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

基于ADAMS的烟叶运输车自主校正机构仿真与试验

丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度,仿真结果表明:有自主校正机构的烟叶运输车比无自主校正机构烟叶运输车偏离程度小了10%。最后通过田间试验进一步验证了该机构发挥了自主校正的作用。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。

基于MSC Adams虚拟样机技术的桥梁主拱安装工艺分析

以某大桥主拱安装工况为对象,应用MSC Adams软件建立由塔架、主拱、钢绞线和提升千斤顶组成的虚拟样机模型.通过多项式插值协调两组提升钢绞线的运动关系,模拟两组钢绞线均衡平稳地提升大桥主拱并竖转到指定位置.通过仿真分析,可以确定钢铰线长度、提升行程、塔架受力时间历程、提升千斤顶配置等工艺数据.结果表明该方法可以详细分析施工历程,从而增强工程的施工安全.

基于ADAMS的六轴搬运机器人动力学仿真分析

以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。

基于MSC·ADAMS的锁制机构仿真

使用MSC·ADAMS虚拟样机软件对某锁制机构进行分析,通过运动学模型的建立,运动副与约束的选择,仿真条件的确定,后置处理结果的分析,说明MSC·ADAMS在某锁制机构虚拟样机仿真中是完全适用的。

基于ADAMS的皮带自动纠偏机构设计及动力学分析

针对带式输送机的皮带跑偏问题,基于SolidWorks三维建模软件研发出一套能够自动纠正皮带跑偏的全自动皮带纠偏系统,并采用ADAMS动力学分析软件对纠偏机构及皮带建立虚拟样机模型,进行模型联合仿真。结果表明,所设计的皮带纠偏系统可以有效地对运行中的皮带进行纠偏,降低带式输送机的跑偏发生率。该研究结果为皮带自动纠偏系统的设计和优化提供了理论参考。

基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析

为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度.