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SMALL PERTURBATION CRAMER METHODS AND MODERATE DEVIATIONS FOR MARKOV PROCESSES 被引量:2
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作者 高付清 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1995年第4期394-405,共12页
This paper presents a small perturbation Cramer method for obtaining the large deviation principle of a family of measures (β,ε> 0) on a topological vector space. As an application, we obtain the moderate deviati... This paper presents a small perturbation Cramer method for obtaining the large deviation principle of a family of measures (β,ε> 0) on a topological vector space. As an application, we obtain the moderate deviation estimations for uniformly ergodic Markov processes. 展开更多
关键词 Large deviations Cramer methods markov processes moderate deviations.
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基于Markov状态空间法的稳控系统隐性故障建模方法 被引量:3
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作者 蒋航 熊俊 +4 位作者 陈愚 陈柏汗 封科 刘平 欧阳金鑫 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期39-47,共9页
安全稳定控制系统(稳控系统)对于电网的安全稳定运行意义重大,但是稳控系统隐性故障的存在可能导致电力系统事故的进一步扩大和蔓延。现有稳控系统故障的研究较少,且主要集中于定性分析,缺乏对隐性故障的量化建模。为此,本文分析了稳控... 安全稳定控制系统(稳控系统)对于电网的安全稳定运行意义重大,但是稳控系统隐性故障的存在可能导致电力系统事故的进一步扩大和蔓延。现有稳控系统故障的研究较少,且主要集中于定性分析,缺乏对隐性故障的量化建模。为此,本文分析了稳控系统隐性故障的特点和存在环节,建立了稳控系统隐性故障评估指标体系;基于稳控系统隐性故障各环节的故障率,建立了基于Markov状态空间法的稳控系统隐性故障概率模型;提出了稳控系统可靠性分析指标的计算方法,实现了稳控系统的可靠性评估;最后以某220 kV稳控系统为例,通过对稳控系统隐性故障概率的准确计算,验证了所提模型的合理性和有效性,实现了稳控系统的可靠性评估。 展开更多
关键词 稳控系统 隐性故障 markov状态空间法 可靠性分析
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SEMI-BLIND CHANNEL ESTIMATION OF MULTIPLE-INPUT/MULTIPLE-OUTPUT SYSTEMS BASED ON MARKOV CHAIN MONTE CARLO METHODS 被引量:1
3
作者 JiangWei XiangHaige 《Journal of Electronics(China)》 2004年第3期184-190,共7页
This paper addresses the issues of channel estimation in a Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system. Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method is employed to jointly estimate the Channel State Information (CSI) and t... This paper addresses the issues of channel estimation in a Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system. Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method is employed to jointly estimate the Channel State Information (CSI) and the transmitted signals. The deduced algorithms can work well under circumstances of low Signal-to-Noise Ratio (SNR). Simulation results are presented to demonstrate their effectiveness. 展开更多
关键词 Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system Channel estimation markov Chain Monte Carlo (MCMC) method
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INCOMPLETE SEMI-ITERATIVE METHODS FOR SOLVING SINGULAR LINEAR OPERATOR EQUATIONS IN BANACH SPACE WITH APPLICATIONS IN MARKOV CHAIN MODELING
4
作者 Wei Yimin(魏益民) +1 位作者 Wu Hebing(吴和兵) 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2001年第2期129-144,共16页
We discuss the incomplete semi-iterative method (ISIM) for an approximate solution of a linear fixed point equations x=Tx+c with a bounded linear operator T acting on a complex Banach space X such that its resolvent h... We discuss the incomplete semi-iterative method (ISIM) for an approximate solution of a linear fixed point equations x=Tx+c with a bounded linear operator T acting on a complex Banach space X such that its resolvent has a pole of order k at the point 1. Sufficient conditions for the convergence of ISIM to a solution of x=Tx+c, where c belongs to the range space of R(I-T) k, are established. We show that the ISIM has an attractive feature that it is usually convergent even when the spectral radius of the operator T is greater than 1 and Ind 1T≥1. Applications in finite Markov chain is considered and illustrative examples are reported, showing the convergence rate of the ISIM is very high. 展开更多
关键词 SINGULAR linear operator equation index DRAZIN inverse semi-iterative method incomplete semi-iterative method markov chain.
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中国数字经济发展水平的地区差异、空间集聚与状态转移 被引量:3
5
作者 魏艳华 王丙参 马立平 《统计与决策》 北大核心 2024年第6期5-10,共6页
文章基于TOPSIS法,通过CRITIC权与灰色关联理论构建CRITIC权灰色关联TOPSIS法,并将其在空间与时间上应用两次,从而可对面板数据进行短期评价。根据新评价法测算2015—2020年中国31个省份的数字经济发展水平并展开分析,结果显示:中国数... 文章基于TOPSIS法,通过CRITIC权与灰色关联理论构建CRITIC权灰色关联TOPSIS法,并将其在空间与时间上应用两次,从而可对面板数据进行短期评价。根据新评价法测算2015—2020年中国31个省份的数字经济发展水平并展开分析,结果显示:中国数字经济发展水平地区差异显著,主要取决于三大地区间的差异,且有扩大趋势;北京、上海稳居前2名,浙江、广东、福建、天津、江苏稳居第3至第7名;贵州、青海数字经济发展进步较大,东北三省排名退步显著;省域数字经济发展水平状态转移较难,跨级状态转移基本不会发生,较低水平状态为贫困陷阱,陷于其中的省份很难靠自身得到提升;中国数字经济发展水平存在空间集聚现象,基于配对t检验的结果表明,数字经济可以在一定程度上打破地理限制。 展开更多
关键词 数字经济 TOPSIS法 马尔可夫链 Dagum基尼系数
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考虑多失效行为的平衡系统可靠性建模与计算
6
作者 董庆来 王伟伟 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期104-110,共7页
平衡系统的可靠性建模与相关指标计算是可靠性理论与工程领域的研究热点之一。针对由多部件构成的串联平衡系统,假设每个部件受环境冲击影响逐渐退化,呈现出多种状态;系统的性能平衡取决于部件的状态及其排列位置,即当系统中退化程度超... 平衡系统的可靠性建模与相关指标计算是可靠性理论与工程领域的研究热点之一。针对由多部件构成的串联平衡系统,假设每个部件受环境冲击影响逐渐退化,呈现出多种状态;系统的性能平衡取决于部件的状态及其排列位置,即当系统中退化程度超过某一阈值的部件分布在某一特定区域时,系统失去性能平衡。考虑单部件失效导致系统失效和三类系统性能失衡导致系统失效四类失效行为,构建了考虑多失效行为的平衡系统可靠性模型。运用有限马尔可夫链嵌入法推导了部件的相关概率指标以及系统可靠度。最后以液压支架系统为例,验证了所提出模型与方法的有效性。 展开更多
关键词 平衡系统 冲击环境 有限马尔可夫链嵌入法 可靠性 多状态 竞争失效
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新质生产力三维创新生态系统及水平测度分析 被引量:3
7
作者 祝志勇 杨凤梅 李维莉 《云南财经大学学报》 北大核心 2024年第6期1-14,共14页
新质生产力是由技术颠覆性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力;一切利用新技术提升生产力水平驱动高质量发展的领域,都属于新质生产力的应用范畴。从创新生态系统角度构建新质生产力的评价指标体系,利... 新质生产力是由技术颠覆性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力;一切利用新技术提升生产力水平驱动高质量发展的领域,都属于新质生产力的应用范畴。从创新生态系统角度构建新质生产力的评价指标体系,利用熵值法、Kernel密度估计法和空间Markov链法进行实证分析。研究结论如下:首先,新质生产力在微观层面表现为新质人才、新质生产单元和新质企业组织;在中观层面表现为新质产业部门、新质产业链、新质创新网络、新质产业集群;在宏观层面表现为国家科技创新政策体系。其次,基于新质生产力的三个维度,构建新质生产力的综合指标体系,通过熵值法测度发现,中国新质生产力总体水平较低,但呈逐年增长趋势,东部地区新质生产力水平远高于中部、西部和东北地区。最后,利用Kernel密度估计法和空间Markov链法分析可知,新质生产力发展不均衡问题较为凸显,空间效应也是影响新质生产力发展的重要因素。 展开更多
关键词 新质生产力 科技创新 熵值法 Kernel密度估计 空间markov
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京津冀地区现代化进程的动态演进及发展预测
8
作者 朱桃杏 杨雨帆 葛勇 《开发研究》 2024年第2期33-41,共9页
京津冀地区现代化发展历程是具有中国特色的区域发展要素全方位质量提升的过程。基于经济、社会、民生和生态环境4个维度构建京津冀地区现代化评价指标体系,应用熵权TOPSIS法、核密度估计等模型测算并分析2000—2021年京津冀地区现代化... 京津冀地区现代化发展历程是具有中国特色的区域发展要素全方位质量提升的过程。基于经济、社会、民生和生态环境4个维度构建京津冀地区现代化评价指标体系,应用熵权TOPSIS法、核密度估计等模型测算并分析2000—2021年京津冀地区现代化发展的动态演进特征,应用空间马尔可夫链研究京津冀地区现代化发展的空间格局,并对现代化发展程度影响进行预测。研究表明,京津冀地区现代化历经调整适应期、逐步提升期、稳步推进期3个阶段,阶段性发展特征显著。京津冀各区域现代化发展有普遍性和趋同性,同时也具有特殊性和差异性。京津冀地区现代化进程中的空间近邻效应、分层抱团效应明显,区域现代化受周边相邻区域的影响,同时和北京、天津等区域相邻的城市,其向上转移的概率会增加。双碳目标、高质量发展等战略的提出会使未来京津冀地区中国式现代化发展更加理性、平稳和均衡。政策是引领、推动和完善京津冀地区推进现代化的重要动力,重大事件的热点效应是加速京津冀地区现代化进程的催化剂。 展开更多
关键词 中国式现代化 京津冀 现代化综合指数 熵权TOPSIS法 空间马尔可夫链 灰色预测
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基于子集模拟法的施工进度计划可靠性评估
9
作者 张慎 王星宇 刘武 《建筑技术》 2024年第3期296-300,共5页
建筑工程施工进度管理是项目管理的核心,施工进度计划的可靠性对工程建设起着决定性作用。为及时准确评估建筑工程施工进度计划的可靠性,结合随机概率理论,将可靠度分析引入关键路径法中,基于子集模拟法提出了一种动态的施工进度计划可... 建筑工程施工进度管理是项目管理的核心,施工进度计划的可靠性对工程建设起着决定性作用。为及时准确评估建筑工程施工进度计划的可靠性,结合随机概率理论,将可靠度分析引入关键路径法中,基于子集模拟法提出了一种动态的施工进度计划可靠性评估方法。实际工程案例分析表明,该方法概念简单易懂、实时性强、计算效率高,能够实时地为项目管理者提供决策依据,有效避免工程进度逾期风险,提升了项目管理的效率和质量。 展开更多
关键词 施工进度管理 关键路径法 可靠度分析 马尔可夫蒙特卡洛 子集模拟法
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基于视觉信息加工的草原公路行车安全性分析 被引量:1
10
作者 王海晓 丁旭 +1 位作者 郭敏 吕贞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期65-74,共10页
为探究草原公路各典型行车环境驾驶人视觉信息加工模式的差异性,从视觉层面解析草原公路行车安全,基于眼动仪开展草原公路实车实验,提取驾驶人在自由行驶、跟驰、对向来车、后车切入、路侧风险、交叉口6种真实行车环境下的眼动数据。首... 为探究草原公路各典型行车环境驾驶人视觉信息加工模式的差异性,从视觉层面解析草原公路行车安全,基于眼动仪开展草原公路实车实验,提取驾驶人在自由行驶、跟驰、对向来车、后车切入、路侧风险、交叉口6种真实行车环境下的眼动数据。首先,从视觉分配和视觉搜索两个维度构建评价指标体系,采用动态聚类法将驾驶人的视觉兴趣区域划分为5类,将信息熵与马尔可夫链平稳分布理论结合,构建视点分布信息熵量化驾驶人视觉注意分配的复杂度,并引入扫视幅度、扫视速度分析驾驶人对视觉信息的搜索过程。最后,构建基于CRITIC法的加权秩和比评价模型,对不同行车环境下驾驶人的视觉信息加工强度进行了综合评价。结果显示:驾驶人的视点分布在不同行车环境中存在差异,但当前车道始终是驾驶人获取视觉信息的主视区;各视觉评价指标随行车环境的变化呈显著的统计学差异;驾驶人遇到路侧风险时的视觉信息加工强度最大,行车安全性相对更低。 展开更多
关键词 交通运输工程 草原公路 视觉信息加工 马尔可夫链 信息熵 加权秩和比法
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数字经济背景下智慧供应链发展水平测度——以长江经济带为例 被引量:1
11
作者 刘宇 张思宇 《供应链管理》 2024年第1期19-30,共12页
物联网、云计算及大数据等技术的深度融合促进了数字经济的发展,也促进了区域智慧供应链的发展。长江经济带是连接东西部的重要区域,其智慧供应链的发展水平是判断其良性发展的重要依据。为此文章基于数字经济背景,从资源、输出和柔性... 物联网、云计算及大数据等技术的深度融合促进了数字经济的发展,也促进了区域智慧供应链的发展。长江经济带是连接东西部的重要区域,其智慧供应链的发展水平是判断其良性发展的重要依据。为此文章基于数字经济背景,从资源、输出和柔性三个维度构建了长江经济带智慧供应链发展水平评价体系,采用博弈论组合赋权法确定各指标权重,测算了长江经济带11省(市)2016年至2021年智慧供应链发展水平,运用系统聚类分析法和马尔科夫链统计分析方法探索了长江经济带智慧供应链的时空特征及未来发展趋势,并根据分析结果对其智慧供应链发展提出相应的建议。 展开更多
关键词 智慧供应链 博弈论组合赋权法 系统聚类分析 马尔科夫链
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基于Monte Carlo与Markov法参数不确定性条件下SIL评估 被引量:4
12
作者 李宏浩 付建民 +3 位作者 李成美 熊涛 邵克拉 杨晓丽 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期109-113,共5页
为了避免由参数不确定性因素导致较大的Markov法SIL评估偏差,且减少计算工作量和复杂性,采用Monte Carlo(MC)仿真方法处理含不确定性参数的Markov模型,并借助Matlab GUI编程开发MC仿真处理参数不确定性条件下Markov法SIL评估可视化仿真... 为了避免由参数不确定性因素导致较大的Markov法SIL评估偏差,且减少计算工作量和复杂性,采用Monte Carlo(MC)仿真方法处理含不确定性参数的Markov模型,并借助Matlab GUI编程开发MC仿真处理参数不确定性条件下Markov法SIL评估可视化仿真计算软件。在理论研究的基础上,为说明该研究方法与计算软件的可行性,以石油天然气工业高完整性压力保护系统(HIPPS)为算例进行SIL评估。结果表明:MC仿真方法可以有效处理Markov法SIL评估中参数不确定性问题;基于Matlab GUI编程设计出的仿真计算软件在一定程度上可以提高计算效率。 展开更多
关键词 安全仪表系统 安全完整性等级 markov MONTE Carlo仿真 不确定性 Matlab GUI 高完整性压力保护系统
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基于频次与极值外推综合的载荷外推总体方法
13
作者 高华 单春来 +2 位作者 刘军 张凡凡 刘朋科 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1942-1953,共12页
载荷外推作为载荷谱编制的重要技术手段,当前研究缺乏对于载荷外推总体方法的全面梳理、马尔可夫稳态分布的求解方法适应性不够、缺乏不同非参频次外推方法的比较与选用原则,导致不便生成高精度载荷谱以支撑装备性能设计。围绕坦克在高... 载荷外推作为载荷谱编制的重要技术手段,当前研究缺乏对于载荷外推总体方法的全面梳理、马尔可夫稳态分布的求解方法适应性不够、缺乏不同非参频次外推方法的比较与选用原则,导致不便生成高精度载荷谱以支撑装备性能设计。围绕坦克在高机动和极限工况下的载荷谱编制问题,基于某坦克行进间身管位移数据样本,分别使用基于雨流矩阵及核密度估计的非参数外推法、基于马尔可夫链蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的信号重构法以及Metropolis-Hastings(简称MH)直接采样法进行了载荷频次外推,并针对MCMC的信号重构法提出了一种改良马尔可夫稳态分布的求解方法。应用所提出的频次-极值相结合的载荷外推总体方法对坦克身管位移进行了频次扩充与极值预测,并结合实车试验结果验证了方法的准确性。研究结果表明:改良的马尔可夫稳态分布求解方法是有效的;在样本长度足够、外推精度要求不甚高的情况下,MH直接采样法可作为一种新的频次外推方法;运用频次-极值相结合的载荷外推总体方法所得结果精度较高;形成的频次外推法选用原则对于载荷谱编制过程中的方法选择具有一定的指导意义。研究工作为装备载荷谱的高质量编制提供了成熟的技术路线和参考。 展开更多
关键词 载荷外推 核密度估计 马尔可夫链蒙特卡洛方法 马尔可夫稳态分布 Metropolis-Hastings采样
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基于Markov模型与GO法的智能变电站继电保护系统实时可靠性分析 被引量:49
14
作者 叶远波 谢民 +2 位作者 王嘉琦 徐岩 徐殿洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期47-55,共9页
智能变电站的全站信息数字化为继电保护信息的实时采集提供了基础,但是智能变电站继电保护系统可靠性的分析还停留在滞后于实时运行状态的估算阶段。以智能变电站采集实时报文数据作为继电保护系统在线监测数据,研究了继电保护装置的实... 智能变电站的全站信息数字化为继电保护信息的实时采集提供了基础,但是智能变电站继电保护系统可靠性的分析还停留在滞后于实时运行状态的估算阶段。以智能变电站采集实时报文数据作为继电保护系统在线监测数据,研究了继电保护装置的实时可靠性。首先从智能变电站在线监测出发,对智能变电站报文进行分类,确定继电保护装置的状态划分。然后通过Markov模型对继电保护装置的可靠性进行分析,并根据多状态的特点,使用GO法对继电保护系统可靠性进行分析,实现了继电保护装置和系统的实时可靠性分析功能。最后以某变电站线路保护系统为算例,证明了该方法为智能变电站保护系统实时可靠性的分析提供了有效手段。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护系统 实时可靠性 markov模型 GO法
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中国共同富裕的测度、区域差异及动态演化 被引量:6
15
作者 邹伟勇 许玲丽 《地理科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-81,共11页
为扎实推动共同富裕取得实质性进展,全面反映共同富裕建设成效,本文探索共同富裕的量化体系。基于熵值法、Dagum基尼系数以及Markov链等实证分析方法,本研究从共同、共享和富裕3个维度测度中国共同富裕指数,并探索其时空演化规律。研究... 为扎实推动共同富裕取得实质性进展,全面反映共同富裕建设成效,本文探索共同富裕的量化体系。基于熵值法、Dagum基尼系数以及Markov链等实证分析方法,本研究从共同、共享和富裕3个维度测度中国共同富裕指数,并探索其时空演化规律。研究发现:①从区域层面看,共同富裕水平由高到低排序依次为东部、东北部、中部、西部。其中,北京、天津、上海和江苏位于高共同程度–高富裕程度区域。虽然共同程度指数下降,但共享程度指数和富裕程度指数的正向驱动效应更大,共同富裕指数呈现稳步上升趋势。②共同富裕的总体差异主要来源地区间差距,地区内差异贡献相对较小。区域内和区域间的共同富裕发展差距逐渐缩小。③共同富裕发展较为稳定,不同地区的共同富裕发展存在稳定性差异,一般不会出现跨越层级的跃升。临近类型转移的概率大于非临近类型转移的概率,上升转移类型的概率大于下降转移类型的概率。 展开更多
关键词 共同富裕 动态演化 熵权法 Dagum基尼系数 markov
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基于Markov链使用模型的加速统计测试方法 被引量:4
16
作者 张德平 查日军 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期949-955,共7页
为了提高软件统计测试的效率,使用较少的测试资源达到测试目的,提出了一种基于Markov链使用模型的软件加速统计测试方法.该方法通过均衡软件测试成本和软件投放后的失效风险,以软件平均总费用最小为目标,基于重要抽样技术的加速测试机理... 为了提高软件统计测试的效率,使用较少的测试资源达到测试目的,提出了一种基于Markov链使用模型的软件加速统计测试方法.该方法通过均衡软件测试成本和软件投放后的失效风险,以软件平均总费用最小为目标,基于重要抽样技术的加速测试机理,采用交叉熵方法生成最优(或近优)测试剖面,同时给出了一种新的统计测试充分性判定准则,最后根据生成的最优测试剖面自动生成统计测试数据集.仿真实验结果表明,相对于传统的统计测试方法,使用交叉熵方法的加速统计测试方法能有效地降低软件总费用,显著增加关键操作的测试次数,是一种快速有效的加速统计测试方法. 展开更多
关键词 软件测试 统计测试 加速测试方法 markov链使用模型 交叉熵方法
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基于聚类与Markov链法的西安市某线路城市客车工况构建 被引量:1
17
作者 李耀华 邵攀登 +4 位作者 翟登旺 任田园 宋伟萍 刘洋 赵承辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期341-349,共9页
为了对特定区域构建符合当地车辆行驶特征的行驶工况,基于聚类与Markov链法构建了西安市某线路城市客车的行驶工况,确定了聚类个数及特征参数组合,提出了构建工况长度的确定方法,从能耗角度定义汽车行驶时的单位里程比能耗作为工况选取... 为了对特定区域构建符合当地车辆行驶特征的行驶工况,基于聚类与Markov链法构建了西安市某线路城市客车的行驶工况,确定了聚类个数及特征参数组合,提出了构建工况长度的确定方法,从能耗角度定义汽车行驶时的单位里程比能耗作为工况选取标准,从50条候选工况中筛选出该线路的代表工况。结果表明:与聚类法工况和V-A矩阵法工况相比,基于聚类与Markov链法构建的行驶工况与样本数据偏差最小,平均偏差率为1.17%,百千米能耗相差最小,偏差率为0.069%,显示基于聚类与Markov链法构建的行驶工况精度更高,更能反映车辆的实际行驶状况工况。 展开更多
关键词 聚类法 markov链法 行驶工况 能耗
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基于连续隐Markov模型的发酵过程关键状态变量软测量 被引量:2
18
作者 刘国海 江兴科 梅丛立 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第4期428-432,共5页
针对生物发酵过程中一些关键状态变量难以用仪表进行在线检测的问题,提出了一种基于连续隐Markov模型(CHMM)的软测量方法.首先,为增加模型预测的鲁棒性,采用多观测样本序列训练CHMM模型库,运用Baum-Welch参数重估修正公式实现CHMM参数优... 针对生物发酵过程中一些关键状态变量难以用仪表进行在线检测的问题,提出了一种基于连续隐Markov模型(CHMM)的软测量方法.首先,为增加模型预测的鲁棒性,采用多观测样本序列训练CHMM模型库,运用Baum-Welch参数重估修正公式实现CHMM参数优化;然后,将新样本观测向量输入训练好的CHMM模型库,并基于Viterbi算法计算新样本在模型库中各个CHMM内的输出概率;最后,通过加权平均运算得出软测量结果.将所提出的方法应用于红霉素发酵过程菌体质量浓度软测量,并进行了建模与仿真研究.结果表明:所建CHMM软测量模型能够很好地用于生物发酵过程菌体质量浓度值预测,且预测效果优于人工神经网络软测量模型. 展开更多
关键词 发酵过程 菌体质量浓度 软测量 连续隐markov模型 建模方法
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移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法 被引量:3
19
作者 刘瑜 朱世强 金波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期339-341,353,共4页
为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型... 为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型,并进行对称环境中的单次定位仿真和复杂环境中的连续定位仿真.仿真结果表明,这种概率模型计算量小,收敛速度快,在大量测量噪声存在下工作稳定. 展开更多
关键词 移动机器人 markov定位算法 传感器建模
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科技创新与白酒产业高质量发展耦合协调研究
20
作者 武志霞 郑霞忠 +3 位作者 陈一君 黄山 胡文莉 段晨斐 《中国酿造》 CAS 北大核心 2024年第9期266-270,共5页
基于2011-2021年多个白酒生产省份面板数据,构建白酒产业高质量发展和科技创新(STI)评价指标体系,选用定基极差法、基于指标客观性的权重赋权法(CRITIC)进行综合指数测度分析;借助耦合协调度模型挖掘科技创新和白酒产业高质量发展系统... 基于2011-2021年多个白酒生产省份面板数据,构建白酒产业高质量发展和科技创新(STI)评价指标体系,选用定基极差法、基于指标客观性的权重赋权法(CRITIC)进行综合指数测度分析;借助耦合协调度模型挖掘科技创新和白酒产业高质量发展系统的协调关系及演变趋势;并通过马尔可夫链探讨其转移规律。结果表明,科技创新与白酒产业高质量发展的耦合协调度波动上升,呈现东西高、南北偏低的空间分布特征,形成了长江流域沿线白酒省份优质发展的格局;耦合协调类型从严重失调逐渐转向优质协调;耦合协调进程存在不稳定现象且难以实现跨越式发展。研究结果对于科技创新与白酒产业高质量发展的协同共进具有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 白酒产业 科技创新 耦合协调 改进CRITIC法 马尔可夫链
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