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3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究
被引量:
2
1
作者
朱春霞
赵志宇
刘威
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期83-86,共4页
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差...
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。
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关键词
3-TPT并联机床
姿态误差
加工精度
MATLAB
数学模型
机构运动学
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职称材料
题名
3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究
被引量:
2
1
作者
朱春霞
赵志宇
刘威
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期83-86,共4页
基金
辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061)
国家自然科学基金项目(51105258)(51575365)
文摘
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。
关键词
3-TPT并联机床
姿态误差
加工精度
MATLAB
数学模型
机构运动学
Keywords
3-TPT PMT
Posture Error
Machining Precision
MATLAB
mathemaficalmodel
Kinematics of Mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究
朱春霞
赵志宇
刘威
《机械设计与制造》
北大核心
2016
2
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