Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine

In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology.

基于主从任务转化的闭环控制避障算法

冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域的研究热点之一。针对传统算法的不足提出一种基于主从任务转化的闭环控制避障算法。主从任务转化通过监测机械臂各杆件与障碍物之间的最小距离变化实现避障任务和期望轨迹跟踪任务的主从切换,从而解决当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时避障运动和期望轨迹跟踪运动存在的相互冲突问题。考虑到机械臂避障时其末端跟踪精度差的问题,引入对冗余度机器臂末端期望位置和实际位置的误差控制,使得机械臂末端跟踪精度显著提高。同时,该算法还适用于多障碍物避障和动态避障且具有计算量小和躲避速度变化连续等优点。通过三自由度平面冗余度机器臂的仿真试验,验证了该算法的正确性。仿真结果表明,该算法能够有效解决当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时存在的冲突问题,而且机械臂在避障的同时也能够高精度跟踪末端期望轨迹,且能够完成多障碍物避障和动态避障。

提高特高压变电站自动化系统可靠性措施

提出在变电站自动化系统中采用双网同时运行时,所有数据通过数据编号进行标志,提供算法实现数据的冗余备份,可达到双网无缝切换的要求;面向应用模块的冗余互备而不是主/备机上所有模块的共进/退,在提高系统可靠性的同时应用模块可根据需要在不同机器间任意配置,可达到负载均衡;在主/备机切换过程中,通过一定的算法可以保证数据同步的完整性;对不同厂商设备的接入可采用基于CORBA技术的软件平台及分布式硬件平台的规约转换装置,通过普通的物理板卡和应用组件实现不同生产厂商设备最大隔离等几点措施。通过在1000kV变电站自动化系统的顺利投运与可靠运行证明了所提出措施是有效的。

三重化冗余多机系统心跳检测机制研究

以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通信模式设定为多主多从结构。采用分级心跳检测机制和把心跳信息融入系统周期性传输数据中的方法,减少了故障检测的通信开销。仿真及实际应用结果证明了该方法的有效性和可靠性。

LKJ2000监控记录装置的冗余设计

说明了冗余设计的几个基本概念,简要介绍了LKJ2000型监控记录装置硬件的冗余设计,重点讨论了监控记录软件冗余设计的思想及其实现方法。现场运用表明,这些方法是可行的。

VRRP应用研究

VRRP(Virtual Router Redundancy Protocol)虚拟路由冗余协议,能解决局域网主机访问外部网络的可靠性问题。通过以华为S9300系列交换机为载体,给出了如果配置VRRP来实现提高局域网访问外部网络的可靠性。

一种FDP双机热备方案

提出了一种基于Tru64Unix的FDP双机热备方案,就主从切换,主从数据同步和校验方面描述其实现原理,并根据通用的可靠性标准论证了其可靠性.

非共面基座的不对等精度平台惯组主从冗余控制技术

针对非共面基座安装的精度差异悬殊的平台惯组双惯性器件控制系统,提出了一种较优的冗余故障诊断及冗余决策方法,介绍了冗余故障门限的设计思路,解决了不同测量环境下的不对等精度惯性器件冗余故障诊断难题,实现了低成本条件下的控制系统可靠性提升。

数据中心UPS供电系统研究

比较国内外常用的确定数据中心级别的几种方法,介绍典型的UPS配置方法,针对不同等级的数据中心配置不同的UPS供电系统的问题给出相应建议。

MNSMP:一种基于分布式平台路由器的多节点状态维护协议

路由器是计算机互联网络的核心设备 ,其性能和稳定性将直接影响整个网络系统的性能与稳定性 .分布式处理可以有效解决路由器的性能瓶颈 ,同时其冗余特性对于提高系统的可靠性具有重要意义 .提出了一种基于分布式多处理器平台路由器的多节点状态维护协议 (MNSMP) ,有效地解决了分布式路由器系统中数据的一致性维护问题 ,并以双主节点冗余技术来提高整个系统的可靠性 .同时运用有限状态机工具来分析分布式路由器系统在正常运行、典型故障以及协议测试状态下的状态机运作情况 .

IEEE 1588多端口从钟技术研究

IEEE 1588标准为新一代智能变电站基于网络的测量和控制系统提供了一种完全基于通信网络的精密时钟协议(Precision Time Protocol,PTP)。该协议支持冗余主钟,并且对于主钟之间的动态切换有比较详尽的规定,但是却没有关于多端口冗余的从钟的描述。文章利用PTP的现有技术,提出了一种基于IEEE 1588多端口冗余的从钟同步系统设计方法,实验结果表明,该方法能够快速、择优在从钟之间动态切换,最大限度地保证系统时钟同步的精度和可靠性。

FF基金会现场总线仪表实现高可靠高精度检测与控制

Foundation Field Bus(基金会现场总线)仪表是国际最先进、最流行的总线。本文研究FF现场总线的冗余检测以及仪表级的分布式控制,以便实现过程自动化领域高可靠的检测与控制。

带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究

针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。

UPS高可用性供电方案

主要论述了采用何种UPS供电方案能达到高可靠性,保障用电设备的安全可靠,避免供电故障的发生。

UPS电源系统的整合与应用

随着UPS电源系统负荷的快速增长,UPS的可靠性显得尤为重要。文章结合实际运行维护工作,介绍了UPS电源系统的现状、所带负载及运行状况,提出了电源系统整合的建议;重点分析了2种在线式UPS电源的电路结构、工作原理、性能特点;同时也比较了其供电方式的优、缺点;还给出了可供实施的供电方案,为UPS的选型、维护提供借鉴。

浅析500 kV变电站UPS电源运行方式

通过对所管辖10座500 kV变电站UPS电源运行方式的分析,指出了单机UPS电源运行可靠性欠佳、自带电池的商务型UPS电源后备时间较短、并联冗余型UPS电源易产生环流、不易均流的弊端,提出了500 kV变电站UPS电源的运行方式应充分利用现有的直流电源,配置串联冗余热备份型的UPS电源,应为今后新建500 kV变电站UPS电源选型的一个发展方向。

新型多CPU STD总线工业控制机

介绍了一种新型多ＣＰＵＳＴＤ总线工业控制机的设计思路及其硬件和软件的实现方法．该控制机采用主从式结构，主、从ＣＰＵ之间通过中断式总线１／Ｏ方式完成数据交换．主、从ＣＰＵ分别配有各自的输入、输出通道，主ＣＰＵ完成系统的管理及检测，从ＣＰＵ可以实现双回路调节器功能；主、从ＣＰＵ之间互为热备份．硬件与软件设计采用模块化结构和异常陷井等容错技术，提高了系统的可靠性和可靠性／价格比．应用情况表明，该系统在功能及可靠性等方面均取得了今人满意的结果．

关于动车通信网络高可用性无缝冗余研究仿真

动车启动运行期间,其通信网络应该具备高速度、高吞吐、且可靠的数据传输性能,为了改善现有通信网络存在的数据传输缺陷,提出了关于动车通信网络的高可用无缝冗余传输协议。考虑到数据报文传输的高可用性,采取主从热备机制的冗余设计,同时采用双层通信拓扑ETB和ECN对传输报文进行处理。考虑到所有传输数据间存在的优先级问题,以及实时性要求与重要程度,设计了优先级调度策略,根据数据的优先级区别处理,优先级高的数据采用并行快发送,优先级低的数据采用串行慢发送,由此把带宽与时间让给重要数据。另外,协议在传输报文的尾部加入了冗余参数,利用其包含的网络标志决定其路由拓扑,从而达到冗余设计的目的;采用冗余参数包含的序列码判定报文的有效性,并确定抛弃窗口,从而达到网络的高可用。通过实验分析,验证了提出的高可用无缝冗余协议能够快速实现大量异构数据的网络实时传输,并且高可用与冗余设计显著提高了动车通信网络的可靠性。

ControlLogix控制器在天然气配气站控制系统中的应用

本文介绍罗克韦尔（A—B）ControlLogix PAC在天然气配气站控制系统中的应用。作者概述了该配气站的工艺流程；简介了以冗余的ControlLogix PAC为核心的该控制系统的拓扑架构、软硬件配置和主要功能。该文还着重对ControlLogix冗余系统的特点以及PID调节的无扰动重启和天然气流量计量两个关键环节进行了较为详细的阐述。

一种双余度车载核心处理机的设计与实现

为适应车载电子系统综合化发展趋势,提高国内车载电子系统综合化水平,根据实际应用需求,设计了一种主从式冗余架构的车载核心处理机。该系统以可靠性好的CPCI总线为基础,采用综合化、模块化、层次化的系统结构设计方法,实现了能够进行冗余功能模块主从切换的综合化车载数据处理中心,为搭建车载综合化计算平台提供有力保障。