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The Geometric Model of Particles (The Origin of Mass and the Electron Spin)
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作者 Giovanni Guido 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2023年第4期941-963,共23页
The geometrization process of physics could involve, in addition to space and time in General Relativity (GR), even elementary particles. Our starting point is the formulation of an original hypothesis about particles... The geometrization process of physics could involve, in addition to space and time in General Relativity (GR), even elementary particles. Our starting point is the formulation of an original hypothesis about particles, compatible with the basic assumptions of the Standard Model (SM): a massive particle is a geometric structure of a set of elastically coupled quantum oscillators that propagates along a line of a non-massive base field (in impulse eigenstate). We show that the propagation equation of an oscillation associated with the geometric shape representing an electron propagates following Dirac’s wave equation. Thus, one gives a foundation to a geometric model of massive particles (GMP) which would explain the physical origin of the mass, spin, and the magnetic moment of the electron. 展开更多
关键词 mass Coupling IQuO Sub-Oscillator Semi-Quantum SPIN moment Electron
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重子磁矩的协变手征有效理论研究
2
作者 周海峰 杨继锋 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-26,共15页
在SU(3)协变手征有效理论框架下,使用扩展的极小减除(extended minimal subtraction,EMS)方案,计算了至次领头阶(next-to-leading order,NLO)的重子质量和重子磁矩的一圈图修正贡献,并使用实验数据与PACS-CS格点数据组的数据对解析结果... 在SU(3)协变手征有效理论框架下,使用扩展的极小减除(extended minimal subtraction,EMS)方案,计算了至次领头阶(next-to-leading order,NLO)的重子质量和重子磁矩的一圈图修正贡献,并使用实验数据与PACS-CS格点数据组的数据对解析结果进行了数值拟合.结果表明,在NLO重子质量和重子磁矩的修正贡献中,EMS方案可以给出不错的理论结果和数值拟合的结果;该结果相较于重重子方法和红外正规化方法的结果更加优秀,并且与EOMS(extended-on-mass-shell)方案的结果相近. 展开更多
关键词 手征有效场论 扩展的极小减除方案 重子质量 重子磁矩 数值拟合
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基于磁力平衡的不倒杆稳定强化装置
3
作者 翁玥婷 兰根鑫 +4 位作者 麦应朗 邝琦 全杰峰 陶冠奇 王引书 《物理实验》 2024年第9期47-54,共8页
基于质心原理和磁力作用,通过磁场分布建模、风场虚拟仿真、质心计算等设计了不倒杆稳定装置,并且通过风力实验和撞击实验评估了装置的性能,优化制作了在一定风力及撞击力作用下维持杆稳定不倒的实际应用装置.实验结果表明:杆长为35.00... 基于质心原理和磁力作用,通过磁场分布建模、风场虚拟仿真、质心计算等设计了不倒杆稳定装置,并且通过风力实验和撞击实验评估了装置的性能,优化制作了在一定风力及撞击力作用下维持杆稳定不倒的实际应用装置.实验结果表明:杆长为35.00 cm的木杆成品装置,能够在风速为23.40 m/s时稳定不倒,能够在质量为装置总质量1/4的铁球以9.89 km/h以内的速度撞击下保持稳定. 展开更多
关键词 不倒杆 质心 力矩平衡 磁化
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基于优化组合赋权的可拓学磷矿山岩体质量评价 被引量:2
4
作者 凡奥奇 王万禄 +3 位作者 李树建 张斌 刘映辉 吴浩 《黄金科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期132-143,共12页
为解决岩体质量评价相邻等级之间指标参数模糊不确定性问题,引入可拓学理论,提出基于优化组合赋权的可拓学岩体质量分级模型,对昆阳二矿磷矿山地下开采的岩石进行质量评价。首先,根据矿山地质特征选取岩石单轴饱和抗压强度(Rc)、岩石质... 为解决岩体质量评价相邻等级之间指标参数模糊不确定性问题,引入可拓学理论,提出基于优化组合赋权的可拓学岩体质量分级模型,对昆阳二矿磷矿山地下开采的岩石进行质量评价。首先,根据矿山地质特征选取岩石单轴饱和抗压强度(Rc)、岩石质量指标(RQD)、节理间距(Jd)、结构面条件(Jf)、地下水状态(W)和地应力影响系数(Z)6个影响指标,将每个指标划分为5个等级;然后通过改进的层次分析法和熵权法分别确定指标的主观和客观权重,引入矩估计法对主客观权重进行优化组合;最后应用修正的RMR法和Q系统法对岩体质量进行评价,将分级结果与基于优化组合赋权的可拓学岩体质量分级结果进行比较。研究表明:5个待评价岩体中,除上矿体N3的模型分级结果与修正RMR法存在差异之外,其余岩体的分级结果与修正RMR法相同,使用Q系统法的评价结果整体偏低。此外,该模型可得出岩体质量等级偏向于相邻等级的程度,分级结果符合昆阳二矿磷矿山生产勘探地质报告岩体质量范围,比修正RMR法和Q系统法更加准确,验证了本文方法的可靠性,为地下矿山开采提供了技术支撑。 展开更多
关键词 岩体质量评价 可拓学 物元模型 矩估计法 RMR法 改进层次分析法
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弹射过程人椅系统动态质量特性的建模与分析
5
作者 黄可义 郁嘉 +1 位作者 黄守刚 林贵平 《航空科学技术》 2024年第3期94-102,共9页
人椅系统的质量特性是弹射座椅轨迹和姿态控制精度的重要影响因素。由于缺乏动态质量特性仿真模型,现阶段采用静态参数设计的弹射座椅控制规律可能在实际应用中出现偏差。本文在弹射座椅六自由度运动模型的基础上,考虑火箭包工作质量变... 人椅系统的质量特性是弹射座椅轨迹和姿态控制精度的重要影响因素。由于缺乏动态质量特性仿真模型,现阶段采用静态参数设计的弹射座椅控制规律可能在实际应用中出现偏差。本文在弹射座椅六自由度运动模型的基础上,考虑火箭包工作质量变化、人体脊柱压缩、座椅座垫压缩和人体头颈部转动等影响因素,建立了弹射过程人椅系统动态质量特性的计算模型。通过对三个典型工况计算结果的分析,说明了计算模型的合理性;最后分别采用动态、静态质量特性模型对弹射过程轨迹姿态进行仿真,并分析了两模型在救生效果上的差异性。本文建立的模型可以为后续弹射座椅控制规律的精细化设计提供借鉴。 展开更多
关键词 弹射座椅 弹射救生 动态质量特性 重心 转动惯量
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Solution of the Nucleon Structure Problem from a Field Theory of Fermions and Bosons and the Origin of the Proton Stability
6
作者 Hans-Peter Morsch 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 CAS 2024年第4期1655-1669,共15页
A bound state formalism derived from a fermion-boson symmetric Lagrangian has been used to calculate the nucleon masses, the charge neutrality of the neutron, the magnetic moments and the electromagnetic form factor r... A bound state formalism derived from a fermion-boson symmetric Lagrangian has been used to calculate the nucleon masses, the charge neutrality of the neutron, the magnetic moments and the electromagnetic form factor ratios μpGEp/GMpand μnGEn/GMn. A quantitative description is obtained, assuming a mixing of a scalar bound state of 3(f f¯)fstructure with its corresponding vector (f f¯)fstate (f indicating massless elementary fermions). Only a few parameters are needed, mainly fixed by energy and momentum conservation. The nucleon stability is explained by an extra binding in the confinement potential, negative for electric and positive for magnetic binding of the proton, and opposite for the neutron. The stronger electric extra binding of the proton allows a decay of the neutron to proton and electron. 展开更多
关键词 Proton and Neutron Properties Described in a New Bound State Formalism by a Mixing of Two Related Bound States Quantitative Agreement with Their masses RADII Magnetic moments and Electromagnetic Form Factor Ratios High Stability Due to Extra Binding in the Confinement Potential
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An improved HSFR method for natural vibration analysis of an immersed cylinder pile with a tip mass
7
作者 Kai Wei Wancheng Yuan +1 位作者 Najib Bouaanani Chih-Chen Chang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 2012年第2期72-75,共4页
Immersed cylinder piles are usually modelled as immersed carrying a tip mass and rotary moment of inertia. In this paper, an immersed cylinder pile along transversal modes of vibration are of water and structural damp... Immersed cylinder piles are usually modelled as immersed carrying a tip mass and rotary moment of inertia. In this paper, an immersed cylinder pile along transversal modes of vibration are of water and structural damping are included in the formulation. cantilever cylinder columns the equations of motion of developed. Compressibility Natural frequencies of the immersed pile are obtained from the developed equations using harmonic sweep frequency response analyses. The proposed method is applied to numerical examples, and the results obtained are shown satisfactory when compared to other numerical solutions in the literature, or to finite element solutions and experimental data. 展开更多
关键词 vibration analysis cylinder pile fluid-structure interaction sweep frequency responsemethod tip mass and moment of inertia
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Nuclear Bag Model and Nuclear Magnetic Moments
8
作者 Liu, Lianggang 《Chinese journal of nuclear physics》 EI 1994年第1期45-49,共5页
In this paper a nuclear bag model is proposed in which the nucleus is treatedas a spherical symmetric MIT bag and the nucleons satisfy the MIT bag model bounda-ry condition.The model is employed to calculate nuclear m... In this paper a nuclear bag model is proposed in which the nucleus is treatedas a spherical symmetric MIT bag and the nucleons satisfy the MIT bag model bounda-ry condition.The model is employed to calculate nuclear magnetic moments of finitenuclei.The results are in good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 NUCLEAR BAG model Magnetic momentS HADRON mass SPECTRA
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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究
9
作者 周倩 肖本贤 +1 位作者 倪有源 肖献强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-63,共9页
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的... 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。 展开更多
关键词 电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法
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1T1R新型并联机构摆动力完全平衡及部分平衡优化的设计
10
作者 汪林平 沈惠平 +2 位作者 李菊 聂亚彪 陈炳伟 《机械传动》 北大核心 2023年第4期58-68,共11页
应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求... 应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链(SKC)的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知:机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑分析 有限位置法 摆动力平衡 总质量矩
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Resolving Electron Mass Inconsistency Using Negative Mass
11
作者 Arlen Young 《Journal of Modern Physics》 CAS 2022年第9期1287-1294,共8页
In a previous publication, the author discussed the electron mass and charge inconsistencies resulting from classical models. A model was proposed using classical equations and two opposite charges to resolve the char... In a previous publication, the author discussed the electron mass and charge inconsistencies resulting from classical models. A model was proposed using classical equations and two opposite charges to resolve the charge inconsistency. The model proposed in that article is modified herein using classical equations to define a model that also resolves the mass inconsistency. The positive mass of the outer shell of the electron core is replaced with a negative mass. The small negatively-charged core at the center still has positive mass. 展开更多
关键词 Classical Electron Model Electron Radius Electron Magnetic Dipole moment Electron Spin Angular momentum Negative mass Electron mass Inconsistency Electron Charge Inconsistency Particle Physics
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基于优化组合权-模糊可变集的坝基岩体质量分级 被引量:3
12
作者 柴乃杰 周文梁 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期514-525,共12页
为解决坝基岩体质量指标参数不确定性问题,特别是处于相邻等级分界线附近的岩体分类问题,本文提出基于优化组合权-模糊可变集的坝基岩体质量分级模型。首先选取岩石单轴饱和抗压强度(R_(c))、结构面间距(J_(d))、岩石质量指标(RQD)、完... 为解决坝基岩体质量指标参数不确定性问题,特别是处于相邻等级分界线附近的岩体分类问题,本文提出基于优化组合权-模糊可变集的坝基岩体质量分级模型。首先选取岩石单轴饱和抗压强度(R_(c))、结构面间距(J_(d))、岩石质量指标(RQD)、完整性系数(K_(v))、声波纵波速度(V_(P))和地应力修正系数(Q)等6个主要影响指标,将每个指标划分为5个等级;然后利用改进的序关系分析法(G1法)和最大离差法分别确定指标的主客观权重,通过矩估计法优化指标的组合权值,同时借助单因素轮换法(OAT)分析指标的敏感性;最后以金沙江旭龙水电站坝基岩体的7个标准样本作为实例,应用模糊可变集模型进行坝基岩体质量分级评判,将分级结果与云模型的判定结果进行了对比。结果表明:7个样本中,除岩体样本N3的分级结果存在差异外,其余样本的分级结果均吻合;根据野外实地勘测结果,样本N3属于Ⅱ类的概率高达80%,与本文分级结果相吻合,验证了本文方法的可靠性,也弥补了云模型关于评判坝基岩体质量的不足。此外,指标的敏感性由高到低的排序为R_(c)>RQD>K_(v)>V_(P)>Q>J_(d)。 展开更多
关键词 坝基岩体质量 G1法 最大离差法 矩估计法 模糊可变集 综合级别特征值
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基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究
13
作者 刘建建 《现代机械》 2023年第5期40-44,共5页
以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测... 以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度;通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制,不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性,还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明,该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 两轮车辆 质心测量 自动化测试 质量反应法 力矩平衡
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质量矩控制技术的机理分析及方程简化研究 被引量:25
14
作者 廖国宾 于本水 杨宇光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1635-1639,共5页
针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的... 针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的条件下通过对模型参数的摄动分析,得到质量矩控制导弹的简化动力学模型,仿真分析表明该模型是非线性控制系统分析、设计的基础。 展开更多
关键词 质量矩导弹 动力学模型 质量矩控制技术 简化方程
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悬索桥钢桁梁断面质量惯性矩简化计算方法 被引量:8
15
作者 华旭刚 杨坤 +1 位作者 温青 陈政清 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-7,共7页
鱼骨单主梁模型是分析大跨度钢桁梁悬索桥抗风性能的常用简化模型.针对由于悬索桥钢桁梁断面杆件众多造成的其扭转质量惯性矩计算繁琐、精度低的问题,提出一种基于均匀附加扭转质量惯性矩前后结构扭转频率的变化计算钢桁梁扭转质量惯性... 鱼骨单主梁模型是分析大跨度钢桁梁悬索桥抗风性能的常用简化模型.针对由于悬索桥钢桁梁断面杆件众多造成的其扭转质量惯性矩计算繁琐、精度低的问题,提出一种基于均匀附加扭转质量惯性矩前后结构扭转频率的变化计算钢桁梁扭转质量惯性矩的方法,并给出了该方法的理论说明、适用条件等.以一钢桁梁悬臂结构为例进行了数值仿真,结果表明:附加扭转质量惯性矩施加在全截面或上、下弦杆节点,且钢桁梁的长细比L/D≥20时,该方法计算的扭转质量惯性矩有较高的精度.采用该方法计算了多座钢桁梁悬索桥的主梁扭转质量惯性矩,比较了全桁架模型和单主梁模型扭转振动频率,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 钢桁梁 悬索桥 扭转质量惯性矩 抗风设计
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基于H_∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制 被引量:14
16
作者 张晓宇 贺有智 王子才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期634-640,共7页
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问... 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。仿真结果证明了该方法动态性能满足设计要求,同时对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行器控制 质量矩拦截弹 H∞控制 混合灵敏度问题 反馈线性化 线性二次调节器
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飞行器质量特性参数测量 被引量:24
17
作者 王秋晓 王迎 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期23-28,共6页
质量特性参数(质量、质心、转动惯量、惯性矩)是飞行器重要飞行技术参数,传统的质量质心和转动惯量分别采用质心台和扭摆台测量,一次只能获取安装方向上的质心和转动惯量。由于飞行器结构上的原因,要求物体在一次装夹下高精度获取所有... 质量特性参数(质量、质心、转动惯量、惯性矩)是飞行器重要飞行技术参数,传统的质量质心和转动惯量分别采用质心台和扭摆台测量,一次只能获取安装方向上的质心和转动惯量。由于飞行器结构上的原因,要求物体在一次装夹下高精度获取所有物理参数。为解决这一问题,将质心台和扭摆台合并为一质量特性参数综合试验台,并在台面上安装了可旋转和水平倾斜的斜台,将试件在斜台一次装夹下,测量试件在不同状态下的转动惯量,利用坐标转换法计算出物体三轴转动惯量和惯性矩等质量特性参数方法。阐述了一次装夹下物体质量质心及转动惯量测量原理,讨论了产生测量误差主要原因,分析了斜台倾角误差对测量精度的影响。 展开更多
关键词 质量特性参数 质量 质心 转动惯量 扭摆:坐标转换
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再入弹头质量矩复合控制系统设计 被引量:6
18
作者 李瑞康 荆武兴 +1 位作者 高长生 杜华军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期43-48,52,共7页
针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式,利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求,设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律;用双积分系... 针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式,利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求,设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律;用双积分系统的时间性能指标来确定切换线,同时构造双切换函数以及在原点领域切换为连续控制律来解决开关颤振问题;为了抑制滑块运动带来的影响,在滑块结构布局优化的基础上,利用变结构设计了俯仰和偏航通道姿态控制律。最后,通过非线性系统仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 质量矩控制 滚动稳定 再入弹头 变结构控制
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基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计 被引量:7
19
作者 沈惠平 聂亚彪 +1 位作者 李菊 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期384-391,426,共9页
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析... 基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析,依次求解各子运动链的质量矩,得到机构总质量矩与各个构件角位置之间的关系;通过求取机构在5个不同位置上的总质量矩建立线性方程,求解得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的平衡配重参数mi^(*)和pi^(*);分析了配重参数mi^(*)、pi^(*)对平衡后总质心轨迹波动及总惯性力的影响。结果表明,改变配重质量参数mi^(*)对最终平衡效果影响较大,取mi^(*)为0.002 kg时,机构总质心轨迹波动和总惯性力在x、y轴方向上分量比平衡前分别下降了44.44%、59.78%和72.94%、5.40%,验证了摆动力完全平衡条件的有效性。 展开更多
关键词 冲压机构 有限位置法 质量矩 摆动力完全平衡
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质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计 被引量:7
20
作者 张晓宇 贺有智 王子才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1419-1423,共5页
质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一... 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。 展开更多
关键词 质量矩拦截弹 姿态控制 滑模控制 模糊逻辑算法
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