基于MSK4226的直流有刷电机四象限控制

在设计中使用MSP430F169单片机提供控制电机需要的PWM信号,通过电机驱动芯片MSK4226实现直流电机的四象限运行;驱动芯片上的电流测量环节保证电机运动中不发生堵转;最后比较了电机直接启动与四象限控制中的响应速度与达到稳态的时间。