基于MSC.ADAMS的链传动建模与仿真研究

作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿真分析,计算出传动效率,并对结果进行了分析.

运动冗余球面并联机构动力学建模与分析

为了改善传统非冗余3-RRR球面并联机构工作空间不足、工作空间内易产生奇异和干涉,以及性能不足的问题,笔者设计了具有运动冗余球面并联机构。根据闭环矢量法建立了机构位置逆解模型,推导出机构雅可比矩阵并进行奇异分析;采用数值搜索法分析该机构干涉区域和可达空间;根据虚功原理方法建立该机构动力学模型,得到ADAMS动力学仿真与驱动力矩理论分析结果仅相差0.4%;基于动力学模型进行驱动力矩分布优化,优化结果表明对于一般动平台轨迹,该机构所需平均驱动力矩相比于传统非冗余3-RRR球面并联机构小25.80%;最后进行样机搭建和运动学实验。研究结果表明该机构干涉空间和奇异位形相对于传统3-RRR球面并联机构显著减少,该机构在应用中更有优势。

基于ADAMS六自由度矿用液压机械臂的动力学仿真

为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析

以QD32-D型起重机为例,介绍一种基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析方法。采用该方法分析时,先利用SolidWorks软件构建起重机外主梁模型,然后将模型导入到ADAMS软件内,由ADAMS划分网格并进行位移与应力方面的分析,然后以此为基础,分析外主梁的疲劳寿命,明确外主梁薄弱点,计算出最小疲劳循环次数,为外主梁优化设计提供帮助,确认该分析方法具有一定应用价值。

MSC的新转向——访MSC.Software全球高级副总裁Ted Pawela

MSC Software公司（NASDAQ：MSCS）创建于1963年，是全球最权威的虚拟产品开发（VPD）解决方案及相关软件服务提供商。一直以来．MSC.Software始终引领全球CAE技术的发展方向。作为全球第一家商业性质的CAE公司，MSC早期的市场策略偏重于航空航天和汽车行业。目前MSC为航空航天和汽车行业企业开发的标准技术已发展成为商用技术，广泛应用在消费电子、机械制造等其他制造领域。

静态推靠式旋转导向系统偏置机构导向力仿真与分析

介绍了静态推靠式旋转导向系统的结构和工作原理,建立了旋转导向钻井工具的力学模型,得到了钻头处挠度和转角在导向合力作用下的计算式及工作状态下导向工具偏置导向合力与钻头处导向力之间的关系;利用三维建模软件SolidWorks建立了静态推靠式旋转导向钻井工具的三维模型,在ADAMS软件中建立有限元仿真模型,进行仿真后得到钻头处导向合力在工具面角、偏置导向合力等影响作用下的变化曲线关系,对比了在导向合力作用下钻头和翼肋处的偏置量与钻头转角的计算值与仿真值,验证了推导的力学模型中钻头转角和挠度曲线公式的正确性,理论计算值与ADAMS仿真数值解较为接近。在推导的芯轴的变形和钻头转角的基础下,若已知造斜率可以反向推导计算出所需要的导向合力,进而可以分解出3个翼肋上分力的大小即可以通过调控每个导向翼肋上的液压力来更加精确、实时地控制井眼轨迹,为静态推靠式旋转导向系统的偏置机构程序控制开发奠定基础。

基于MSC.ADAMS/View的汽车主动悬架仿真研究

在MSC.ADAMS/View中建立了双桥、单轨的整车多刚体动力学模型,模拟车辆的真实行驶工况,根据整车不同的状态运用MATLAB计算施加于车轮的液压力,通过普通悬架与主动悬架的仿真分析结果对比,从理论上验证了装备液压装置的主动悬架在操纵稳定性和行驶平顺性方面优于普通悬架。

CAE进展的关键是用户能够用得上——专访美国MSC.Software大中华区总经理李光杰

走进作为CAE行业旗舰的MSC.Software设在北京新世纪饭店的办公室,亲和、开放的氛围让人备感亲切。李光杰,Jason.Li,这位声音柔和、温文尔雅的领导者让我们这样称呼他,微笑着在这里接受了《中国制造业信息化》杂志的专访。在MSC工作18年,从技术层逐步走到管理层,十多年来参与了MSC的很多重大事项,历经拉丁美洲、欧洲、美国、亚太的业务发展,这些经历让他更了解自己的客户。“产品一定让用户能够用得上”,这个理念贯穿整个采访的始终。

突破单点 驱动创新——访MSC.Software CEO Bill Weyand

为期两天的MSC.Software虚拟产品开发大会2006如同CAE领域的饕餮盛宴,作为本次盛会邀请的唯一全程参会媒体,本刊记者对BillWeyand进行了独家专访,整个采访伴随着舒缓轻优的音乐进行,经过高层人事大调整的MSC.Software感觉是那样的和谐。话题自然从此次MSC.Software带来的CA“E大餐”SimXpert说起……

优势互补，全方位合作——MSC．Software与Sightna展开在华合作

MSC.Softwore与Engineous正式建立了全球战略合作伙伴关系，在技术、产品、销售和市场等方面开始了积极的全方位合作。

为企业擦亮创新的眼睛——访MSC．Software产品开发高级副总裁Dauglas Peterson先生、SimEnterprise产品市场主管Ted Pawela先生

VPD技术能够在虚拟状态下构思、设计、制造、测试和分析产品，以有效解决在时间、成本、质量等方面存在的问题，极大地增强了企业的创新能力。

企业级仿真驱动创新——专访MSC.Software COO Glenn Wienkoop

《中国制造业信息化》杂志非常荣幸再次成为唯一专访MSC．Software参加其中国用户大会最高行政长官的媒体。与CEO Bill的阳光微笑相比，COO Glenn Wienkoop更让人感到严肃冷峻。

滚动创新的车轮——访MSC．Software中国区技术总监金毅民先生

数字化创新是企业发展的动力与源泉，缩短开发周期，提高产品质量同时控制整体成本是汽车制造企业竞相追求的目标，虚拟产品开发为企业达到以上目标提供了强有力的支持。

加速产品开发与创新——访MSC．Software公司中国区总经理张世民先生

在“十一五规划”倡导自主创新的前提下，越来越多的企业加入到由“制造”转向“制造”的队列中，CAE技术的作用凸显。

仿真，我依然翘楚访MSC．Software首席执行官Dominic Gallello先生

MSC．Software（以下简称“MSC”）公司总部设在美国洛杉矶，由Richard MacNeal博士和Robert Schwendler先生创建于1963年，是全球最大的虚拟产品开发（VPD）技术提供商。四十多年来，MSC始终引领着世界CAE领域的发展方向，其产品更是获得了各种权威机构的认证，被世界公认为CAE分析领域的标准。

全面关注企业创新——访MSC．Software公司总裁、首席运营官Glenn Wienkoop先生

AI：创新使企业能够快速推出新产品、抢占市场，对于汽车行业而言，MSC．Software公司（简称MSC）现在能提供哪些方案帮助企业创新？ Glenn Wienkoop先生：MSC的创新理念主要体现在两点，一是多学科集成技术，一是仿真数据和流程管理。目前对中国企业而言，能够拥有高效的虚拟产品研发和仿真流程管理技术是产品开发中的一大优势。