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喷油润滑球轴承流动特性的数值研究
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作者 李慎龙 侯潇男 +1 位作者 张金乐 吴维 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期494-500,共7页
基于流体体积(VOF)方法建立了喷油润滑球轴承的数值仿真模型.分别采用滑移网格法和多重参考系(MRF)方法对轴承油气两相流动进行了数值计算,得到了轴承内部流场分布和搅油力矩.搭建了轴承流场可视化试验台,对比分析了仿真流场与高速摄影... 基于流体体积(VOF)方法建立了喷油润滑球轴承的数值仿真模型.分别采用滑移网格法和多重参考系(MRF)方法对轴承油气两相流动进行了数值计算,得到了轴承内部流场分布和搅油力矩.搭建了轴承流场可视化试验台,对比分析了仿真流场与高速摄影实测流场.结果表明:滑移网格下的轴承内部油液体积分数大于用MRF方法的计算结果,且当转速逐渐增大时,轴承内部油液体积分数均逐渐减小,且在离心力作用下,润滑油更多地分布在轴承外圈滚道.滑移网格下的轴承内部流场油液分布更接近实测流场.仿真计算的搅油力矩随转速增大而增大,MRF方法下搅油力矩大于滑移网格下的搅油力矩,平均误差约为12.3%.两种方法对搅油力矩的计算均具有较好的一致性,但MRF时间成本更低. 展开更多
关键词 流体体积 轴承 两相流 滑移网格 多重参考系 搅油力矩
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磁流变抛光技术研究进展
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作者 戴立达 张争艳 乔国朝 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期254-260,共7页
表面质量是精密零部件最重要的性能之一,零件的表面质量主要是由加工过程中不同的工艺参数和方法决定的。传统的磨抛工艺由于作用在工件上的力很大、嵌入的磨料颗粒、对工艺的控制有限等原因很难使表面粗糙度降低到精密零部件的要求精... 表面质量是精密零部件最重要的性能之一,零件的表面质量主要是由加工过程中不同的工艺参数和方法决定的。传统的磨抛工艺由于作用在工件上的力很大、嵌入的磨料颗粒、对工艺的控制有限等原因很难使表面粗糙度降低到精密零部件的要求精度。磁流变抛光(MRF)提供了一种新型高效的方法使工件加工质量达到预期的精度水平。MRF对工艺控制具有更大的灵活性,并且可以在不破坏表面形貌的情况下完成加工。综述了磁流变抛光液组分对加工效果的影响、材料去除模型的建立和发展、不同的MRF加工方式和未来磁流变抛光技术发展的新方向,最后总结了目前MRF技术存在的问题总结,并提出了MRF技术未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 磁流变抛光 磁流变抛光液 材料去除模型 磁流变抛光方法 磁流变复合抛光
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Numerical Simulation of the Mechanical Stirring Process in a Tannin-Based Foaming Precursor Resin
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作者 Lan Huang Wenbin Yuan +2 位作者 Hisham Essawy Xiaojian Zhou Xinyi Chen 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2024年第10期2219-2234,共16页
Tannin foam is a new functional material.It can be widely applied to the automobile industry,construction industry,and packaging industry due to its wide range of raw materials,renewable,easily degraded,low cost and a... Tannin foam is a new functional material.It can be widely applied to the automobile industry,construction industry,and packaging industry due to its wide range of raw materials,renewable,easily degraded,low cost and almost no pollution.Preparing tannin foam is a very complex process that includes high temperature,two phases,mechanical agitation,and phase change.To investigate the influence of the stirring velocity and paddle shape,simulation was calculated by making use of the volume of fluid(VOF)method and multiple reference frame(MRF)method in a three-dimensional flow field of tannin-based foaming precursor resin.The gas holdup and velocity magnitude were analysed with various conditions of mechanical velocities and paddle shape in the stirring flow field.The result shows the higher the velocity,the greater the disturbance and paddle shape between the eggbeater and the Rushton turbine,obviously the paddle shape of the eggbeater with a wider range of agitation,which can entrap more air into the tannin-based foaming precursor resin in a short time.Especially when the speed is 1500 rpm,the flow field of the Rushton turbine comes out of a ditch,which decreases the efficiency of mass transfer;there is less air to mix into the tannin-based foaming precursor resin,which causes unevenness.At the same time,the eggbeater shows the marvelous capability of hybrid as it has two vortexes and multiple cycles that make a difference from the Rushton turbine,which has only one vortex and two upper and lower loops;the structure makes the flow field more stable allowed evenness of flow field tannin-based foaming precursor resin.The results reveal that it is beneficial for tannin-based foaming precursor resin to use an eggbeater with a speed of 1500 rpm to reduce the consumption of resources while obtaining a uniform flow field. 展开更多
关键词 Tannin-based foaming precursor resin mechanical agitation numerical simulation volume of fluid(VOF) multiple reference frame(mrf)
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First order sensitivity analysis of magnetorheological fluid damper based on the output damping force
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作者 孔祥东 Li Bin +2 位作者 Quan Lingxiao Guo Haixin Bai Ruxia 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第4期446-454,共9页
With many features,the magnetorheological fluid( MRF) damper is widely applied in the semiactive vibration control system. And sensitivity analysis is an important method to study the influence weight of various param... With many features,the magnetorheological fluid( MRF) damper is widely applied in the semiactive vibration control system. And sensitivity analysis is an important method to study the influence weight of various parameters on damping force characteristics. A mathematical model of the output damping force on the MRF damper is established by the mechanism modeling method,a first order output sensitivity equation is deduced and the expression of the first order output sensitivity function is obtained. The first-order sensitivity functions of ten design parameters are solved,and the influence degree of system parameters change on the output force of MRF damper is analyzed by comparing the sensitivity index of the parameters. Two sensitivities of vibration velocity and control current are obtained through experiment to prove the other parameters sensitivity analysis conclusion by analogy verification,which provides guidance for the structure optimization design of MRF damper. 展开更多
关键词 magnetorheological fluid(mrf) damper output damping force first order sensitivity analysis sensitivity index
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养殖鱼对养殖池内水动力影响的数值模拟 被引量:2
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作者 史宪莹 李猛 +4 位作者 黄铮铮 冯德军 任效忠 刘航飞 孙伟 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期839-847,共9页
为研究养殖鱼对养殖池流场特性的影响,基于计算流体动力学(CFD)技术建立方形圆弧角单管养殖池及养殖鱼模型,采用多重参考系法(multiple reference frame,MRF)模拟鱼类在固定轨迹下的运动,并分析养殖池内养殖鱼的放养密度、个体体积和空... 为研究养殖鱼对养殖池流场特性的影响,基于计算流体动力学(CFD)技术建立方形圆弧角单管养殖池及养殖鱼模型,采用多重参考系法(multiple reference frame,MRF)模拟鱼类在固定轨迹下的运动,并分析养殖池内养殖鱼的放养密度、个体体积和空间分布变化对养殖池流场特性的影响。结果表明:在养殖鱼个体体积和空间分布条件一定时,放养密度越大,养殖池内水体平均流速下降越大;在养殖池内养殖鱼放养密度一定时,鱼数量越多(个体体积小)时,鱼类的逆流游动产生的阻流作用越大,养殖池内平均流速下降就越明显;在养殖鱼放养密度、个体体积大小一定的条件下,养殖鱼在养殖池水体中层分布时,养殖池内水体的整体平均流速下降幅度和湍流强度增加幅度最大,养殖鱼在养殖池下层时,对平均流速和湍流强度的影响最小。研究表明,在循环水养殖过程中,应根据养殖池中养殖鱼的放养密度、个体体积和空间分布条件的变化,适时调整养殖池的进水速度,以维持养殖池内适于养殖鱼生存和生长的流场条件。 展开更多
关键词 计算流体动力学(CFD) 多重参考系法(mrf) 养殖鱼 流场特性
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磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究 被引量:1
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作者 赵金涛 黄金 舒锐志 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期194-199,共6页
针对现有磁流变液制动器使用存在发热严重的缺点,设计一种磁流变液与形状记忆合金复合制动装置,利用装置在制动过程中产生的热量,使形状记忆合金弹簧产生附加的摩擦转矩,提高了装置的制动转矩。阐述该复合制动装置结构和工作原理,进行... 针对现有磁流变液制动器使用存在发热严重的缺点,设计一种磁流变液与形状记忆合金复合制动装置,利用装置在制动过程中产生的热量,使形状记忆合金弹簧产生附加的摩擦转矩,提高了装置的制动转矩。阐述该复合制动装置结构和工作原理,进行磁场有限元分析、形状记忆合金弹簧挤压力分析以及复合制动转矩分析。结果表明:磁流变液传递的转矩随电流的增大而增大,形状记忆合金弹簧的摩擦转矩随温度的增加而提高;当线圈电流为3 A、温度达到100℃时,复合制动转矩比单一的磁流变制动转矩提升约31.4%。 展开更多
关键词 复合制动 形状记忆合金 磁流变液 制动力矩
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环肋导管桨推进性能分析
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作者 卓恒 刘鹏 +3 位作者 尚志强 王思琦 辛龙庆 张昭鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1654-1665,1695,共13页
针对常规螺旋桨或导管螺旋桨旋转时水流漩涡运动引起的船舶推进系统能量损失,本文提出一种环肋状结构的33+Kd5-100导管螺旋桨形式用以回收利用该部分能量。基于计算流体力学理论,对导管螺旋桨内壁后半段构造横剖面为三角形的螺旋状环肋... 针对常规螺旋桨或导管螺旋桨旋转时水流漩涡运动引起的船舶推进系统能量损失,本文提出一种环肋状结构的33+Kd5-100导管螺旋桨形式用以回收利用该部分能量。基于计算流体力学理论,对导管螺旋桨内壁后半段构造横剖面为三角形的螺旋状环肋结构采用多分区混合型网格划分方法和移动参考坐标系方法,并对其水动力性能与节能效果进行计算评估。结果表明:环肋导管桨的推力系数和扭矩系数相较于常规导管桨能够获得明显提升;在高进速系数推进时,环肋导管桨在推力系数扭矩系数和效率上均有不同幅度的提高;在低进速系数时其推进性能不如常规导管桨。 展开更多
关键词 导管螺旋桨 环肋 计算流体力学 移动参考坐标系 推进性能 导管优化 多区域混合网格划分 节能装置
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磁流变光整加工技术研究进展 被引量:19
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作者 陈逢军 尹韶辉 +1 位作者 余剑武 徐志强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第19期2382-2392,共11页
介绍了近年来磁流变光整加工(MRF)技术的研究状况及最新进展,对磁流变光整加工机理研究、加工机床与相关装置的开发、加工工艺试验研究、加工算法与模型研究、磁流变液流体开发与应用等五个方面进行了详细的综述与分析。最后探讨了磁流... 介绍了近年来磁流变光整加工(MRF)技术的研究状况及最新进展,对磁流变光整加工机理研究、加工机床与相关装置的开发、加工工艺试验研究、加工算法与模型研究、磁流变液流体开发与应用等五个方面进行了详细的综述与分析。最后探讨了磁流变光整加工中的关键技术与存在的问题,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 磁流变光整加工(mrf) 磁流变液 光学制造 超精密加工
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高精度光学表面磁流变修形 被引量:16
9
作者 石峰 戴一帆 +1 位作者 彭小强 宋辞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1859-1864,共6页
系统研究了确定性磁流变抛光高精度光学表面的关键技术及应用。介绍了自行研制的KDMRF-1000F磁流变抛光机床及其基本工作原理,给出了抛光过程中建立材料去除模型的两种方法和如何根据驻留时间完成路经规划的过程。采用KDMRF-1000F磁流... 系统研究了确定性磁流变抛光高精度光学表面的关键技术及应用。介绍了自行研制的KDMRF-1000F磁流变抛光机床及其基本工作原理,给出了抛光过程中建立材料去除模型的两种方法和如何根据驻留时间完成路经规划的过程。采用KDMRF-1000F磁流变抛光机床和KDMRW-1水基磁流变抛光液对直径80mm的K4材料平面反射镜和直径145mm的K9材料球面反射镜进行修形实验。实验显示,样件一面形收敛到PV值55.3nm,RMS值5.5nm;样件二面形收敛到PV值40.5nm,RMS值5nm;样件的表面粗糙度均有显著改善。结果表明,磁流变修形技术具有高精度、高效率、高表面质量的特点。 展开更多
关键词 磁流变抛光 磁流变液 高精度光学表面
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磁流变液流变特性的数值模拟分析 被引量:12
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作者 李海涛 彭向和 陈伟民 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期710-712,715,共4页
建立了微观颗粒的动力学模型,提出了相应的算法,模拟了二维状态下颗粒成链及其剪切流动过程,表明剪切过程中存在旧链断裂和新链形成,得到了流动时磁流变液的剪切应力,并模拟了高剪切速率下微结构的演变过程,发现新链形成速度小于旧链断... 建立了微观颗粒的动力学模型,提出了相应的算法,模拟了二维状态下颗粒成链及其剪切流动过程,表明剪切过程中存在旧链断裂和新链形成,得到了流动时磁流变液的剪切应力,并模拟了高剪切速率下微结构的演变过程,发现新链形成速度小于旧链断裂速度,出现了剪应力下降现象。 展开更多
关键词 磁流变液 数值模拟 流变特性
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光学元件精密加工中的磁流变抛光技术工艺参数 被引量:11
11
作者 秦北志 杨李茗 +4 位作者 朱日宏 侯晶 袁志刚 郑楠 唐才学 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2281-2286,共6页
为了充分掌握磁流变抛光中磁场强度、浸入深度、抛光轮转速、磁流变液水分含量等工艺参数对抛光结果的影响规律,以期提高元件的面形精度和表面的质量,在研究了磁流变抛光材料的去除数学模型的基础上,结合实验室的PKC100-P1型抛光设备,... 为了充分掌握磁流变抛光中磁场强度、浸入深度、抛光轮转速、磁流变液水分含量等工艺参数对抛光结果的影响规律,以期提高元件的面形精度和表面的质量,在研究了磁流变抛光材料的去除数学模型的基础上,结合实验室的PKC100-P1型抛光设备,对上述的关键工艺参数分别进行了研究,设置了一系列的实验参数,进行了详细的实验探索,分析了单因素条件下材料的去除量以及元件表面质量同关键工艺参数的内在联系,得出了相应影响关系曲线。从关系曲线表明:工艺参数对抛光斑的去除效率以及被加工元件表面质量存在着明显的影响规律,掌握这些影响关系就能用于分析和优化磁流变加工的结果,为高精度光学表面的加工提供可靠的保障,同时实验的结果也很好地验证了磁流变抛光材料去除理论的正确性。 展开更多
关键词 精密加工 磁流变抛光 去除函数 磁流变液 Preston方程
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磁流变发动机悬置隔振性能与模糊PID控制 被引量:16
12
作者 史文库 侯锁军 +2 位作者 王雪婧 王少华 李海生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期50-57,共8页
为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬... 为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬置低频动态特性进行仿真,仿真结果和试验结果基本吻合,证明了建模的准确性;建立了考虑悬架等效刚度和等效阻尼的发动机车架二自由度振动系统的数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真模块搭建其仿真模型,并采用模糊PID控制方法对二自由度系统在不同工况下磁流变发动机悬置的隔振特性进行了仿真研究,结果表明磁流变悬置结合模糊PID控制方法能有效地降低车身加速度和传递到车架的力。该文为磁流变悬置的深入研究和发展提供了依据和参考。 展开更多
关键词 发动机 振动控制 模糊控制 磁流变液体 键合图 发动机悬置
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磁流变液材料的研究进展和应用前景 被引量:18
13
作者 浦鸿汀 蒋峰景 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-136,共5页
从材料的角度较为全面地综述了国内外磁流变液的研究状况, 评述了国内外对磁流变材料的主要研究热点, 内容涉及磁流变液的流变机理、性能以及磁性粒子、载液和添加剂等组成对磁流变液性能的影响, 并展望了其应用前景。
关键词 磁流变液 磁性颗粒 载液
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仿生介入机器人的运动性能 被引量:7
14
作者 陈柏 陈笋 +1 位作者 蒋素荣 吴洪涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期414-418,共5页
针对弯曲多变的生物管腔,基于腹足动物运动机理,提出一种新型仿生介入机器人.通过理论建模及实验手段,分析管腔内壁表面特性、控制磁流变液固化的磁场强度、管腔蠕动、动压润滑膜减阻效果、直线电机运动方向变化频率对机器人运动性能的... 针对弯曲多变的生物管腔,基于腹足动物运动机理,提出一种新型仿生介入机器人.通过理论建模及实验手段,分析管腔内壁表面特性、控制磁流变液固化的磁场强度、管腔蠕动、动压润滑膜减阻效果、直线电机运动方向变化频率对机器人运动性能的影响.结果表明:动压润滑膜能有效减小运动过程中的阻力;管壁内表面特性、控制磁流变液固化的磁场强度是影响机体与管道壁啮合效果的重要因素;直线电机运动方向的变化频率将影响机器人的运动性能;机器人能一定程度顺应管腔的自主或受迫小幅波动;当波动幅度较大时,机器人运动效率将大大降低. 展开更多
关键词 运动性能 磁流变液 介入机器人 仿生
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磁流变液技术及应用研究 被引量:8
15
作者 王鸿云 郑惠强 李泳鲜 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期92-94,99,共4页
磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品... 磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品无疑将成为未来产品的主力军。介绍了磁流变液的组成、特性、工作模式及典型应用(主要在阻尼器、离合器、制动器及柔性夹具方面),指出了磁流变液目前存在的主要问题及发展方向。 展开更多
关键词 磁流变液 阻尼器 离合器 制动器 柔性夹具
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热压多晶氟化镁的磁流变抛光研究 被引量:5
16
作者 戴一帆 袁征 +1 位作者 陈浩锋 尹自强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期99-102,共4页
热压多晶氟化镁是一种被广泛应用的红外光学材料。磁流变抛光因其抛光效率高、磨头无磨损、可实现确定性加工等优点而日益成为倍受瞩目的超精密光整加工技术。在利用传统抛光方法得到热压多晶氟化镁的抛光特性的基础上配制了适用于该材... 热压多晶氟化镁是一种被广泛应用的红外光学材料。磁流变抛光因其抛光效率高、磨头无磨损、可实现确定性加工等优点而日益成为倍受瞩目的超精密光整加工技术。在利用传统抛光方法得到热压多晶氟化镁的抛光特性的基础上配制了适用于该材料的磁流变抛光液。通过抛光实验证明,与传统抛光方法相比,采用磁流变抛光方法对热压多晶氟化镁进行抛光,可以得到较好抛光表面质量,并且抛光的效率也大大提高。 展开更多
关键词 氟化镁 磁流变抛光 磁流变液
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磁流变减振车刀模态仿真与实验研究 被引量:5
17
作者 张永亮 潘健健 +1 位作者 洪明 张玮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期898-902,共5页
针对车削加工过程中出现的刀具与工件之间的颤振,设计并研制了一种基于磁流变液挤压工作模式的减振车刀。为研究不同励磁电流下减振车刀的动态特性变化,通过类固体定义的方式在软件中定义磁流变液的参数,利用有限元仿真软件ANSYS Workbe... 针对车削加工过程中出现的刀具与工件之间的颤振,设计并研制了一种基于磁流变液挤压工作模式的减振车刀。为研究不同励磁电流下减振车刀的动态特性变化,通过类固体定义的方式在软件中定义磁流变液的参数,利用有限元仿真软件ANSYS Workbench对减振车刀进行了模态仿真分析;通过设计的瞬态激振实验方案对减振车刀进行了模态测试实验。仿真与实验得出减振车刀的前4阶模态值。结果表明,随着励磁电流的增大,各阶模态值均增大,对应的刚度值也增大。 展开更多
关键词 减振器 磁流变液 颤振 模态分析
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磁流变技术在引信安全系统中应用探讨 被引量:5
18
作者 王炅 李良军 +1 位作者 邵炫 常娟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期11-13,16,共4页
利用磁流变体智能材料的特性,研究和开发一种新型的引信磁流变体延期解除保险机构,建立了引信磁流变体延期解除保险机构数学模型,进行了理论分析和实验验证,为磁流变体智能材料在引信中应用提供了参考。
关键词 引信 延期解除保险机构 磁流变体
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硅油基磁流变液的制备及其特性 被引量:4
19
作者 黄巍 齐飞霞 +1 位作者 李蓉 吴建民 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期68-69,74,共3页
采用羰基铁粉和甲基硅油为主要原料,制备了不同密度的磁流变液;研究了磁流变液的密度与饱和磁化强度的关系,对不同密度试样的流变性能进行了测试。结果表明:试样的饱和磁化强度随密度的增加线性增加;在零外磁场作用下,试样的剪切应力同... 采用羰基铁粉和甲基硅油为主要原料,制备了不同密度的磁流变液;研究了磁流变液的密度与饱和磁化强度的关系,对不同密度试样的流变性能进行了测试。结果表明:试样的饱和磁化强度随密度的增加线性增加;在零外磁场作用下,试样的剪切应力同样随剪切速率的增加而线性增加,粘度随剪切速率的增加而降低,属于非牛顿流体;试样的屈服强度随外磁场强度的增加而快速增大。 展开更多
关键词 磁流变液 饱和磁化强度 流变特性
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蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计 被引量:11
20
作者 高瞻 宋爱国 +3 位作者 秦欢欢 陈大鹏 刘玉庆 姜国华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期821-829,共9页
提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingha... 提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性,导出了阻尼器的力矩模型,采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析,验证了磁路的准确性,并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化,研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验,实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩,低初始阻尼力和低响应时间的特点。阻尼器的直径为33.6 mm,高度为21.6 mm,重约200 g,当输入电流为1.2 A时,产生的力矩为350 N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 蛇形磁路 铁磁密封 有限元分析
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