具有反向PWM的阀门定位器控制方法及实现

压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点。研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM控制的切换;在参数自整定过程中,针对不同位置寻找相应的最佳正向PWM占空比,并实现任意位置最佳正向PWM占空比的实时计算。研制了基于MSP430F5418A低功耗单片机的硬件和软件系统,实时实现参数自整定和控制算法。针对不同的气动调节阀进行了实验,取得较好的控制效果。

变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法

压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提出了线性化方法和分段PI方法变正向PWM占空比,小范围阶跃控制时,能够获得较大占空比的正向PWM脉冲,加速阀位启动过程,减少正向PWM脉冲个数,减小调节时间。在PI控制区(线性区)和死区之间设置了安全区,安全区内正向PWM占空比为最佳正向PWM占空比,保证了阀位能够很快的到达目标位置且不产生超调。在基于MSP430F5418超低功耗单片机的硬件系统上实时实现了该控制方法,取得较好的实验效果。

压电式阀门定位器参数寻优自整定方法

压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次逼近和分段查找的方法,快速整定出目标位置的最佳PWM占空比;使用分段线性化的方法,获得任意位置的最佳PWM占空比。在基于MSP430F5418单片机的硬件系统上实时实现了参数自整定和控制,针对不同的气动调节阀进行了实验,使得PWM个数减少到10个以内,调节时间小于1 s,无超调。

基于MSP430的双界面读卡器设计

市场对双界面智能卡的需求不断增多,这也加速了双界面读卡器产业的发展。在此主要介绍一种基于MSP430的双界面读卡器的设计,给出硬件系统的电路设计方法以及软件架构。该系统以MSP430F5418为主控芯片,同时主要对接触式读卡电路和非接触式读卡电路进行了设计和实现。接触式模块符合ISO7816标准要求,非接触读卡电路模块内嵌CL RC632,采用13.56 MHz非接触射频技术进行读/写。测试结果表明,该读卡器系统性能稳定、实用性强,具有很好的市场推广价值。

基于MSP430的433 MHz无线收发模块设计

自动控制是无线收发模块的核心,在通信系统中起着举足轻重的作用。针对目前自动控制领域蓬勃发展,设计了一款基于MSP430的433MHz无线收发模块。主要介绍该模块的硬件电路原理图、单元电路设计、元器件参数选择,同时对实物进行调试测试,使模块得到进一步完善,能夠稳定运行。