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Many faces of neuronal activity manipulation in Drosophila
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作者 Amber Krebs Steffen Kautzmann Christian Klämbt 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第9期2574-2576,共3页
Animals exhibit complex responses to external and internal stimuli.The information is computed by interconnected neurons that express numerous ion channels,which modulate the neuronal membrane potential.How can neuron... Animals exhibit complex responses to external and internal stimuli.The information is computed by interconnected neurons that express numerous ion channels,which modulate the neuronal membrane potential.How can neuronal activity orchestrate complex motor patterns or allow learning from previous experience?To answer such questions,we need the ability not only to record,but also to modulate neuronal activity in both space(e.g.,neuronal subsets)and time. 展开更多
关键词 manipulation potential. NEURONAL
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A single micro-LED manipulation system based on micro-gripper 被引量:2
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作者 Jie Bai Pingjuan Niu +2 位作者 Erdan Gu Jianming Li Clarence Augustine TH Tee 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2024年第2期41-48,共8页
Micro-LEDs(μLEDs)have advantages in terms of brightness,power consumption,and response speed.In addition,they can also be used as micro-sensors implanted in the body via flexible electronic skin.One of the key techni... Micro-LEDs(μLEDs)have advantages in terms of brightness,power consumption,and response speed.In addition,they can also be used as micro-sensors implanted in the body via flexible electronic skin.One of the key techniques involved in the fabrication ofμLED-based devices is transfer printing.Although numerous methods have been proposed for transfer printing,improving the yield ofμLED arrays is still a formidable task.In this paper,we propose a novel method for improving the yield ofμLED arrays transferred by the stamping method,using an innovative design of piezoelectrically driven asymmetric micro-gripper.Traditional grippers are too large to manipulateμLEDs,and therefore two micro-sized cantilevers are added at the gripper tips.AμLED manipulation system is constructed based on the micro-gripper together with a three-dimensional positioning system.Experimental results using this system show that it can be used successfully to manipulateμLED arrays. 展开更多
关键词 MICRO-GRIPPER Micro-LED Transfer printing manipulation
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Pre‑hatch thermal manipulation of embryos and post‑hatch baicalein supplementation mitigated heat stress in broiler chickens 被引量:1
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作者 Sadid Al Amaz Ajay Chaudhary +2 位作者 Prem Lal Mahato Rajesh Jha Birendra Mishra 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期1071-1085,共15页
Background High environmental temperatures induce heat stress in broiler chickens,affecting their health and pro-duction performance.Several dietary,managerial,and genetics strategies have been tested with some succes... Background High environmental temperatures induce heat stress in broiler chickens,affecting their health and pro-duction performance.Several dietary,managerial,and genetics strategies have been tested with some success in mitigating heat stress(HS)in broilers.Developing novel HS mitigation strategies for sustaining broiler production is critically needed.This study investigated the effects of pre-hatch thermal manipulation(TM)and post-hatch baica-lein supplementation on growth performance and health parameters in heat-stressed broilers.Results Six hundred fertile Cobb 500 eggs were incubated for 21 d.After candling on embryonic day(ED)10,238 eggs were thermally manipulated at 38.5℃ with 55%relative humidity(RH)from ED 12 to 18,then transferred to the hatcher(ED 19 to 21,standard temperature)and 236 eggs were incubated at a controlled temperature(37.5℃)till hatch.After hatch,180-day-old chicks from both groups were raised in 36 pens(n=10 birds/pen,6 replicates per treatment).The treatments were:1)Control,2)TM,3)control heat stress(CHS),4)thermal manipulation heat stress(TMHS),5)control heat stress supplement(CHSS),and 6)thermal manipulation heat stress supplement(TMHSS).All birds were raised under the standard environment for 21 d,followed by chronic heat stress from d 22 to 35(32–33℃ for 8 h)in the CHS,TMHS,CHSS,and TMHSS groups.A thermoneutral(22–24℃)environment was maintained in the Control and TM groups.RH was constant(50%±5%)throughout the trial.All the data were analyzed using one-way ANOVA in R and GraphPad software at P<0.05 and are presented as mean±SEM.Heat stress significantly decreased(P<0.05)the final body weight and ADG in CHS and TMHS groups compared to the other groups.Embryonic TM significantly increased(P<0.05)the expression of heat shock protein-related genes(HSP70,HSP90,and HSPH1)and antioxidant-related genes(GPX1 and TXN).TMHS birds showed a significant increment(P<0.05)in total cecal volatile fatty acid(VFA)concentration compared to the CHS birds.The cecal microbial analysis showed significant enrichment(P<0.05)in alpha and beta diversity and Coprococcus in the TMHSS group.Conclusions Pre-hatch TM and post-hatch baicalein supplementation in heat-stressed birds mitigate the detrimental effects of heat stress on chickens’growth performance,upregulate favorable gene expression,increase VFA produc-tion,and promote gut health by increasing beneficial microbial communities. 展开更多
关键词 BAICALEIN Growth performance Gut microbiota Heat stress Thermal manipulation
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A 1-bit electronically reconfigurable beam steerable metasurface reflectarray with multiple polarization manipulations
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作者 史琰 徐茜雅 +2 位作者 王少泽 魏文岳 武全伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期384-394,共11页
A 1-bit electronically controlled metasurface reflectarray is presented to achieve beam steering with multiple polarization manipulations. A metsurface unit cell loaded by two PIN diodes is designed. By switching the ... A 1-bit electronically controlled metasurface reflectarray is presented to achieve beam steering with multiple polarization manipulations. A metsurface unit cell loaded by two PIN diodes is designed. By switching the two PIN diodes between ON and OFF states, the isotropic and anisotropic reflections can be flexibly achieved. For either the isotropic reflection or the anisotropic reflection, the two operation states achieve the reflection coefficients with approximately equal magnitude and 180°out of phase, thus giving rise to the isotropic/anisotropic 1-bit metasurface unit cells. With the 1-bit unit cells, a 12-by-12 metasurface reflectarray is optimally designed and fabricated. Under either y-or x-polarized incident wave illumination, the reflectarray can achieve the co-polarized and cross-polarized beam scanning, respectively, with the peak gains of 20.08 d Bi and 17.26 d Bi within the scan range of about ±50°. With the right-handed circular polarization(RHCP) excitation, the left-handed circular polarization(LHCP) radiation with the peak gain of 16.98 d Bic can be achieved within the scan range of ±50°. Good agreement between the experimental results and the simulation results are observed for 2D beam steering and polarization manipulation capabilities. 展开更多
关键词 electronically controlled metasurface reflectarray beam steering polarization manipulation
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Development of Lever Positioning Manipulation (LPM) from the Perspective of Information Interaction
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作者 Lingfeng ZHU Zhizhen LU +3 位作者 Jie HAN Jieke YANG Yafeng CHEN Lijiang LU 《Medicinal Plant》 2024年第6期107-112,共6页
The benefits of Lever Positioning Manipulation (LPM) in the treatment of lumbar disc herniation have been widely recognized. The emergence of virtual reality (VR) technology in the field of medicine and the successful... The benefits of Lever Positioning Manipulation (LPM) in the treatment of lumbar disc herniation have been widely recognized. The emergence of virtual reality (VR) technology in the field of medicine and the successful application of augmented reality (AR) technology in the field of surgery have brought new thinking to manipulation researchers on the treatment of lumbar disc herniation (LDH) in the era of artificial intelligence (AI). In this study, the development trend and clinical efficacy of VR technology were discussed from the development process of this technology, and the combination of information interaction technology in the field of chiropractic was found from the existing research approach of lever positioning treatment of LDH, in order to provide a useful reference for researchers. 展开更多
关键词 ever Positioning manipulation(LPM) Lumbar disc herniation(LDH) Virtual reality(VR) Augmented reality(AR) Mixed reality(MR) Imaging medicine SPINE Pelvic sagittal parameters 3D modeling
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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注射用亚胺培南西司他丁钠用于儿童的分剂量及稳定性研究
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作者 张先明 朱增燕 +1 位作者 王文静 杜小换 《中国药房》 北大核心 2025年第1期101-105,共5页
目的考察注射用亚胺培南西司他丁钠(ICS)的分剂量对其主药亚胺培南(IPN)含量一致性的影响以及不同浓度药液的稳定性,为儿童安全、有效使用ICS提供参考。方法3名操作员按照临床儿童常用的2种分剂量方式(以10 mL或20 mL的0.9%氯化钠注射... 目的考察注射用亚胺培南西司他丁钠(ICS)的分剂量对其主药亚胺培南(IPN)含量一致性的影响以及不同浓度药液的稳定性,为儿童安全、有效使用ICS提供参考。方法3名操作员按照临床儿童常用的2种分剂量方式(以10 mL或20 mL的0.9%氯化钠注射液制成ICS初溶药液,自初溶药液中吸取所需药量)制备ICS供试液,平行处理后通过超高效液相色谱-串联质谱联用法测定IPN的含量,根据IPN含量变异系数(CV)<15%判断每组供试液的含量一致性。按照说明书配制ICS供试液X1,再将X1以0.9%氯化钠注射液按1∶1和1∶2体积比稀释后制得供试液X2和X3,分别置于室温[(23.0±0.5)℃]、30℃恒温水浴锅以及2~8℃冰箱内保存,以规定放置温度和时间下测得的IPN质量浓度与初始(0 h)质量浓度之比判断药液稳定性(比值≥90%则认为药液稳定)。结果每位操作员以2种分剂量方式制得的每组药液中,IPN含量的CV均小于15%,表明IPN的含量偏差较小。3个质量浓度水平的药液在室温6 h或冷藏18 h条件下均较稳定;在30℃放置6 h时,供试液X1和X2也可保持稳定,但供试液X3中IPN的质量浓度较0 h时的质量浓度下降约20%。结论ICS在儿童常用的2种分剂量方式下,其主药IPN的含量一致性较好。ICS药液的稳定性受浓度、温度和时间的影响,更低的浓度在更高的温度下会导致IPN的稳定性降低。临床应注意控制医嘱溶媒量以及配制和使用过程中的环境温度与时间。 展开更多
关键词 注射用亚胺培南西司他丁钠 亚胺培南 分剂量 儿童 稳定性
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考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
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作者 白争锋 牛余新 +1 位作者 崔乐文 赵继俊 《力学学报》 北大核心 2025年第1期224-236,共13页
由于加工制造精度以及空间环境等的影响,空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性.为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响,解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得... 由于加工制造精度以及空间环境等的影响,空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性.为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响,解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得精准的概率可靠性的问题.本文建立了含关节间隙和不确定参数的柔性机械臂的动力学模型和非概率可靠性计算方法,首先通过碰撞力模型和状态函数建立关节间隙数学模型,采用假设模态法描述柔性机械臂的变形,并利用Lagrange法建立含关节间隙柔性机械臂确定性动力学模型.在此基础上,考虑系统参数不确定性,将系统的不确定参数描述为区间变量,建立机械臂的不确定性动力学方程,并利用基于Chebyshev多项式的区间算法求解含区间变量的机械臂的动力学方程.针对空间机械臂的运动可靠性问题,构建了极限状态函数,并分别建立了4种非概率可靠性指标.最后,基于提出的不确定性动力学模型和4种非概率可靠性计算方法进行仿真分析,数值仿真结果验证了所提出的动力学模型和非概率可靠性计算方法的有效性,且可能性法相比Monte Carlo方法的计算效率更高,实现了柔性机械臂的动力学响应预示与非概率可靠性分析. 展开更多
关键词 机械臂 关节间隙 不确定性 CHEBYSHEV 多项式 非概率可靠性
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油茶花苞采集机械手的设计与试验
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作者 赵青 李立君 +2 位作者 吴泽超 李骏 郭鑫 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺... 丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。 展开更多
关键词 采集机械手 生物学特性 末端执行器 油茶花苞
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探针操控下的声悬浮动力学特性
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作者 王志远 解文军 《声学学报》 北大核心 2025年第1期121-127,共7页
以单轴式声悬浮和圆柱形探针为模型,研究了探针沿水平方向进入和退出声场过程中球形悬浮样品的运动学特征和动力学机制。实验发现,在一定距离范围内,探针的靠近使悬浮样品振幅增大,振动频率减小,并对悬浮样品产生吸附效应。探针退出声... 以单轴式声悬浮和圆柱形探针为模型,研究了探针沿水平方向进入和退出声场过程中球形悬浮样品的运动学特征和动力学机制。实验发现,在一定距离范围内,探针的靠近使悬浮样品振幅增大,振动频率减小,并对悬浮样品产生吸附效应。探针退出声场时的临界脱附距离大于其进入声场时的临界吸附距离,表现出滞后效应。临界吸附距离和临界脱附距离均与探针直径成正比。有限元计算结果表明,探针对悬浮样品产生吸附作用的机理是探针引起了声场的非轴对称分布,产生了指向探针方向的声辐射力分量。计算结果还揭示了探针位置和直径对样品最大偏离距离和水平振动频率的影响规律,与实验结果吻合。 展开更多
关键词 声悬浮 声操控 探针 声辐射力
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商业银行数字化与企业杠杆操纵
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作者 张海洋 赵晶 《云南财经大学学报》 北大核心 2025年第2期1-18,共18页
数字技术的发展和应用正在重塑金融行业的业务与服务模式,数字化已经成为商业银行新的发展战略。基于中国246家商业银行及2567家A股上市公司2013—2022年数据,探究了商业银行是否可以通过数字化来降低企业杠杆操纵行为,并深入分析其作... 数字技术的发展和应用正在重塑金融行业的业务与服务模式,数字化已经成为商业银行新的发展战略。基于中国246家商业银行及2567家A股上市公司2013—2022年数据,探究了商业银行是否可以通过数字化来降低企业杠杆操纵行为,并深入分析其作用机制。研究发现,商业银行数字化能够显著抑制企业的杠杆操纵行为,其中管理数字化对企业杠杆操纵的抑制作用更强。提高企业长期贷款水平、降低融资成本、提高内部治理水平、减少银行对企业会计信息依赖是商业银行数字化影响企业杠杆操纵行为的主要机制。进一步分析表明,该抑制作用在资本市场融资能力强、成长性高及中小企业中更为明显。通过对商业银行数字化微观纠偏功能的研究,不仅从新视角揭示商业银行数字化对企业杠杆操纵行为的影响路径,也为进一步挖掘商业银行数字化意义提供新证据。 展开更多
关键词 商业银行数字化 杠杆操纵 融资约束 内部控制 会计信息
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管理者风险偏好对企业财务困境的影响:中介路径与治理机制
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作者 李秉祥 林炳洪 张涛 《系统管理学报》 北大核心 2025年第1期241-256,共16页
管理者对企业财务决策起着主导作用,一定程度上会将其个人意志转化为企业行为。以2015~2021年A股上市公司为研究样本,探究管理者风险偏好对企业财务困境形成的中介路径及治理机制。研究结果显示:管理者风险偏好越大,越容易引发企业财务... 管理者对企业财务决策起着主导作用,一定程度上会将其个人意志转化为企业行为。以2015~2021年A股上市公司为研究样本,探究管理者风险偏好对企业财务困境形成的中介路径及治理机制。研究结果显示:管理者风险偏好越大,越容易引发企业财务困境,主要通过债务扩张与杠杆操纵的中介效应形成传导路径,这一结论经过内生性与稳健性检验依然成立。异质性检验显示,在非国有企业、产能利用率较低企业、处于融资环境较差企业以及处于环境不确定性较强企业中,管理者风险偏好对企业财务困境的正向影响更显著。进一步研究发现:激励机制中的薪酬激励与股权激励、约束机制中的内部控制可以发挥有效治理效应,抑制管理者风险偏好引致的企业财务困境;而约束机制中的外部审计抑制作用并不显著,表明同质化的外部审计治理效应有限。研究结论有助于从管理者风险偏好视角厘清企业财务困境的生成机理,对缓解第一类代理冲突、化解企业财务困境有着积极的参考价值。 展开更多
关键词 管理者风险偏好 债务扩张 杠杆操纵 财务困境 激励约束
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企业环保投资的治理效应——基于杠杆操纵视角
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作者 谭琳 刘江涛 贺康 《工业技术经济》 北大核心 2025年第1期140-149,共10页
企业为避免监管以及满足融资需求而进行的杠杆操纵行为屡见不鲜。在强调可持续发展理念的时代变局中,为环境绩效付诸的努力能否对企业杠杆操纵起到治理效应亟待讨论。本文以2012~2023年沪深A股上市公司为样本,探究企业环保投资对杠杆操... 企业为避免监管以及满足融资需求而进行的杠杆操纵行为屡见不鲜。在强调可持续发展理念的时代变局中,为环境绩效付诸的努力能否对企业杠杆操纵起到治理效应亟待讨论。本文以2012~2023年沪深A股上市公司为样本,探究企业环保投资对杠杆操纵行为的影响及其潜在的作用渠道。研究发现,环保投资能够显著降低企业的杠杆操纵程度,并且这一影响受到地区环境规制力度、重污染行业属性以及低市场竞争度的强化。渠道检验结果表明,环保投资能帮助企业获取债权融资、提升ESG表现,进而实现对企业杠杆操纵行为的治理效应。本文从杠杆操纵的视角揭示了环保投资在公司治理中的积极作用,凸显了践行可持续发展理念在提高上市公司会计信息质量中的重要地位,为政府部门监管企业行为提供了来自环保实践层面的启示。 展开更多
关键词 环保投资 杠杆操纵 可持续发展 债权融资 ESG 环境规制 重污染行业 市场竞争度
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理筋手法调控兔骨骼肌损伤修复中瘢痕形成的作用机制 被引量:2
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作者 李开颖 魏晓歌 +5 位作者 宋斐 杨楠 赵振宁 王燕 穆静 马惠昇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1600-1608,共9页
背景:理筋手法能够促进骨骼肌修复,治疗骨骼肌损伤。但骨骼肌损伤在修复过程中的纤维化形成、瘢痕组织增生等与损伤修复质量密切相关。开展理筋手法对纤维化形成、瘢痕组织增生的调控作用研究,有利于阐述理筋手法提高骨骼肌损伤修复质... 背景:理筋手法能够促进骨骼肌修复,治疗骨骼肌损伤。但骨骼肌损伤在修复过程中的纤维化形成、瘢痕组织增生等与损伤修复质量密切相关。开展理筋手法对纤维化形成、瘢痕组织增生的调控作用研究,有利于阐述理筋手法提高骨骼肌损伤修复质量的相关机制。目的:探索理筋手法提高兔骨骼肌损伤后修复质量的作用机制,为临床治疗提供科学依据。方法:45只健康成年日本大耳白兔随机分为空白组、模型组、理筋组,每组15只。其中模型组和理筋组均进行腓肠肌打击造模;造模后理筋组于第3天开始进行理筋手法干预,1次/d,15 min/次。各组在造模后的第7,14,21天分别处死5只兔进行观察。苏木精-伊红染色法观察腓肠肌形态及炎性细胞量,Masson染色法观察腓肠肌胶原纤维量,ELISA法检测腓肠肌白细胞介素6和白细胞介素10的表达量,Western blot和RT-PCR检测配对盒基因7、成肌分化因子、肌细胞生成素、肌动蛋白α、转化生长因子β1、Ⅰ型胶原蛋白的蛋白及mRNA表达,免疫组织化学法检测Ⅰ型胶原蛋白的表达。结果与结论:①苏木精-伊红染色及Masson染色结果显示,与模型组比较,理筋组各观察点炎性细胞浸润减少,胶原纤维量减少(P<0.01),肌纤维逐渐愈合;②ELISA结果显示,与模型组比较,理筋组白细胞介素6表达持续降低(P<0.05),而白细胞介素10在造模后第7天时升高(P<0.05),随后呈下降趋势(P<0.05);③Western blot和RT-PCR结果显示,与模型组比较,理筋组造模后第14天配对盒基因7、成肌分化因子、肌细胞生成素的蛋白及mRNA表达量均显著升高(P<0.05),而第21天时却较之前下降(P<0.05);理筋组各观察点肌动蛋白α、转化生长因子β1、Ⅰ型胶原蛋白的蛋白及mRNA表达量相较于模型组均显著降低(P<0.05);④免疫组化结果显示,理筋组各观察点Ⅰ型胶原蛋白的表达量相较于模型组均显著降低(P<0.05);⑤结果表明,理筋手法能够通过抑制炎症、促进肌卫星细胞的增殖分化、减少纤维化的生成,从而提高兔骨骼肌损伤的修复质量。 展开更多
关键词 理筋手法 筋伤 骨骼肌损伤 炎症 肌卫星细胞 纤维化 瘢痕组织 修复质量
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理筋手法减轻兔损伤骨骼肌纤维化的作用机制 被引量:1
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作者 李开颖 魏晓歌 +5 位作者 赵振宁 宋斐 杨楠 王燕 穆静 马惠昇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期2914-2921,共8页
背景:理筋手法能够减少纤维化瘢痕增生,促进骨骼肌修复。但不恰当的激活Wnt/β-catenin信号通路,能加剧损伤骨骼肌纤维化,对骨骼肌修复过程产生不利影响。开展理筋手法对Wnt/β-catenin信号通路的调控作用研究,有利于阐述理筋手法减少... 背景:理筋手法能够减少纤维化瘢痕增生,促进骨骼肌修复。但不恰当的激活Wnt/β-catenin信号通路,能加剧损伤骨骼肌纤维化,对骨骼肌修复过程产生不利影响。开展理筋手法对Wnt/β-catenin信号通路的调控作用研究,有利于阐述理筋手法减少纤维化瘢痕增生、促进骨骼肌损伤修复的相关机制。目的:探讨理筋手法促进兔骨骼肌损伤修复的作用机制。方法:45只普通级健康成年日本大耳兔随机分为空白组、模型组和理筋组,每组15只。模型组和理筋组均进行腓肠肌打击造模,理筋组于造模后第3天开始进行理筋手法治疗,1次/d,15 min/次。各组在造模后第7,14,21天分别取5只进行取材。苏木精-伊红染色观察腓肠肌一般形态结构,Masson染色观察腓肠肌胶原纤维含量,Western blot检测腓肠肌Wnt3a、β-catenin、GSK3β、p-GSK3β、TCF、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白表达,RT-PCR检测腓肠肌Wnt3a、β-catenin、TCF mRNA表达,免疫荧光法检测腓肠肌β-catenin的表达,免疫组化法检测腓肠肌Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白的表达。结果与结论:①苏木精-伊红染色及Masson染色结果显示:与模型组比较,理筋组各观察点炎性细胞浸润减少,胶原纤维量减少(P<0.001),肌纤维逐渐愈合;②Western blot结果显示:与模型组比较,理筋组各观察点Wnt3a、β-catenin、TCF、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白的蛋白表达量均显著降低(P<0.05),而p-GSK3β/GSK3β比值较模型组则明显升高(P<0.05);③RT-PCR结果显示:与模型组比较,理筋组各观察点Wnt3a、β-catenin、TCF的mRNA表达量均显著降低(P<0.001);④免疫荧光结果显示:与模型组比较,理筋组各观察点β-catenin核表达荧光强度明显降低,且逐渐与空白组相近(P<0.001);⑤免疫组化结果显示:理筋组各观察点Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白的表达量相较于模型组均显著降低(P<0.01)。结果表明:理筋手法能够抑制Wnt/β-catenin信号通路的异常激活,减少纤维化瘢痕增生,从而达到促进损伤骨骼肌修复的目的。 展开更多
关键词 理筋手法 筋伤 骨骼肌损伤 腓肠肌 纤维化 瘢痕 修复 WNT/Β-CATENIN信号通路
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海流作用下的载人潜水器Z形操纵运动仿真研究
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作者 钟后阳 李德军 +3 位作者 陈嘉伟 刘辰辰 黄欢 陈斌 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期12-16,共5页
研究海流下的载人潜水器机动Z形操纵性能,为海流环境下的安全航行进行评估。本文以某小型载人潜水器研究对象,首先建立其完整的六自由度运动方程,采用CFD计算得到的水动力参数。然后对其水平面Z形操纵运动进行仿真,在此基础上,考虑小型... 研究海流下的载人潜水器机动Z形操纵性能,为海流环境下的安全航行进行评估。本文以某小型载人潜水器研究对象,首先建立其完整的六自由度运动方程,采用CFD计算得到的水动力参数。然后对其水平面Z形操纵运动进行仿真,在此基础上,考虑小型载人潜水器复杂环境下易受干扰,对不同海流方向(横向、迎向和45°)下的Z形操纵运动、不同海流大小下的Z形操纵运动、迎流下的时变海流下的Z形操纵运动开展仿真研究。研究结果表明,载人潜水器运动具有强耦合、非线性特点,在无海流下的情况下,载人潜水器具备灵活机动性,航行稳定;在有海流干扰下,航行轨迹出现偏移,但整体航行稳定,表明该载人潜水器操纵性能良好;通过3种海流干扰下的运动仿真对比发现,迎向海流对Z形操纵运动影响最小;在遭遇影响大小周期性变时变海流时,潜水器Z形运动稳定,但航向角的峰值不断变化,该影响会造成潜水器航行的不对称性,引起航迹的周期性横移。该研究可为载人潜水器操纵控制提供参考。 展开更多
关键词 载人潜水器 Z形运动 操纵 仿真
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颈椎定点旋转手法在体生物力学量化及影响因素分析
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作者 梁基耀 周红海 +4 位作者 韦贵康 苏少亭 陈龙豪 何心愉 刘粮酺 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期486-492,共7页
背景:颈椎定点旋转手法属于技术要求较高的力学操作,但目前其生物力学还缺少相关量化数据;且颈椎定点旋转手法的影响因素研究包括了众多参数并且存在差异性,需要进一步对其影响因素进行分析,以完善其相关数据。目的:量化颈椎定点旋转手... 背景:颈椎定点旋转手法属于技术要求较高的力学操作,但目前其生物力学还缺少相关量化数据;且颈椎定点旋转手法的影响因素研究包括了众多参数并且存在差异性,需要进一步对其影响因素进行分析,以完善其相关数据。目的:量化颈椎定点旋转手法在体生物力学参数,探讨各生物力学参数之间的相关性,及研究对象个体特征差异对手法力学参数的影响。方法:选取35例颈椎病患者为测试对象,均为广西中医药大学第一附属医院仁爱分院骨伤科门诊就诊者。术者佩戴穿戴式力学测量手套采集手法力学参数,包括拇指预加载力、拇指最大推力、掌心预加载力、掌心旋扳力和掌心旋扳最大作用力。并采集患者个人特征参数,包括年龄、身高、体质量和颈围。对手法操作过程中的关键力学参数进行特征分析及不同个体特征进行量化,对力学指标参数进行Spearman相关性分析;分析不同个体特征参数对生物力学可能存在的影响。结果与结论:(1)双侧力学参数相比,左侧操作与右侧操作无显著差异性(P>0.05)。(2)拇指预加载力均值为(7.21±1.19)N、拇指最大推力均值为(28.40±4.48)N、掌心预加载力均值为(5.67±2.49)N、掌心旋扳力均值为(10.90±5.11)N、掌心旋扳最大作用力均值为(16.00±7.27)N。(3)掌心预加载力和掌心旋扳力存在显著正相关(Rs=0.812,P<0.01);掌心预加载力和掌心旋扳最大作用力存在显著正相关(Rs=0.773,P<0.01);掌心旋扳力和掌心旋扳最大作用力存在显著正相关(Rs=0.939,P<0.01)。(4)患者体质量与拇指预加载力、掌心预加载力、掌心旋扳力及掌心旋扳最大作用力之间存在显著正相关(P<0.05)。(5)结果证实,颈椎定点旋转手法治疗颈椎病操作中生物力学有一定的标准量值。该手法左右侧操作无显著差异性,具有较好的一致性和可重复性。掌心预加载力、掌心旋扳力及掌心旋扳最大作用力3种力之间存在一致性和协调性,对于治疗效果的贡献是相近的。患者的体质量是影响颈椎定点旋转手法重要的因素。 展开更多
关键词 颈椎定点旋转手法 生物力学 影响因素分析 量化研究 颈椎病 正骨手法 保守治疗 个体特征
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三维侧凸角定量评估手法治疗腰椎间盘突出症的近期效果
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作者 顾江鹏 陈许晶 +4 位作者 刘一康 郭伟 刘晓民 王飞 冯伟 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第21期4552-4559,共8页
背景:腰椎间盘突出症患者因髓核压迫、力学失衡而出现不同的身体畸形,冯天有教授在此基础上提出“四步腰型”,冯伟教授提出三维侧凸角客观量化“四步腰型”。目的:探讨三维侧凸角在评估新医正骨疗法治疗腰椎间盘突出症患者疗效中的应用... 背景:腰椎间盘突出症患者因髓核压迫、力学失衡而出现不同的身体畸形,冯天有教授在此基础上提出“四步腰型”,冯伟教授提出三维侧凸角客观量化“四步腰型”。目的:探讨三维侧凸角在评估新医正骨疗法治疗腰椎间盘突出症患者疗效中的应用价值。方法:纳入149例腰椎间盘突出症患者,其中四步腰型Ⅰ/Ⅱ型96例,Ⅲ/Ⅳ型55例,均进行2周的手法治疗;另纳入10名健康志愿者作为健康对照。利用表面形貌技术测量三维侧凸角,比较四步腰型Ⅰ/Ⅱ型及Ⅲ/Ⅳ型患者三维侧凸角治疗前后的差异,比较患者治疗后与健康受试者的差异,比较Ⅰ/Ⅱ型和Ⅲ/Ⅳ型三维侧凸角治疗变化量的差异,探索三维侧凸角各投影面内在相关性及与常用临床疗效评分的相关性。结果与结论:(1)四步腰型Ⅰ/Ⅱ型与Ⅲ/Ⅳ型患者治疗前后的三维侧凸角差异有显著性意义(P <0.05);(2)Ⅰ/Ⅱ型、Ⅲ/Ⅳ型患者治疗后与健康受试者冠侧凸和横截凸差异有显著性意义(P <0.05),矢侧凸无统计学差异(P> 0.05);(3)三维侧凸角在各个投影面之间两两呈现相关性,与主观量表之间存在相关性;(4)提示三维侧凸角在手法治疗前后脊柱畸形程度定量评估中具有很好的作用,通过定量化的指标能够揭示患者治疗前后病情变化规律;三维侧凸角能反映影响患者生活状态的严重程度,但单一平面参数评估脊柱侧弯有一定局限性。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 脊柱侧弯 腰型 表面形貌 新医正骨 手法治疗 疗效
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基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究
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作者 陈鹤天 程文明 +1 位作者 杜润 张志鹏 《机械传动》 北大核心 2025年第1期74-80,共7页
【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映... 【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌映射 Levy飞行 自适应 湿喷机器臂
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理筋手法干预兔骨骼肌损伤修复中炎症及细胞凋亡的作用机制
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作者 李开颖 魏晓歌 +7 位作者 宋斐 赵振宁 杨楠 李泓钰 赵丽丽 王燕 穆静 马惠昇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第20期4215-4222,共8页
背景:骨骼肌细胞的过度凋亡将破坏肌细胞数量的动态平衡,导致骨骼肌病理性损伤。理筋手法治疗骨骼肌损伤疗效确切,但是否能抑制细胞凋亡从而促进损伤骨骼肌的修复尚未可知。目的:探究理筋手法对兔骨骼肌损伤修复过程中减少炎症和细胞凋... 背景:骨骼肌细胞的过度凋亡将破坏肌细胞数量的动态平衡,导致骨骼肌病理性损伤。理筋手法治疗骨骼肌损伤疗效确切,但是否能抑制细胞凋亡从而促进损伤骨骼肌的修复尚未可知。目的:探究理筋手法对兔骨骼肌损伤修复过程中减少炎症和细胞凋亡的作用机制。方法:选用45只成年健康日本大耳兔,随机分为空白组、模型组和理筋组。其中空白组不做处理,模型组和理筋组均造成腓肠肌损伤模型;造模后模型组不予治疗,理筋组于第3天开始对损伤腓肠肌进行理筋手法操作,1次/d,15 min/次。各组兔分别于造模后的第7,14,21天取材,苏木精-伊红染色观察腓肠肌一般形态,透射电镜观察腓肠肌超微结构,TUNEL染色观察腓肠肌细胞凋亡情况,ELISA检测腓肠肌白细胞介素1β、白细胞介素6和白细胞介素10的表达,Western blot检测腓肠肌BAX、BCL-2、Caspase3的蛋白表达,RT-PCR检测BAX、BCL-2 mRNA的表达。结果与结论:(1)苏木精-伊红染色结果显示:与模型组比较,各观察点理筋组炎性细胞减少、肌细胞数量增多、肌组织逐渐愈合;(2)透射电镜结果显示:与模型组比较,各观察点理筋组肌纤维排列逐渐整齐、线粒体逐渐完整、Z线排列逐渐趋于规则,游离核糖体聚集;(3)TUNEL染色结果显示:与模型组比较,各观察点理筋组细胞凋亡率逐渐降低(P <0.05);(4)ELISA结果显示,与模型组比较,理筋组白细胞介素1β、白细胞介素6表达持续降低(P <0.05),而白细胞介素10在造模后第7天时升高,随后呈下降趋势(P <0.05);(5)Western blot结果显示:理筋组各观察点BCL-2/BAX蛋白的表达相较于模型组显著升高(P <0.05);Caspase3的蛋白表达均显著降低(P <0.001),且逐渐与空白组相近;(6)RT-PCR结果显示:理筋组各观察点BCL-2/BAX mRNA的表达较模型组均显著升高(P <0.05);(7)结果说明:理筋手法能够抑制炎症、减少细胞凋亡,促进损伤骨骼肌的修复。 展开更多
关键词 理筋 筋伤 骨骼肌 修复 炎症 细胞凋亡
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