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Structure analysis of levitation chassis of medium-to-low speed maglev vehicles based on left-right decoupling 被引量:3
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作者 Fang LIU Jinwen DONG Yongzhi JING 《Journal of Modern Transportation》 2012年第2期82-87,共6页
Levitation chassis, as an extremely important component of maglev vehicles, provides functions of transmitting levitation force and steering force, and directly affects the safety performance of the vehicle. Based on ... Levitation chassis, as an extremely important component of maglev vehicles, provides functions of transmitting levitation force and steering force, and directly affects the safety performance of the vehicle. Based on the vertical dynamics model of the levitation chassis, kinetic equations of the model are established, and a simulation program is designed to analyze the structural decoupling function of the chassis, especially under the influence of elastic constraints between the left and right modules, which are exclusively owned by maglev vehicles. A finite element model of the levitation chassis based on left-right decoupling is constructed. Analysis results of the model show that the mechanical properties of the chassis tailored for the vehicle meet the design requirements, and the stiffness and strength is adequate to bear the weight of the whole vehicle. 展开更多
关键词 maglev vehicle levitation chassis DYNAMICS left-right decoupling finite element
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Development of new electromagnetic suspension-based high-speed Maglev vehicles in China:Historical and recent progress in the field of dynamical simulation 被引量:3
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作者 Sansan Ding Peter Eberhard +9 位作者 Georg Schneider Patrick Schmid Arnim Kargl Yong Cui Ullrich Martin Xin Liang Chao Huang Markus Bauer Florian Dignath Qinghua Zheng 《International Journal of Mechanical System Dynamics》 2023年第2期97-118,共22页
High-speed Maglev is a cutting-edge technology brought back into the focus of research by plans of the Chinese government for the development of a new 600 km/h Maglev train.A Chinese‐German cooperation with industria... High-speed Maglev is a cutting-edge technology brought back into the focus of research by plans of the Chinese government for the development of a new 600 km/h Maglev train.A Chinese‐German cooperation with industrial and academic partners has been established to pursue this ambitious goal and bring together experts from multiple disciplines.This contribution presents the joint work and achievements of CRRC Qingdao Sifang,thyssenkrupp Transrapid,CDFEB,and the ITM of the University of Stuttgart,regarding research and development in the field of high‐speed Maglev systems.Furthermore,an overview is given of the historical development of the Transrapid in Germany,the associated development of dynamical simulation models,and recent developments regarding high-speed Maglev trains in China. 展开更多
关键词 maglev high-speed maglev vehicle magnetic levitation simulation models dynamic simulation vehicle dynamics
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Vibration reduction for a new-type maglev vehicle with mid-mounted suspension under levitation failure
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作者 ZHANG Min LIU Jing +2 位作者 CAO Yi CHEN XianFa MA WeiHua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期3475-3487,共13页
Levitation failure occasionally occurs when a maglev vehicle runs on a track. At the moment of levitation failure, the levitation module falls and hits the track, and there is a violent impact on the maglev vehicle-br... Levitation failure occasionally occurs when a maglev vehicle runs on a track. At the moment of levitation failure, the levitation module falls and hits the track, and there is a violent impact on the maglev vehicle-bridge coupled system. In this paper, the response of the maglev vehicle-bridge coupled system at the moment of and after levitation failure is analyzed, and three methods of reducing the vibration are proposed. First, a dynamics model of the maglev vehicle-bridge coupled system, which considers the control system, five flexible bridges, and track irregularity, is established, and the correctness of the model is verified using test data. The system response for different failure cases is then analyzed. Finally, the three methods of reducing vibration under levitation failure are proposed, and their effectiveness is evaluated. The results show that the failure position and speed barely affect the response, whereas the maximum impact forces due to levitation failure reduced by 13%, 63%, and 50% by adopting the three methods, namely connecting the first and third coils in series, coupling the ends of the levitation module vertically, and adopting two sets of anti-roll devices, respectively. When the latter two schemes are combined, the maximum impact force reduced from 133 kN(without vibration-reduction measures) to 9 kN, and the vibration-reduction measure is also effective for failures of the levitation units at the ends of the vehicle. 展开更多
关键词 mid-and low-speed maglev vehicle maglev vehicle with mid-mounted suspension coupled vibration levitation failure vibration reduction
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中低速磁浮列车速度对悬浮力影响分析 被引量:1
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作者 王滢 刘方麟 +2 位作者 刘世杰 罗成 吴谦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期792-798,共7页
电磁铁为中低速磁浮列车提供悬浮力,其与轨道发生相对运动时,在轨道上产生涡流,同时,轨道涡流产生的外加磁场抵消了部分电磁铁产生的原磁场,进而使得电磁铁提供的悬浮力下降.为此,首先分析轨道涡流的形成规律,以及列车不同速度时涡流对... 电磁铁为中低速磁浮列车提供悬浮力,其与轨道发生相对运动时,在轨道上产生涡流,同时,轨道涡流产生的外加磁场抵消了部分电磁铁产生的原磁场,进而使得电磁铁提供的悬浮力下降.为此,首先分析轨道涡流的形成规律,以及列车不同速度时涡流对气隙磁场的影响,进一步研究了列车速度对悬浮力的影响;其次,采用叠片F轨的方法来抑制涡流效应,结合叠片F轨提升悬浮力的机理,分析F轨不同叠片层数结构下轨道涡流对悬浮力的影响;最后,以长沙磁浮快线电磁铁结构为例,使用有限元软件进行仿真分析.结果表明:使用叠片F轨后可以降低轨道中的涡流,随着叠片数量的增加,气隙磁场逐渐逼近静态条件下的气隙磁场;悬浮电磁铁模块的端部线圈以120 km/h的速度运动时,得到轨道为无叠片F轨时悬浮力为5.7 kN,轨道为两层叠片F轨时悬浮力为7.5 kN,相比较无叠片F轨悬浮力增长30%. 展开更多
关键词 磁悬浮车辆 电磁铁 电磁力 涡流
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故障工况下常导磁浮车辆悬浮架载荷特性研究
5
作者 曹辉 吴兴文 +2 位作者 熊嘉阳 郑雨豪 池茂儒 《机车电传动》 北大核心 2023年第1期33-41,共9页
针对中低速常导磁浮车辆运行过程中可能出现的故障工况,对悬浮架的载荷特性展开研究。首先根据实际参数建立动力学模型并分析其振动特性,研究了悬浮架构架在电磁铁失效、空气弹簧失效等故障工况下的位移特点;然后分析故障工况下悬浮架... 针对中低速常导磁浮车辆运行过程中可能出现的故障工况,对悬浮架的载荷特性展开研究。首先根据实际参数建立动力学模型并分析其振动特性,研究了悬浮架构架在电磁铁失效、空气弹簧失效等故障工况下的位移特点;然后分析故障工况下悬浮架的载荷特性,并对悬浮架各部件的强度进行评估。研究结果表明:磁浮车辆的车体与悬浮架通过滑台间接相连,使得振动形式比较丰富;在电磁铁失效故障工况下,悬浮架构架质心的位移相对较大,与轨道碰撞后使得悬浮架载荷发生突变;相对于正常运行工况,左侧电磁铁失效时纵梁的应力最大值增长为原来的3.87倍,左后空簧失效和紧急落车时托臂的应力最大值分别增长为原来的2.59倍和8.11倍。对故障工况下悬浮架的载荷特性进行研究,可以为疲劳寿命计算和结构强度设计提供参考依据。 展开更多
关键词 小型中低速常导磁浮车辆 悬浮架 故障工况 载荷特性 应力 轨道不平顺
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电机法向力对两种磁浮车辆动力学的影响
6
作者 李梦雪 张敏 +1 位作者 马卫华 罗世辉 《机械》 2023年第12期25-33,共9页
中低速磁浮列车采用直线感应电机进行牵引,电机在产生牵引力的同时也会产生法向力,电机法向吸力会对悬浮模块产生垂向激扰,增加悬浮系统的负担。本文利用有限元法对比分析不同气隙下电机牵引力、法向力随速度的变化;建立两种中低速磁浮... 中低速磁浮列车采用直线感应电机进行牵引,电机在产生牵引力的同时也会产生法向力,电机法向吸力会对悬浮模块产生垂向激扰,增加悬浮系统的负担。本文利用有限元法对比分析不同气隙下电机牵引力、法向力随速度的变化;建立两种中低速磁浮车辆-轨道耦合动力学模型,分析忽略电机法向力及车体和悬浮架分别在1 kN、3 kN、5 kN冲击力下两种磁浮车辆-轨道耦合系统的垂向动力学响应。结果表明:磁浮车辆在运行速度5 km/h时车辆-轨道耦合共振严重;在法向冲击力小于5 kN时,桥梁动力学响应均符合要求,车体平稳性均为优秀,但当法向冲击力越大时,控制电流越大,因此为减轻悬浮系统负担、提高中低速磁浮车辆-轨道耦合系统的动力学性能,电机法向力应尽可能小。 展开更多
关键词 中低速磁浮 悬浮架 车轨耦合 电机法向力 有限元
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磁轨关系建模对高速磁浮动力学仿真的影响
7
作者 王志宇 马卫华 +3 位作者 罗世辉 王波 王爱彬 张晓旭 《机械》 2023年第7期31-37,共7页
为研究磁轨关系建模方式对高速磁浮列车动力学仿真的影响,本文首先建立将磁轨关系简化为2、4、12三种等效集中力数量的单电磁铁模型,计算单电磁铁模型在正弦轨道不平顺下受到的悬浮力,得到不同相位、不同角频率的轨道不平顺激扰对悬浮... 为研究磁轨关系建模方式对高速磁浮列车动力学仿真的影响,本文首先建立将磁轨关系简化为2、4、12三种等效集中力数量的单电磁铁模型,计算单电磁铁模型在正弦轨道不平顺下受到的悬浮力,得到不同相位、不同角频率的轨道不平顺激扰对悬浮力的影响。其次通过修正后的德国高速低干扰谱设置轨道不平顺,对比分析不同单电磁铁模型的悬浮力变化;并建立高速磁浮列车动力学模型,通过动力学仿真计算得到列车车体与摆杆间接口的垂向载荷数据,最后通过雨流计数法得到接口载荷幅值数据并进行分析。研究结果表明:等效集中力数量对仿真计算中第1位摆杆接口载荷的影响较大,随着等效集中力数量的增加,所得载荷数据中大幅值循环占比逐渐减小,小幅值循环占比逐渐增大。在低速时等效集中力数量对于仿真结果的影响较为显著,而在时速600 km时影响较小。 展开更多
关键词 磁浮列车 动力学模型 磁轨关系 接口载荷
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电动悬浮型磁悬浮列车悬浮与导向技术剖析 被引量:32
8
作者 万尚军 钱金根 +3 位作者 倪光正 徐善纲 温旭辉 张鸣柳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期22-25,31,共5页
基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬... 基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬浮、导向功能的工程需求。 展开更多
关键词 电动悬浮型磁浮列车 磁悬浮 导向系统
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EMS型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场的有限元分析及其悬浮与牵引力特性的研究 被引量:28
9
作者 金志颖 杨仕友 +4 位作者 倪光正 熊素铭 倪培宏 徐善纲 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期133-137,共5页
该文基于有限元数值计算的场路耦合的动态数学模型,分析了 EMS 型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场分布及其相应工程参数。为避免由于电机定、转子相对运动而引起的气隙场域剖分网格的畸变问题,在气隙中引入了运动边界。实例计算验证了该... 该文基于有限元数值计算的场路耦合的动态数学模型,分析了 EMS 型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场分布及其相应工程参数。为避免由于电机定、转子相对运动而引起的气隙场域剖分网格的畸变问题,在气隙中引入了运动边界。实例计算验证了该文构造方法的正确性和工程实用性。 展开更多
关键词 电磁系统 力特性 气隙 场路耦合 转子 电机 电磁场 磁悬浮列车 牵引力 实例计算
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EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计 被引量:22
10
作者 李云钢 常文森 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期93-96,共4页
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
关键词 磁浮列车 轨道共振 状态观测器 悬浮控制系统
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磁悬浮列车发展现状与展望 被引量:47
11
作者 邓自刚 刘宗鑫 +1 位作者 李海涛 张卫华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期455-474,530,共21页
作为新型轨道交通技术的典型代表,磁悬浮交通具有无机械接触磨损、运行速度高、安全可靠、环境友好等优点,经过60年的发展,正逐渐走向成熟.本文首先对国内外磁悬浮列车的发展历史作了简要回顾;然后,从结构原理、核心技术和应用场景等方... 作为新型轨道交通技术的典型代表,磁悬浮交通具有无机械接触磨损、运行速度高、安全可靠、环境友好等优点,经过60年的发展,正逐渐走向成熟.本文首先对国内外磁悬浮列车的发展历史作了简要回顾;然后,从结构原理、核心技术和应用场景等方面对永磁悬浮、电磁悬浮、电动悬浮和超导钉扎悬浮4大类磁悬浮交通系统进行了详细介绍,对其悬浮特点、悬浮间隙、磁力计算、驱动技术与技术成熟度等进行了阐述,并指出发展时速600公里级高速磁浮列车亟须解决的试验平台搭建、电机控制策略、紧急制动、线路维护、无线传能、无线通信、气动噪声、磁浮道岔等8个关键问题;最后,对超高速真空管道磁悬浮交通系统的研究进展以及需要研究的课题进行了探讨与展望. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 真空管道 高温超导钉扎悬浮 研究进展
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无轴承异步电机研究与实现 被引量:12
12
作者 王晓琳 邓智泉 +1 位作者 张宏荃 严仰光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期259-262,共4页
对无轴承异步电机中悬浮力产生原理 ,以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍 ,并提出了以功能强大的高速数字信号处理器 (TMS3 2 0F2 40 )为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明 ,提出的... 对无轴承异步电机中悬浮力产生原理 ,以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍 ,并提出了以功能强大的高速数字信号处理器 (TMS3 2 0F2 40 )为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明 ,提出的悬浮系统能够在稳速和变速过程中满足悬浮要求 ,并且转轴的径向位移不超过 5 0 μm。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 悬浮 控制系统 原理样机
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运用SolidWorks和ANSYS的磁浮列车悬浮架结构有限元分析 被引量:14
13
作者 周益 刘放 +1 位作者 李飞 何岚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第8期17-20,共4页
基于SolidWorks平台创建了新型长定子中低速磁浮列车悬浮架装配实体模型;利用ANSYS分析软件,对磁浮列车在三种工况下悬浮架进行了静力学分析。结果表明:为该车设计的悬浮架在机械性能方面满足设计要求,悬浮架有足够的刚性和强度承载整... 基于SolidWorks平台创建了新型长定子中低速磁浮列车悬浮架装配实体模型;利用ANSYS分析软件,对磁浮列车在三种工况下悬浮架进行了静力学分析。结果表明:为该车设计的悬浮架在机械性能方面满足设计要求,悬浮架有足够的刚性和强度承载整个列车,但对材料而言有很大富余,为后续进一步的优化计算工作提供了依据。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮架 有限元 静力学
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超大构件机加工的定位拟合算法 被引量:5
14
作者 张为民 朱志浩 +2 位作者 樊留群 陈炳森 李鹏忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期131-134,共4页
通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时... 通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时间要远少于后者;当测量点数目超过3对时,数学规划优化算法的拟合效果明显提高,但计算时间上升较快。轨道梁机加工实际应用主要采用几何拟合算法。 展开更多
关键词 超大构件 工件寻位 磁浮列车 轨道梁
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常导高速磁悬浮列车电磁场的分析与测量 被引量:9
15
作者 潘孟春 陈棣湘 +3 位作者 罗飞路 康中尉 田武刚 胡媛媛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期126-128,共3页
常导高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,依靠电磁场进行悬浮和推进。由于定子齿槽和材料不连续性的影响,其电磁场的分布情况很难通过解析的方式进行精确的描述。采用有限元方法对列车内的悬浮磁场和推进磁场进行了系统的研究,... 常导高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,依靠电磁场进行悬浮和推进。由于定子齿槽和材料不连续性的影响,其电磁场的分布情况很难通过解析的方式进行精确的描述。采用有限元方法对列车内的悬浮磁场和推进磁场进行了系统的研究,得到了气隙内的磁场分布,计算出了悬浮力和推进力,并发现了6倍频的波动。最后,采用霍尔传感器对气隙磁场进行了测量,验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 直线同步电机 磁场分析 磁场测量
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常导磁浮列车动态磁轨关系研究 被引量:13
16
作者 梁鑫 罗世辉 马卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期39-45,共7页
研究常导磁浮列车动态磁轨关系,从车辆-轨道耦合动力学思想出发,结合特定悬浮控制规律,建立考虑微小波动时的单磁铁动态悬浮控制数学模型;通过悬浮控制的磁浮车辆-轨道的相互作用研究具有特定悬浮控制系统的车辆在运行过程中的动态磁轨... 研究常导磁浮列车动态磁轨关系,从车辆-轨道耦合动力学思想出发,结合特定悬浮控制规律,建立考虑微小波动时的单磁铁动态悬浮控制数学模型;通过悬浮控制的磁浮车辆-轨道的相互作用研究具有特定悬浮控制系统的车辆在运行过程中的动态磁轨关系。研究结果表明:间隙反馈系数对悬浮系统的初始状态影响很小;当系统受到外界激扰时,间隙反馈系数对悬浮状态影响变大,随着间隙反馈系数的增大,悬浮间隙的动态变化趋于稳定;车辆在桥梁上运行时,悬浮间隙一直处于波动状态,且车辆在进、出桥梁时波动最大,动态悬浮间隙与车速成正比,车辆载重与桥梁振动幅度成正比。当车速超过250km/h后,动态悬浮间隙受车速的影响迅速增大,磁轨关系的线圈电流、电磁悬浮力的变化与悬浮间隙变化基本一致。 展开更多
关键词 磁浮列车 动态磁轨关系 间隙反馈系数 磁浮车辆-轨道相互作用
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航天运载器磁悬浮助推发射关键技术 被引量:8
17
作者 刘宇 杨文将 +1 位作者 段毅 陈晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1180-1185,共6页
以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试... 以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试基础上,研究其基本静态悬浮导向性能和刚度、阻尼特性,并建立缩比研究试验平台以评估磁悬浮系统的综合性能.通过分析2种直线电机类型及优缺点,确定双边感应直线电机是适合磁悬浮发射系统的一种直线电机加速方式,并确定脉冲磁流体发电的能量供给方案.通过磁悬浮发射空气动力影响分析,优化设计磁悬浮发射装置气动外形和气动布局,得出其基本气动特性,并提出利于实现系统俯仰力矩平衡的气动翼控制方案.研究了运载器同时滑离导轨式定向器分离发射方案,并通过动静法计算分析得出运载器从定向器滑轨上成功分离所需具备的基本动力学参数. 展开更多
关键词 航天飞行 航天地面支持 磁悬浮装置 技术
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磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计 被引量:24
18
作者 李云钢 柯朝雄 程虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期94-97,共4页
电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相... 电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制 PI型电流环 最速电流环 次速电流环
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高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模与仿真 被引量:7
19
作者 赵春发 翟婉明 叶学艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5718-5721,共4页
利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应。结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点... 利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应。结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点,悬浮架弹性变形最大,其弹性扭转角最大约0.125°,悬浮臂最大垂向变形为0.44mm;悬浮架弹性变形主要在缓和曲线上得到反映,在圆曲线段上近似为一较小值,扭转变形方向在前、后缓和曲线上刚好相反。弹性悬浮架的动态响应规律与曲线通过理论是吻合的,表明磁浮车辆刚弹性动力学仿真模型是合理的。 展开更多
关键词 磁浮车辆 悬浮架 动力学建模 曲线通过 仿真
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基于磁悬浮作动器的自适应有源振动控制研究 被引量:7
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作者 安峰岩 孙红灵 +2 位作者 肖椽生 徐健 李晓东 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期146-153,共8页
针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值... 针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值进行自适应调整。该算法摆脱了传统磁悬浮控制对模型的依赖,在正常工作条件下不需对作动器建模。仿真和实验结果表明:在单自由度主动隔振系统中,非线性自适应算法可以显著降低周期振动的能量,同时能对磁悬浮作动器的时变非线性进行有效的补偿。 展开更多
关键词 有源振动控制 自适应调整 作动器 磁悬浮 径向基函数神经网络 时变非线性 控制算法 输入输出系统
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