搜救蚂蚁机器人设计

针对目前的搜索机器人体积庞大,无法进入狭小空间内搜寻幸存者,而且搜索到幸存者所花的时间比较长等缺点,提出了一种以MSP430F2234单片机为控制核心的蚂蚁机器人设计方案,蚂蚁机器人搜索相互独立,采用红外传感器相互通讯.与通常的搜索机器人相比,蚂蚁机器人功耗低、体积小,能快速、准确地搜索到目标.

基于无线通信的脉搏信号采集系统

应用无线通信技术的脉搏信号采集系统减少了系统各部分间的电缆连接。分别以MSP430F2234系统级芯片和AT89S52单片机为主控芯片,nRF905无线数据传输芯片为核心,围绕计算机设计了一种无线脉搏信号采集系统,从系统的组成结构出发,分析了各个模块的基本功能及如何实现,给出了硬件和软件设计。该系统实现了人体脉搏信号的短程无线测量,具有体积小、重量轻、成本低、携带方便、应用价值高等优点,在实时医疗监护中具有重要的意义。