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Discussion on the Correlative Problem of Maneuverability Model Test for Vessels with Large Scale
1
作者 Shaoxin Wang 1) Shaoling Ni 1) Xiangshan Lin 1) Yande Ma 2) Zhonglin Zhang 2) (Department of Naval Architecture,Dalian University of Technology 1) ,Dalian 116023, P.R.China) (Dalian New Shipyard 2) ,Dalian,P.R.China) 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 1999年第S1期90-94,共5页
It is well known that model test is one of approaches to investigate the maneuverability of vessels and the correlative method is an important problem of model test for vessels with large scale. Some of correlative pr... It is well known that model test is one of approaches to investigate the maneuverability of vessels and the correlative method is an important problem of model test for vessels with large scale. Some of correlative problems,which should be solved with care in model test,are presented from analysis of the similarity principle for the ship maneuverability in this paper.A corrective method of appropriate angle of rudder is provided based on the result of maneuverability model test for a tanker with large scale and the corresponding prediction of the maneuverability for full scale tanker is satisfactory in view of engineering practice. 展开更多
关键词 SHIP maneuverABILITY SHIP MODEL correlation MODEL test
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Evaluating the maneuverability of a new type of self-propelled barge
2
作者 LUO Wei ZHANG Pan 《Journal of Marine Science and Application》 2007年第4期44-47,共4页
A new type of self-propelled barge was designed specifically for use on the Chishui River. This paper presents experimental results of its performance from tests in water of different depths,while bearing different lo... A new type of self-propelled barge was designed specifically for use on the Chishui River. This paper presents experimental results of its performance from tests in water of different depths,while bearing different loads. For test purposes,one of the best self-propelled barges from the Chishui River was used as a performance reference. The comparison showed that the new design has better maneuvering performance. 展开更多
关键词 self-propelled barge deep water shallow water maneuvering test
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A Study on the Maneuvering Motion of a Low Speed Submersible
3
作者 Huang, GL Lin, TW Yan, NC 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1997年第4期457-466,共10页
In this paper, the maneuvering characteristics of a low speed submersible are investigated. First, the captive model tests are carried out to obtain the hydrodynamic forces acting on the submersible using a Planar Mot... In this paper, the maneuvering characteristics of a low speed submersible are investigated. First, the captive model tests are carried out to obtain the hydrodynamic forces acting on the submersible using a Planar Motion Mechanism (PMM). For the hydrodynamic forces within a wide range of attack angles, the hydrodynamic coefficients which are usually used in the conventional maneuvering motion are quite difficult to be applied. In this case, a Fourier series is adopted to represent the hydrodynamic forces and it fits the experimental data well. Then, based on the experimental results the simulation calculations are made to predict some of the maneuvering performance of the low speed submersible. 展开更多
关键词 low speed submersible maneuverABILITY model test hydrodynamic free
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土壤对军用越野车辆机动性能影响分析
4
作者 肖万港 周云波 +3 位作者 傅耀宇 张明 周军 葛纪桃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期288-298,共11页
在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验... 在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。 展开更多
关键词 军用越野车辆 土壤圆锥指数 离散元法 多体动力学 牵引力试验 机动性
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船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
5
作者 王飞 马雪泉 +1 位作者 谢凤伟 吴永顺 《计算机测量与控制》 2024年第2期14-21,共8页
为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确... 为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Y同船舶惯性质量很接近,而导数Y′r,N′数值很小,近于零。 展开更多
关键词 船舶操纵性 约束模 平面运动机构 傅里叶分析 最小二乘拟合 数据采集
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潜器操纵性水动力系数的数值预报方法 被引量:11
6
作者 林兆伟 孟生 +1 位作者 殷洪 寇冠元 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期59-68,共10页
论文提出了一种在三维操纵性数值水池中模拟测试潜器水动力系数的计算方法,以解决操纵运动数值计算中的精度和效率问题。研究采用与试验中潜器运动规律相匹配的移动网格技术,针对潜器斜航拖曳、纯升沉、纯俯仰和自由横摇运动等典型操纵... 论文提出了一种在三维操纵性数值水池中模拟测试潜器水动力系数的计算方法,以解决操纵运动数值计算中的精度和效率问题。研究采用与试验中潜器运动规律相匹配的移动网格技术,针对潜器斜航拖曳、纯升沉、纯俯仰和自由横摇运动等典型操纵性试验完成了数值计算,计算结果与模型试验吻合较好,研究表明,本文提出的方法适用于潜器操纵性设计预报,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 操纵性 水动力系数 模拟测试
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螺旋桨及其运行对潜艇操纵性水动力影响的模型试验研究 被引量:8
7
作者 庞永杰 王庆云 +1 位作者 李伟坡 王建 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-114,共6页
利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z&#... 利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z'_(δs)较无桨模型分别减小17.33%、36.33%、16.10%、30.51%、24.25%,而舵角系数N'δr较无桨时增加16.45%,其余水动力系数的变化基本维持在10%以内。由此表明螺旋桨的存在及其运行对潜艇操纵性水动力系数具有一定的影响。 展开更多
关键词 潜艇模型 螺旋桨 水动力系数 操纵性试验
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冰区航行船舶操纵性研究综述 被引量:9
8
作者 张媛 王超 +2 位作者 傅江妍 汪春辉 郭春雨 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期200-211,共12页
极地资源的开发和北方航道的通航对冰区船舶操纵运动性能提出了更高的要求和挑战。论文梳理了冰区航行船舶遭遇不同冰况时的操纵性特点,分析了冰区船舶操纵问题的本质,对国内外冰区船舶的全尺度和模型的操纵性试验、冰-船相互作用下的... 极地资源的开发和北方航道的通航对冰区船舶操纵运动性能提出了更高的要求和挑战。论文梳理了冰区航行船舶遭遇不同冰况时的操纵性特点,分析了冰区船舶操纵问题的本质,对国内外冰区船舶的全尺度和模型的操纵性试验、冰-船相互作用下的操纵性数值预报研究进展进行了介绍。冰区船舶操纵性的研究主要应用基于经验公式的半数值计算方法,仍是一个较新的领域。 展开更多
关键词 冰区航行船舶 冰-船作用 操纵性 操纵试验
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船舶在波浪中的操纵运动预报 被引量:10
9
作者 范佘明 盛子寅 +2 位作者 陶尧森 祝伟敏 於家鹏 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期26-33,共8页
本文应用水平的随船坐标系 ,建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。为了检验数学模型的正确性 ,进行了船舶在波浪中的操纵运动模型试验。应用上述数学模型 ,初步分析了波浪对船舶操纵性能的影响 。
关键词 操纵性 波浪 数学模型 模型试验 船舶 操纵运动预报
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ARMS在船舶操纵性试验中的应用 被引量:2
10
作者 高雷 李密 叶刘刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第6期4-6,10,共4页
基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS).该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角... 基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS).该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角以及主机(电机)转速,开展操纵性试验.通过连续回转操纵性实验,验证了该系统的可靠与有效,并为进一步的研究开发奠定了很好的基础.由于国外相似系统,很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件,因此,该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势. 展开更多
关键词 船舶 可控船模 操纵性试验 可编程逻辑化控制器
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潜艇操纵性预报研究现状与前景展望 被引量:14
11
作者 周广礼 欧勇鹏 +1 位作者 高霄鹏 刘瑞杰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期203-214,共12页
计算流体力学的快速发展及试验测试技术的不断提高,为潜艇水动力性能评估提供了更为广阔的平台,丰富了潜艇操纵性研究体系,预报方法趋于精准、多样、高效。基于该现状,文章对近年来潜艇操纵性预报的相关资料进行了梳理,系统总结了国内... 计算流体力学的快速发展及试验测试技术的不断提高,为潜艇水动力性能评估提供了更为广阔的平台,丰富了潜艇操纵性研究体系,预报方法趋于精准、多样、高效。基于该现状,文章对近年来潜艇操纵性预报的相关资料进行了梳理,系统总结了国内外在潜艇自航模试验、基于水动力系数数值仿真及粘流CFD直接数值模拟等方面的最新研究进展,分析了当前制约潜艇操纵性预报效率的主要因素,阐述了该研究领域的前景与方向。 展开更多
关键词 潜艇 操纵性 自航模试验 计算流体力学 水动力系数
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船舶操纵中各种制动效果的比较 被引量:12
12
作者 胡云平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期13-16,共4页
船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的安全。通过船舶操纵模拟器,设定测试条件,对船舶操纵中倒车制动、Z型操纵制动、满舵旋回制动、拖锚制动、... 船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的安全。通过船舶操纵模拟器,设定测试条件,对船舶操纵中倒车制动、Z型操纵制动、满舵旋回制动、拖锚制动、拖轮协助制动效果进行试验,得出各种制动效果的差异,比较说明各种制动效果的适用场合,以利船长、驾驶员选择适合当时环境自身条件状况的制动方法,安全的操纵船舶。 展开更多
关键词 水路运输 操纵性 模拟试验 制动 船舶
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滑行艇旋臂试验及其操纵性计算预报 被引量:1
13
作者 沈定安 孙澄溥 +3 位作者 潘泉根 何春荣 夏贤 张俊强 《船舶力学》 EI 1998年第5期16-27,共12页
根据滑行艇Froud数高、排水量小的特点,采用约束模旋臂试验加操纵性预报方法研究该艇操纵特性。考虑到该艇回转时具有较大的横倾;本艇操纵性预报的数学模型,采用纵向、横向、回转和横摇的4个运动方程,其中船体水动力采用该艇模型旋... 根据滑行艇Froud数高、排水量小的特点,采用约束模旋臂试验加操纵性预报方法研究该艇操纵特性。考虑到该艇回转时具有较大的横倾;本艇操纵性预报的数学模型,采用纵向、横向、回转和横摇的4个运动方程,其中船体水动力采用该艇模型旋臂试验结果。文中给出了6种工况下回转及Z形机动的计算结果,并由此综合评价该艇操纵性能。 展开更多
关键词 滑行艇 旋臂试验 操纵性 预报
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支撑方式和模型尺度对轴对称体旋转导数的影响 被引量:2
14
作者 庞永杰 李斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期288-291,共4页
旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理选取模型尺度、支杆与模型直径比、模型浸深以及模型速度的基础上,进行了轴对称体2种尺度模型和腹、尾支... 旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理选取模型尺度、支杆与模型直径比、模型浸深以及模型速度的基础上,进行了轴对称体2种尺度模型和腹、尾支撑2种方式多工况下的旋转导数试验,并得出了线性和非线性旋转水动力导数.试验结果表明,在不考虑支杆干扰的情况下,模型试验中支撑方式对旋转导数的影响是可以忽略的,尺度效应要针对不同的试验对象分别考虑. 展开更多
关键词 轴对称潜体 水动力导数 支撑方式 尺度效应
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新概念无人穿梭艇静水操纵性能 被引量:3
15
作者 王健 刘旌扬 +1 位作者 魏成柱 易宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期288-293,共6页
引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结... 引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析. 展开更多
关键词 无人艇 穿梭艇 操纵性 自航试验 数值计算
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水面无人艇路径控制技术 被引量:1
16
作者 陈天宇 杜广义 郭璇 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期133-139,共7页
水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人... 水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 无人艇 操纵性试验 路径控制
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三体船操纵与横摇耦合运动试验与分析 被引量:2
17
作者 马天宇 崔健 杨松林 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第11期23-26,36,共5页
通过对三体船模的回转试验,测得不同转速和舵角下的回转直径,并得到回转过程中一系列横摇角变化曲线。在此基础上,建立船舶操纵和横摇运动模式系统辨识的数学模型,从系统辨识原理出发,确定目标函数。编写了一套基于Visual Basic 6.0的... 通过对三体船模的回转试验,测得不同转速和舵角下的回转直径,并得到回转过程中一系列横摇角变化曲线。在此基础上,建立船舶操纵和横摇运动模式系统辨识的数学模型,从系统辨识原理出发,确定目标函数。编写了一套基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,该程序可通过限定约束条件对水面三体船模操纵和横摇的试验数据进行辨识。最后对结果进行分析,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 三体船 操纵性 横摇运动 船模试验 系统辨识
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三峡库区自航船拖带航行实船试验研究 被引量:1
18
作者 徐双喜 翟亚 +3 位作者 唐卫国 吴卫国 李小龙 徐嗣轩 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年第4期611-616,共6页
三峡库区水流缓和,航道条件优越,使自航船绑拖编队航行成为可能.对两艘1000t级油船在三峡库区进行拖带航行时的航速、结构强度、回转性,以及直航稳定性进行测试和分析.船队比单船航行时间增加了30.8%,但可以节约29.6%的燃油消耗和减少29... 三峡库区水流缓和,航道条件优越,使自航船绑拖编队航行成为可能.对两艘1000t级油船在三峡库区进行拖带航行时的航速、结构强度、回转性,以及直航稳定性进行测试和分析.船队比单船航行时间增加了30.8%,但可以节约29.6%的燃油消耗和减少29.6%的二氧化碳排放量.虽然两艘油船船体结构不满足内河B级航区推拖船规范要求,但通过实船结构强度测试,证明了主要区域构件强度满足拖带航行要求.受编队形式影响,右回转滞后效应明应,回转直径过大,不满足标准要求,但可通过增加侧推、改善舵效等措施改进.建议通过以下措施解决:①将拖船的舵改为舵效更好的襟翼舵;②在被拖船首部加装首侧推;③将两船首部连接紧固,可快速传递转向力矩. 展开更多
关键词 拖带航行 三峡库区 结构强度 操纵性 实船测试
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多功能特殊贝克舵操纵性对比试验研究 被引量:1
19
作者 姚震球 柳存根 +1 位作者 王志东 朱国英 《华东船舶工业学院学报》 EI 1998年第3期27-30,共4页
利用自航模试验方法,对普通舵、贝克舵和多功能特殊贝克舵进行对比性操纵试验研究,并对多功能特殊贝克舵的一些特殊功能进行了试验。研究结果表明:多功能特殊贝克舵的回转性能和应舵性能良好,其他特殊操纵性能亦具有较好的应用前景。
关键词 船舵 操纵性 自航模试验 襟翼舵
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分布式阵列相参合成雷达技术研究与试验 被引量:19
20
作者 曹哲 柴振海 +1 位作者 高红卫 鲁耀兵 《现代防御技术》 北大核心 2012年第4期1-11,共11页
通过介绍美国中段反导雷达的发展历程,指出了反导装备发展的机动部署新动向,引出了分布式阵列相参合成雷达技术,并介绍了其国外的发展现状及其作战模式、工作原理和技术优势等基本概念;同时,专门设计了分布式阵列相参合成雷达线馈与空馈... 通过介绍美国中段反导雷达的发展历程,指出了反导装备发展的机动部署新动向,引出了分布式阵列相参合成雷达技术,并介绍了其国外的发展现状及其作战模式、工作原理和技术优势等基本概念;同时,专门设计了分布式阵列相参合成雷达线馈与空馈2种试验系统与试验方法,通过空馈试验结果分析,加深了对分布式阵列相参合成雷达技术的认识;通过高低信噪比下的线馈试验,验证了分布式阵列相参合成的机理,同时也验证了合成算法的有效性。 展开更多
关键词 中段反导 机动部署 分布式阵列 相参合成 原理试验
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