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Research on Modeling and Fuzzy Control of Magneto-Rheological Intelligent Buffer System for Impact Load 被引量:3
1
作者 傅莉 林丽平 徐心和 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第5期567-572,共6页
So far the magneto-rheological(MR) effect mechanism of MR damper has not been known completely, especially in the impact load,and the problem becomes more complicated and difficult for analyzing.A set of characteristi... So far the magneto-rheological(MR) effect mechanism of MR damper has not been known completely, especially in the impact load,and the problem becomes more complicated and difficult for analyzing.A set of characteristic tests and parameters' identification are made to the MR damper by the experimental platform. The dynamical model of the damper is constructed based on the Bingham plastic model,and the buffer control strategy of aircraft undercarriage based on MR technology is established.Finally,the fuzzy control algorithm is applied to the process of automatic control for landing buffer of aircraft undercarriage.The simulation results show that the proposed MR damper pulley buffer can effectively recognize the impact energy.The research has a better application in the engineering. 展开更多
关键词 magneto-rheological fluid(mrf) impact load characteristic test parameter identification fuzzy control
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Modeling and Control of the Pulley Buffer System of Arresting Cable for Shipboard Aircraft Based on Magneto-Rheological Fluid 被引量:2
2
作者 傅莉 魏颖 +1 位作者 周彦凯 程涛 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第5期573-578,共6页
Taking the MK7-3 of USA hydraulic buffer arresting device as the research subject,the dynamical model for the shipboard aircraft arresting system is established,and the magneto-rheological(MR) damper is applied to pul... Taking the MK7-3 of USA hydraulic buffer arresting device as the research subject,the dynamical model for the shipboard aircraft arresting system is established,and the magneto-rheological(MR) damper is applied to pulley shock absorbers for shipboard aircraft block system.Due to the effect of the MR damper has not been known completely and so far MR damper model has not been defined,we use a set of characteristic test of the MR damper,through the process of parameters identification,to establish the dynamical model for the MR damper based on the Bingham plastic model.Then,the fuzzy control rules are designed,the buffer control for the pulley buffer of shipboard aircrafts is completed in touchdown moment based on MR technology. Compared with blocking device of hydraulic pulley buffer in the same condition,the simulations results show that the proposed MR pulley buffer can effectively recognize the impact energy for shipboard block system and reduce the pull peak of arresting cable.It improves significantly safety during landing of the air vehicles and lowers the risk of accidents. 展开更多
关键词 magneto-rheological fluid(mrf) shipboard aircraft pulley buffer parameter identification fuzzy control
原文传递
磁流变发动机悬置隔振性能与模糊PID控制 被引量:16
3
作者 史文库 侯锁军 +2 位作者 王雪婧 王少华 李海生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期50-57,共8页
为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬... 为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬置低频动态特性进行仿真,仿真结果和试验结果基本吻合,证明了建模的准确性;建立了考虑悬架等效刚度和等效阻尼的发动机车架二自由度振动系统的数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真模块搭建其仿真模型,并采用模糊PID控制方法对二自由度系统在不同工况下磁流变发动机悬置的隔振特性进行了仿真研究,结果表明磁流变悬置结合模糊PID控制方法能有效地降低车身加速度和传递到车架的力。该文为磁流变悬置的深入研究和发展提供了依据和参考。 展开更多
关键词 发动机 振动控制 模糊控制 磁流变液体 键合图 发动机悬置
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磁流变抛光头形状对加工表面粗糙度的影响 被引量:12
4
作者 尹韶辉 陈越 +4 位作者 王宇 朱科军 胡天 范玉峰 朱勇建 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期45-48,共4页
设计了4种不同形状的抛光头,并使用自制的磁流变抛光液体在三轴数控铣床上对K9平面玻璃进行了磁流变抛光工艺试验.分析了在不同的磁场强度、磁极转速,加工间隙等多种情况下抛光头形状对加工表面粗糙度的影响.试验结果表明:槽型平面抛光... 设计了4种不同形状的抛光头,并使用自制的磁流变抛光液体在三轴数控铣床上对K9平面玻璃进行了磁流变抛光工艺试验.分析了在不同的磁场强度、磁极转速,加工间隙等多种情况下抛光头形状对加工表面粗糙度的影响.试验结果表明:槽型平面抛光头的抛光效果最好;同等条件下,在抛光头上开槽能有效地提高加工效率和加工质量. 展开更多
关键词 磁流变抛光 抛光头 表面粗糙度 抛光参数
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一种光学材料高效超精密加工方法 被引量:16
5
作者 尹韶辉 大森整 +3 位作者 林伟民 上原嘉宏 陈逢军 朱科军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期2540-2544,共5页
提出了结合磁流变光整加工(MRF)与在线电解修整(ELID)磨削对各种光学材料进行超精密加工的方法,即采用ELID磨削进行预抛光以获得高质量表面,然后采用MRF进行精密抛光以进一步减小表面粗糙度和形状误差。利用该组合工艺对BK7玻璃、硅晶... 提出了结合磁流变光整加工(MRF)与在线电解修整(ELID)磨削对各种光学材料进行超精密加工的方法,即采用ELID磨削进行预抛光以获得高质量表面,然后采用MRF进行精密抛光以进一步减小表面粗糙度和形状误差。利用该组合工艺对BK7玻璃、硅晶玻璃、碳化硅等光学材料进行了超精密加工实验,可以在短时间内使光学材料工件表面得到亚纳米级的表面粗糙度和峰谷值为λ/20(λ为单位波长,λ=632.8nm)的形状精度。 展开更多
关键词 ELID磨削 磁流变光整加工(mrf) 超精密组合加工 形状精度 表面粗糙度 光学材料
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磁流变液技术及应用研究 被引量:8
6
作者 王鸿云 郑惠强 李泳鲜 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期92-94,99,共4页
磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品... 磁流变液是一种性能奇特的智能流变材料,由于其响应时间快、可控性强、耗能极小、工作温度范围宽等特点,已经成功应用在各种领域,尤其在减振控制方面。耗能量、动力学性能及精确性为下一代产品的三大性能指标,而基于磁流变液结构的产品无疑将成为未来产品的主力军。介绍了磁流变液的组成、特性、工作模式及典型应用(主要在阻尼器、离合器、制动器及柔性夹具方面),指出了磁流变液目前存在的主要问题及发展方向。 展开更多
关键词 磁流变液 阻尼器 离合器 制动器 柔性夹具
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大口径离轴凸非球面的加工和检测(英文) 被引量:4
7
作者 郑立功 王孝坤 +4 位作者 薛栋林 李锐钢 张峰 张忠玉 张学军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1-6,共6页
将光学系统波像差检验技术与子孔径拼接测试技术相融合提出了凸非球面系统拼接检测方法,对该方法的原理和实现步骤进行了分析和研究,并建立了合理的子孔径拼接数学模型.依次利用计算机控制光学表面成形技术和磁流变抛光技术对一包含大... 将光学系统波像差检验技术与子孔径拼接测试技术相融合提出了凸非球面系统拼接检测方法,对该方法的原理和实现步骤进行了分析和研究,并建立了合理的子孔径拼接数学模型.依次利用计算机控制光学表面成形技术和磁流变抛光技术对一包含大口径凸非球面的离轴三反光学系统的各反射镜进行加工,并对整个系统进行装调和测试.测定光学系统各视场的波像差分布,通过综合优化子孔径拼接算法和全口径面形数据插值求解得到大口径凸非球面全口径的面形信息.结合工程实例,对一口径为292mm×183 mm的离轴非球面次镜进行了系统拼接测试和加工,其最终面形分布的均方根值为0.017λ(λ=632.8nm). 展开更多
关键词 光学加工 光学检测 凸非球面 计算机控制光学表面成形 磁流变抛光 子孔径拼接
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磁流变减振车刀模态仿真与实验研究 被引量:5
8
作者 张永亮 潘健健 +1 位作者 洪明 张玮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期898-902,共5页
针对车削加工过程中出现的刀具与工件之间的颤振,设计并研制了一种基于磁流变液挤压工作模式的减振车刀。为研究不同励磁电流下减振车刀的动态特性变化,通过类固体定义的方式在软件中定义磁流变液的参数,利用有限元仿真软件ANSYS Workbe... 针对车削加工过程中出现的刀具与工件之间的颤振,设计并研制了一种基于磁流变液挤压工作模式的减振车刀。为研究不同励磁电流下减振车刀的动态特性变化,通过类固体定义的方式在软件中定义磁流变液的参数,利用有限元仿真软件ANSYS Workbench对减振车刀进行了模态仿真分析;通过设计的瞬态激振实验方案对减振车刀进行了模态测试实验。仿真与实验得出减振车刀的前4阶模态值。结果表明,随着励磁电流的增大,各阶模态值均增大,对应的刚度值也增大。 展开更多
关键词 减振器 磁流变液 颤振 模态分析
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磁流变光整加工材料去除的二维建模 被引量:3
9
作者 陈逢军 尹韶辉 +3 位作者 朱科军 大森整 朱勇建 范玉峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1647-1650,共4页
根据磁流变液在梯度磁场作用下发生剧变的特点,以流体动力学理论为基础,对Preston方程、Reynolds方程及其边界条件进行扩充,建立了在二维方向上的磁流变光整加工的压力模型和材料去除数学模型,并对该模型进行仿真分析。最后进行磁流变... 根据磁流变液在梯度磁场作用下发生剧变的特点,以流体动力学理论为基础,对Preston方程、Reynolds方程及其边界条件进行扩充,建立了在二维方向上的磁流变光整加工的压力模型和材料去除数学模型,并对该模型进行仿真分析。最后进行磁流变光整加工的基础实验,分析了不同的工件压入量和材料类型对材料去除率的影响,通过将实验结果与材料去除模型的仿真结果进行比较,以验证该模型的合理性。 展开更多
关键词 磁流变光整加工 磁流变液 材料去除 去除模型 二维建模
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利用强度增强技术的磁流变液离合器的设计、工程估算和实验研究 被引量:2
10
作者 王琪民 向勇 +2 位作者 张培强 何汉相 郑春阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期131-133,共3页
利用静态加压使磁流变液强度增强技术 ,设计了一种磁流变液离合器实验装置 ,使强度得到较大的提高。我们对其做了工程估算 ,制作了一台磁流变液离合器 ,进行了实验研究。通过分析计算和实验测试 。
关键词 磁流变液 离合器 强度增强 设计 工程估算 实验研究
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基于电容率测量的磁流变液静置沉降特性研究 被引量:4
11
作者 赵建柱 孙凤涛 +3 位作者 王枫辰 彭朝晖 朱大友 高明远 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期92-96,共5页
为研究磁流变液的静置沉降特性,实现磁流变液沉降特性局部嵌入式实时动态监测,提出了一种基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法。依据不同固体质量含量的磁流变液电容率的差异,通过检测以磁流变液为介质的圆柱形电容器的电容值,并... 为研究磁流变液的静置沉降特性,实现磁流变液沉降特性局部嵌入式实时动态监测,提出了一种基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法。依据不同固体质量含量的磁流变液电容率的差异,通过检测以磁流变液为介质的圆柱形电容器的电容值,并计算出电容率比率与磁流变液固体质量含量的关系,表征磁流变液沉降特性。设计了磁流变液静置沉降测量装置,并对15个不同固体质量含量的SG-MRF2035型磁流变液进行了固体质量含量与电容率测量试验。试验结果表明电容率比率与磁流变液固体质量含量呈现正相关特性,基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法能够有效地用于磁流变液沉降特性测量,并可嵌入到磁流变液应用产品内部实现磁流变液沉降特性的局部、实时动态监测。 展开更多
关键词 磁流变液 静置沉降特性 嵌入式 电容率比率
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石英玻璃抛光表面层性质探索 被引量:2
12
作者 李娜 蒋威 李亚国 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期38-39,共2页
对采用传统沥青和聚氨酯抛光技术以及磁流变加工技术所加工的石英玻璃元件表面进行了实验。实验发现,传统抛光所加工石英元件表面层硬度大于磁流变(MRF)加工的表面层,其可能为传统加工与MRF不同的加工机理所导致。传统加工中材料的去除... 对采用传统沥青和聚氨酯抛光技术以及磁流变加工技术所加工的石英玻璃元件表面进行了实验。实验发现,传统抛光所加工石英元件表面层硬度大于磁流变(MRF)加工的表面层,其可能为传统加工与MRF不同的加工机理所导致。传统加工中材料的去除主要靠抛光粉颗粒与玻璃表面的正压力作用,其微观压强很高,足以引起石英的硬化或致密化。而MRF主要是剪切力引起材料去除,正压力很小,不能够达到引起石英致密化所需要的压强。抛光过程中,会同时发生机械作用的致密化和化学作用的离子交换,最终的表面性质由机械和化学作用同时决定。在MRF加工中,由于使用剪切力去除材料,因此机械致密化作用较弱,而化学作用较强,导致石英表面变小,折射率下降;而传统加工中机械作用较强,因此引起石英玻璃表面硬化,折射率增大。 展开更多
关键词 磁流变 传统抛光 石英玻璃 表面特性
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不同混合状态磁流变抛光液的流变性能 被引量:3
13
作者 魏齐龙 高伟 +2 位作者 李晓媛 王超 何建国 《磁性材料及器件》 北大核心 2014年第5期9-12,77,共5页
以微米羰基铁粉和纳米氧化铈抛光粉为原料制备了磁流变抛光液,对磁流变抛光液的流变性能与其混合状态之间的响应关系与机理及其对使用性能的可能影响进行了研究。分析了相同组成和制备条件的磁流变抛光液在不同混合状态的流变行为及磁... 以微米羰基铁粉和纳米氧化铈抛光粉为原料制备了磁流变抛光液,对磁流变抛光液的流变性能与其混合状态之间的响应关系与机理及其对使用性能的可能影响进行了研究。分析了相同组成和制备条件的磁流变抛光液在不同混合状态的流变行为及磁场作用的影响,基于相关模型进行拟合计算获得了相应的流变性能,分析了微观机理。研究表明,磁流变抛光液的混合状态对其零场流变性能有显著影响,在实验的不同混合状态零场剪切屈服强度差距可达6倍以上,零场粘度差距可达3倍以上;但混合状态对磁流变抛光液的磁致流变性能基本没有影响;颗粒间相互作用和微观结构及其随混合条件的演化被认为是磁流变抛光液零场流变性能变化的根本原因,而磁场作用的显著效应使得混合状态对磁致流变性能基本无影响。 展开更多
关键词 磁流变抛光液 流变性能 混合状态 磁场 微观结构
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双抛光轮磁流变机床设计与抛光工艺研究 被引量:2
14
作者 万丽荣 杨素 +1 位作者 董国正 李圣怡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期150-153,共4页
针对传统单抛光轮机床在加工中存在的不足,研发一台拥有双抛光轮的磁流变机床,该机床采用气浮技术,有力的减小了外界振动对加工过程的影响。该机床具备加工大口径平面、球面、离轴非球面以及加工光学元件表面小特征的能力,并对加工性能... 针对传统单抛光轮机床在加工中存在的不足,研发一台拥有双抛光轮的磁流变机床,该机床采用气浮技术,有力的减小了外界振动对加工过程的影响。该机床具备加工大口径平面、球面、离轴非球面以及加工光学元件表面小特征的能力,并对加工性能进行了实验验证。以所研发机床为平台分别研究了材料去除过程稳定性,修形能力和加工光学表面小特征的能力实验。实验表明在七个小时内去除函数的体积其去除效率低于5%,并对一块直径100.7mm的光学元件加以修形,经过迭代加工,PV值在2小时内由波长0.773下降到波长0.173,RMS值由61.3nm下降到4.577nm。并用直径20mm的抛光轮进行小特征的加工,加工结果表明小特征的宽度约为2.5mm,且图案清晰、均匀。由此表明,所研发机床具有较好的材料去除稳定性,较强的面形修正能力和加工光学元件小特征的能力。 展开更多
关键词 双抛光轮 磁流变加工 光学元件小特征 修形
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电磁流变效应微磨头加工的电磁耦合协同作用机理实验 被引量:2
15
作者 路家斌 阎秋生 +1 位作者 潘继生 高伟强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2485-2491,共7页
采用正交试验方法比较了锥形工具旋转和工作台旋转两种状态下的定点加工效果,实验研究了微磨头加工过程中的电磁耦合协同作用机理。在电磁耦合场中,固相粒子被极化形成电偶极子。当锥形工具旋转时,旋转的电偶极子由于洛伦兹力引起的自... 采用正交试验方法比较了锥形工具旋转和工作台旋转两种状态下的定点加工效果,实验研究了微磨头加工过程中的电磁耦合协同作用机理。在电磁耦合场中,固相粒子被极化形成电偶极子。当锥形工具旋转时,旋转的电偶极子由于洛伦兹力引起的自旋力偶的作用发生原位振动,对工件表面产生有规律的冲击,促进了材料去除,相对于工作台旋转模式其材料去除深度明显加大;但在电磁场较弱的微磨头外围,原位振动会对链串结构造成破坏,从而减小材料去除范围。电磁场耦合方式对电磁流变协同效应有很大影响,磁场励磁电压对材料去除的影响程度最大,其次是电场电压和旋转速度。在本文试验条件下,当锥形工具旋转且励磁电压较低(5V)时具有较好的电磁流变协同加工效果。 展开更多
关键词 电磁流变液 协同效应 微磨头加工 电磁耦合场 材料去除
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磁流变耦合轮对车辆高速曲线通过性能研究和探讨 被引量:1
16
作者 倪平涛 王开文 陈健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期173-176,共4页
为使磁流变耦合轮对车辆向高速铁路的工程化有较大的进展,建立31自由度的车辆系统数学模型。仿真计算表明:磁流变屈服应力小于某一值和曲线半径小于一定值时,对轮对的横移、摇头、轮轨横向力和车体横向加速度造成的波动较大,有的可能会... 为使磁流变耦合轮对车辆向高速铁路的工程化有较大的进展,建立31自由度的车辆系统数学模型。仿真计算表明:磁流变屈服应力小于某一值和曲线半径小于一定值时,对轮对的横移、摇头、轮轨横向力和车体横向加速度造成的波动较大,有的可能会出现两点接触;屈服应力在随后的一定范围内,车辆在不同半径曲线上的以上性能参数变化平缓且较小;继续增大屈服应力,以上性能参数则增加。因此,当磁流变的屈服应力在一定范围内变化时,磁流变耦合轮对车辆才具有较好的高速曲线通过性能。 展开更多
关键词 耦合轮对 磁流变 屈服应力 高速曲线通过
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一种狭缝式磁流变液流变性能测试系统研究 被引量:3
17
作者 赵四海 方佳雨 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期126-127,130,共3页
研制了一种狭缝式磁流变液流变性能测试系统,该系统包括压力与流量输出装置、隔离不同介质的液压缸和狭缝式测试仪。该系统的主要特点是动力源采用与被测试液体不同的工作介质,可以提供精确的压力源,并可用较少的磁流变液完成此种磁流... 研制了一种狭缝式磁流变液流变性能测试系统,该系统包括压力与流量输出装置、隔离不同介质的液压缸和狭缝式测试仪。该系统的主要特点是动力源采用与被测试液体不同的工作介质,可以提供精确的压力源,并可用较少的磁流变液完成此种磁流变液的性能测试,还可以方便地实现不同类型磁流变液的更换。通过对已知性能的磁流变液的测定,证明该测试系统具有较高的测试精度。 展开更多
关键词 磁流变流体 屈服应力 流变仪
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磁流变液—泡沫金属减振器阻尼特性理论分析 被引量:1
18
作者 易勇 陈杰平 +1 位作者 乔印虎 刘可 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期207-209,共3页
为解决常规减振器控制力小减振效果不理想的问题,设计了一种基于磁流变液—泡沫金属两相结构的新型减振器,在减振器工作原理的基础上推导出了其阻尼力模型。利用MATLAB软件中的Simulink模块建立了该阻尼力的仿真框图,并进行了实例仿真分... 为解决常规减振器控制力小减振效果不理想的问题,设计了一种基于磁流变液—泡沫金属两相结构的新型减振器,在减振器工作原理的基础上推导出了其阻尼力模型。利用MATLAB软件中的Simulink模块建立了该阻尼力的仿真框图,并进行了实例仿真分析,理论分析及仿真结果表明:外界激励、泡沫金属的等效孔数和孔径对阻尼力影响较大,而等效孔长度对阻尼力几乎无影响,这为磁流变液—泡沫金属减振器的设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 磁流变液 泡沫金属 减振器 阻尼力模型
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微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究 被引量:1
19
作者 向勇 任杰 +3 位作者 白满社 陈勇 陈静 张晋宽 《航空制造技术》 2015年第19期18-21,25,共5页
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确... 针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确测量。基于研磨、抛光产生的亚表面损伤深度准确检测的基础上,提出一种超低亚表面损伤复合加工工艺。将复合工艺与传统工艺加工试件的亚表面损伤深度进行了对比,试验结果表明,复合工艺对亚表面损伤抑制效果非常明显,试验证实了提出的复合工艺可以实现微晶玻璃超低亚表面损伤加工。 展开更多
关键词 亚表面损伤 残余应力 研磨 抛光 磁流变抛光
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基于模糊PID控制器的麦弗逊悬架联合仿真研究 被引量:1
20
作者 王孝鹏 《湖南工业大学学报》 2017年第2期66-71,共6页
通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据,并将所得阻尼数据导入麦弗逊悬架多体动力学模型;计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对... 通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据,并将所得阻尼数据导入麦弗逊悬架多体动力学模型;计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整;在MATLAB中搭建悬架系统联合仿真模型。仿真计算结果表明:在各不同车速阶段,采用模糊PID复合控制器均对改善悬架的总体性能有明显作用;且车身垂直加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量在低频阶段改善突出,提升了整车在不同车速范围内的乘坐舒适性与操作稳定性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 麦弗逊悬架 路面模型 模糊PID 联合仿真
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