Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine

In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology.

基于PC Master的微机测控系统设计

本文对Motorola嵌入式应用系统的联机应用软件PCMaster及其通讯协议作了简要的介绍。利用PCMaster可以很方便地开发多级计算机测控系统,并可借助于因特网实现远程测量与控制。

Logical and Timing Control for Diagnostic Neutral Beam Injection on HT-7

The timing and master control logic （MCL） units are the most important function units of the diagnostic neutral beam （DNB） power supply control system. The units control the operation of nine power supply subsystems of the DNB system, and provide protection for the DNB system from faults such as beam source arc down. Based on the characteristics of the DNB power supply system, the timing and MCL units have been designed, fabricated and tested. Experiments prove that the timing unit is convenient, flexible and reliable, and the MCL is functional.

基于切换系统的独立微电网稳定控制设计

独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。

一类混沌系统的滑模控制及其在安全通信中应用

混沌序列表现出来的特征与密码学非常相似,非常适合于安全通信中的信号加密。这种加密方案都是基于混沌同步控制的技术。现有的自适应滑模同步控制虽然能达到混沌同步控制的效果,但是造成了系统结构复杂化,同时还存在稳定性差等问题。为了简化系统的结构,同时确保系统的稳定性,基于主从控制技术研究了一类混沌系统的滑模同步控制并在安全通信中开展应用。首先,通过构建Lyapunov函数从理论上证实了系统同步稳定性的条件。其次,根据驱动系统只有一个控制器的结构特点,选择滑模控制设置合适的参数实现了Loren混沌系统的同步控制。再次,结合混沌掩盖技术将该方案应用到安全通信中。最后进行了数值仿真,结果表明系统在2.2 s左右实现了同步,并且混沌加密的信号经过同步信号解密后与原信号完全一致,数值仿真结果验证了方案的正确性。

海工浮式起重机缆风系统电控设计与实现

作为协助海上风电安装施工中重要工具,海工浮式起重机缆风系统此前多数为风电施工方在起重机完工后加装改造。此次作为国内首制按配置缆风系统设计的新式海工浮式起重机,配套的电气控制系统也需要全新设计。从整体介绍缆风系统主要应用工况和机构组成开始,从硬件的角度详细说明电气系统的整体架构和元器件选型思路。并结合缆风系统实际工况和现场实机调试过程的经验总结,从软件的角度详细说明缆风系统控制程序中的控制逻辑、位置计算及操作流程。全面阐述海工浮式起重机缆风系统电气控制系统的设计与实现。

风电机组控制器国产化研制及应用

为摆脱技术壁垒,保障工业控制安全,实现信息安全的可控性,需对风电机组控制器进行国产化开发及替换应用。文章从实用性、完整性、实时性、可靠性、稳定性、安全性和先进性等方面考虑,采用国产龙芯2K1500芯片及国产嵌入式实时操作系统进行国产化控制器的设计开发,以达到安全可控、效能提高的目的;同时,基于所开发的国产化控制器,根据风电机组控制功能需求,完成风电机组控制系统的硬件组态和I/O点表配置,分析了控制器与接口设备的通信方式,并设计相应软件控制逻辑。现场应用结果显示,采用所设计控制器的风电机组成功投入运行后,完成了240 h试运行验收测试,验收测试阶段系统运行稳定可靠,各项性能指标满足相关标准规定,这证明了基于自主可控国产控制器的兆瓦级风电机组控制系统自主可控、安全可靠。

广播总控矩阵调度监控系统的设计方案研究

总控矩阵作为广播电视台信号实时调度的关键系统,在融媒体信息汇聚、分发、共享等信息交互环节发挥了重要作用。为了更好地满足融媒体信息传播的实际需求,提出一种新的广播总控矩阵调度监控系统的设计方案,对传统音视频类广播总控系统进行了智能化升级,以更好地满足4K/8K高清视频信号传播的需要。

混合网络攻击下马尔可夫跳变神经网络的安全容错同步控制

针对一类混合网络攻击下马尔可夫跳变神经网络安全容错同步控制问题,提出1种确保神经网络主从系统安全容错同步控制器的设计方法。利用2个独立的伯努利分布对随机发生的欺骗攻击和拒绝服务(DoS)攻击进行建模,将马尔可夫跳变神经网络和混合网络攻击置于同一框架中,考虑到执行器可能发生的失效故障情况,设计1种容错控制器;引入1种自由矩阵方法,构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数,采用线性矩阵不等式分析方法和特殊的积分不等式放缩技术,推导出能够保证同步误H∞差系统随机均方稳定且满足规定的性能指标的充分条件;进一步使用1种有效的解耦方法对矩阵的耦合项进行分离解耦,运用Matlab中的LMI工具箱得到控制器参数,最后通过数值算例说明所提方法的可行性和有效性。结果表明:当执行器故障失效60%~80%时,以及遭受欺骗攻击概率为80%和DoS攻击概率为50%的混合网络攻击时,所提方法仍然能实现神经网络主从系统的安全性和同步性。

大国工匠精神融入“运动控制系统”的教学探索

以“运动控制系统”为基础,围绕大国工匠精神内容的思政教育展开探索。通过介绍“运动控制系统”专业课程基本内容和课程意义,联系工业生产中相关教学实践案例,挖掘运动控制系统中蕴含的大国工匠精神的思政教育内容,不仅可以将思政教育与专业知识有机地融合在一起,还能帮助学生更好地理解和掌握专业知识,同时也有利于培养学生正确的世界观、人生观和价值观,以及大国工匠精神和社会责任感,促进专业知识和思想政治教育的融合。

新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

选煤厂智能定量快速装车系统优化

文章基于主从变频控制技术提出了选煤厂智能定量快速装车优化系统设计方案。重点阐述了以EPEC 2024控制器为核心的智能定量快速装车系统的硬件组成、软件设计重点。主站控制器周期性地以TCP/IP通讯获取给煤机、带式输送机、储煤仓的信息并完成对装车系统所有装置的智能控制,同时将装车系统所有信息传送至人机监控平台进行实时显示,最后完成实际应用分析。应用分析结果表明,优化后的装车系统满足设计要求,并提升了装车系统的控制精度、稳定性和智能化水平,有助于提升选煤厂装车系统的安全系数和装车效率。

基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发

介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。

线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。

基于实际工程的直流输电控制系统仿真模型

分析了直流输电控制系统仿真计算模型的发展现状,提出了一套基于实际工程控制器的直流控制系统仿真模型。介绍了模型的基本结构、控制特性及对实际控制器的主要简化。模型包含主控制、极控制、触发控制3个主要部分,分析了各个控制模块的原理与实现方法,包括主控制、电流控制、熄弧角控制、触发控制等。其中触发控制部分实现了直流工程所采用的等相位间隔触发方法,并能够考虑提前触发机制,以预防换相失败。针对实际直流控制器的分层计算方式,提出了采用统一步长计算的补偿措施。仿真结果与若干直流工程系统现场调试的录波曲线进行了对比,分析提前触发对模型仿真结果的影响,验证了模型的准确性。

城市总体规划中的空间管制体系建构研究

城市总体规划中的空间管制是为适应城市规划转型而引入的重要规划思想和内容,但目前对于城市总体规划中空间管制的论述和研究都较零散和片面,没有形成完整体系,且对部分概念的理解还存在误区。在阐明空间管制出现的背景及发展历程后,梳理已有研究和实践经验,在此基础上从理论的视角切入,明确空间管制的层次性和阶段性等内涵,同时剖析区划标准、方法以及政策中存在的问题,进而从"层次"、"阶段"、"内容"三方面入手建构城市总体规划中的空间管制体系。

基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真

针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例,建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真.

高清晰度漏磁管道内检测器主控系统的设计

高清晰度漏磁管道内检测器可以判断出管壁缺陷的特征信息,具有单位时间采集数据量和总采集数据量大的特点。主控系统作为检测器的核心,主要完成海量数据的传输和存储,其数据传输速率和数据存储容量决定了检测器的性能。设计以PC104plus CPU主板作为主控系统核心部分,以FPGA作为主控系统辅助部分。其中FPGA完成来自1440只传感器数据的接收,PC104plus CPU主板通过PCI总线接口芯片PCI9054将FPGA接收的数据压缩并储存到固态硬盘中,同时完成检测器调试工作。经验证,该设计的数据传输速度达到20.91 MB/s。该设计方案切实可行、性能稳定,并满足了设计指标。

分布式控制系统在风电机组控制中的应用

以当前风电机组主流的兆瓦级双馈风电机组为研究对象,根据其各个部件的工作特性和分布特征,综合分析了国内、外常见风电机组主控系统的构架特点及其配置应用情况。在此基础上,提出了一种面向被控设备对象图形化可组态的控制系统解决方案,该方案糅合了火电分散控制系统(DCS)的控制特点,自主研究开发了控制器硬件平台,以满足对机组控制系统提出的新要求。

以PLC为通信主站的Modbus控制网络的设计与实现

为实现以PLC为控制中心的架车式称重调簧系统,提出以PLC作为Modbus通信主站、配合多数量、多种类的通信从站的网络建立的方法,并采用S7-200 PLC、计算机和两种智能传感器,构建一个以PLC为通信主站的Modbus控制网络,对主站、从站的配置和程序设计进行了详细的说明。实践结果表明,此网络系统数据传输可靠准确,系统实时性与稳定性均能满足机车称重调簧系统应用的要求。