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基于Matlab的运动控制系统实验平台设计
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作者 徐建明 支文龙 周家豪 《计算机测量与控制》 2024年第3期146-152,共7页
针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿... 针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程,并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真,最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。 展开更多
关键词 实验平台 matlab/SIMULINK 基于模型设计 代码自动生成 永磁同步电机
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基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究
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作者 张涛 齐向东 +1 位作者 张海龙 普勇博 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期114-120,共7页
结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构... 结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构建2D仿真室内环境,通过Solidworks创建移动机器人模型,并将该模型以URDF文件形式导入ROS环境中;其次,利用SLAM_gmapping算法对仿真室内环境进行扫描建图,由Simulink发布目标点坐标和目标点导航话题,控制移动机器人完成导航任务;最后,由Simulink发布轨迹跟踪话题,控制移动机器人进行轨迹跟踪。通过仿真验证,由所建地图、目标点导航和轨迹跟踪曲线说明仿真系统的可行性,为机器人研究提供参考。 展开更多
关键词 ROS matlab 移动机器人 Gazebo SLAM 目标点导航 轨迹跟踪 运动学模型
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基于Matlab的挖穴机刀片作业模型建立及分析
3
作者 洪启睿 靳成 +3 位作者 吴传宇 杜远飞 田舒杰 闫轩旭 《机械管理开发》 2024年第3期10-12,共3页
通过建立梯形刀片运动模型,分析与挖穴机切土刀刃滑切速度的相关因素,得出刀片刃口与水平方向有一倾斜角,土壤质点与水平方向的夹角与滑切速度显著相关,运用MATLAB编程分析结合实际作业经验得出刀片刃口倾斜角的具体取值范围20°~30... 通过建立梯形刀片运动模型,分析与挖穴机切土刀刃滑切速度的相关因素,得出刀片刃口与水平方向有一倾斜角,土壤质点与水平方向的夹角与滑切速度显著相关,运用MATLAB编程分析结合实际作业经验得出刀片刃口倾斜角的具体取值范围20°~30°为优;建立刀片纯切削模型,基于数学语言,对刀片安装角、刃倾角进行了理论分析,并通过MATLAB程序设计,给出了合理取值范围。 展开更多
关键词 挖穴机 刀片参数 刀片模型 matlab
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Arduino与Matlab相融合的自控实验平台
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作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 matlab软件 Arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
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基于MATLAB/Simulink对光伏电池建立模型与仿真
5
作者 王卉棚 李自成 +4 位作者 林剑宇 刘佶轩 谭启辉 邓庄严 张起浩 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期91-93,96,共4页
基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立... 基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立模型的合理性,对光伏电池在现实中的应用具有实际意义并对找到光伏电池合适的工作环境和实现其的最大功率提供了理论依据. 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 光伏电池 数学模型 输出特性
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基于MATLAB的不平衡报价模型分析及对策研究
6
作者 夏帅帅 刘亚茹 《价值工程》 2024年第23期11-13,共3页
在工程量清单计价模式下,不平衡报价是投标活动中常见的报价策略。基于线性规划理论,通过目标函数和约束条件建立不平衡报价最优收益数学模型,借助MATLAB编程语言对某高校工程实例求得最优解,并探讨其实际应用价值,同时给出业主视角下... 在工程量清单计价模式下,不平衡报价是投标活动中常见的报价策略。基于线性规划理论,通过目标函数和约束条件建立不平衡报价最优收益数学模型,借助MATLAB编程语言对某高校工程实例求得最优解,并探讨其实际应用价值,同时给出业主视角下项目管理各阶段中不平衡报价的应对策略。 展开更多
关键词 不平衡报价 最优收益模型 matlab线性规划 防范对策
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基于MATLAB的线性系统动态响应曲线拟合技术
7
作者 胡佳文 《科学与信息化》 2024年第14期25-27,共3页
本文以高阶线性时不变系统为研究对象,选定系统结构和参数,通过传递函数中参数和曲线形状的关系来调节参数,以达到获得预定曲线形状的目的。本文的目的是采用MATLAB GUI编制并实现一个用于线性系统动态响应曲线拟合的程序,通过手动调节... 本文以高阶线性时不变系统为研究对象,选定系统结构和参数,通过传递函数中参数和曲线形状的关系来调节参数,以达到获得预定曲线形状的目的。本文的目的是采用MATLAB GUI编制并实现一个用于线性系统动态响应曲线拟合的程序,通过手动调节系统参数来拟合响应曲线,同时显示各子系统的响应曲线和总的误差曲线。 展开更多
关键词 线性系统 动态响应特性 高阶系统分解 建模 matlab GUI
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基于Matlab汽车双质量飞轮扭振仿真试验研究
8
作者 冯振威 马能武 徐旭 《时代汽车》 2024年第6期158-160,170,共4页
由于汽车动力传动系统的自由度、分布质量、刚度和阻尼不统一,所以在工作的过程中会受到许许多多的扭转振动,产生振动和噪声,减少结构强度,影响行车的安全性与舒适性。因此,降低动力传动系的产生的振动具有十分重要的意义,双质量飞轮可... 由于汽车动力传动系统的自由度、分布质量、刚度和阻尼不统一,所以在工作的过程中会受到许许多多的扭转振动,产生振动和噪声,减少结构强度,影响行车的安全性与舒适性。因此,降低动力传动系的产生的振动具有十分重要的意义,双质量飞轮可以合理地减少动力传动系统带来扭振。文章利用Matlab软件建立了汽车传动系统在不同工况下的扭振模型,通过该模型详细分析和对比了双质量飞轮和从动盘扭转减振器的减振效果,结果表明双质量飞轮更有利于减少扭振的发生。 展开更多
关键词 双质量飞轮 从动盘扭转减振器 matlab 扭振模型
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利用MATLAB进行有效的模型风险管理
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作者 朱箫 沈晓菁 《软件》 2024年第4期136-141,共6页
随着金融市场的复杂性和不确定性不断增加,模型风险管理成为金融机构和投资者面临的重要挑战之一。本文旨在探讨利用MATLAB进行有效的模型风险管理的方法和实践。首先,介绍了模型风险的定义和分类,并阐述了模型风险管理的重要性。其次,... 随着金融市场的复杂性和不确定性不断增加,模型风险管理成为金融机构和投资者面临的重要挑战之一。本文旨在探讨利用MATLAB进行有效的模型风险管理的方法和实践。首先,介绍了模型风险的定义和分类,并阐述了模型风险管理的重要性。其次,探讨了MATLAB在金融领域的应用,以及在模型开发、验证、风险量化和监控中的角色。再次,对模型风险管理的数学基础进行了详细阐述,包括模型评估指标与方法、模型验证与校准方法以及模型风险量化模型。从次,针对MATLAB工具箱在模型风险管理中的具体应用进行了深入探讨,包括金融工具箱、量化金融工具箱以及数据分析与可视化工具箱的应用。最后,通过实证研究和案例分析,验证了利用MATLAB进行模型风险管理的有效性,并展望了基于MATLAB的模型风险管理的未来发展方向和应用前景。 展开更多
关键词 模型风险管理 matlab 金融工具箱 量化金融 风险量化
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基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析
10
作者 孙世顺 《机械工程与自动化》 2024年第1期83-85,共3页
为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况,对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型,确定了θx和θy与大车和小车的运行加(减)速度有关,并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况,分析结果表明:可以通过... 为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况,对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型,确定了θx和θy与大车和小车的运行加(减)速度有关,并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况,分析结果表明:可以通过减少绳长来控制摆角的大小;也可以通过不断改变小车的运行状态来抑制吊重摆动情况。 展开更多
关键词 matlab 桥式起重机 钢丝绳数学建模 摆角
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基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的液压支架孪生体构建
11
作者 任保将 郭李刚 +2 位作者 王书 张凯 杜锋 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期244-247,共4页
为解决目前综采工作面存在难以全面掌握装备运行状态监测的问题,以液压支架孪生体的建模为切入点,提出基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的孪生体构建,仿真显示了液压支架升架运动过程中零部件的相对运动及装配关系,并通过实验证明孪生... 为解决目前综采工作面存在难以全面掌握装备运行状态监测的问题,以液压支架孪生体的建模为切入点,提出基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的孪生体构建,仿真显示了液压支架升架运动过程中零部件的相对运动及装配关系,并通过实验证明孪生体和物理体交互效果良好。结果表明:以液压支架连杆和底座倾角为例,物理体与孪生体位姿误差率不超过3‰,其拟合度接近1,孪生体和物理体的相互映射,证明该方法能够完成对设备位姿的监测。 展开更多
关键词 液压支架 MapleSim-matlab双向耦合技术 孪生模型 相互映射
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基于MATLAB软件的液氨储罐泄漏扩散模拟
12
作者 王丹 宋文轩 《山东化工》 CAS 2023年第20期219-222,共4页
为有效控制和降低液氨储罐事故后果,以某液氨储罐为研究对象。基于MATLAB软件,首先运用两相流泄漏模型计算该储罐泄漏速率,再结合液氨理化特性、风速以及大气稳定度等气象条件,运用高斯烟羽扩散模型对其泄漏扩散范围进行模拟研究,确定... 为有效控制和降低液氨储罐事故后果,以某液氨储罐为研究对象。基于MATLAB软件,首先运用两相流泄漏模型计算该储罐泄漏速率,再结合液氨理化特性、风速以及大气稳定度等气象条件,运用高斯烟羽扩散模型对其泄漏扩散范围进行模拟研究,确定其不同条件下泄漏扩散范围,为涉氨企业安全管理和事故应急提供了一定的参考意义。 展开更多
关键词 液氨储罐 matlab 泄漏模型 泄漏扩散
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三相笼型异步电动机反接制动特性的Matlab仿真
13
作者 张代润 《科技创新与应用》 2023年第33期57-60,共4页
该文将Matlab的仿真技术应用于三相笼型异步电动机反接制动特性的电机学教学过程中,通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速变化的负载条件下的起动特性、反接制动特... 该文将Matlab的仿真技术应用于三相笼型异步电动机反接制动特性的电机学教学过程中,通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速变化的负载条件下的起动特性、反接制动特性仿真,呈现其电压、电流、转矩、转速的波形变化趋势,提供一种电机学理论形象化、直观化的教学手段。 展开更多
关键词 异步电动机 反接制动特性 matlab仿真 电机学教改 仿真模型
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基于MATLAB仿真的电力电子技术实验教学改革 被引量:1
14
作者 王萍 朱敏 《石家庄学院学报》 CAS 2023年第6期56-60,85,共6页
传统电力电子技术实验教学由于受到空间和时间的限制,学生的创造思维和综合设计能力难以得到有效锻炼和提高,为此提出了利用MATLAB仿真软件对电力电子技术实验进行教学改革的方案.以单相桥式有源逆变电路实验为教学案例,详细论述了通过M... 传统电力电子技术实验教学由于受到空间和时间的限制,学生的创造思维和综合设计能力难以得到有效锻炼和提高,为此提出了利用MATLAB仿真软件对电力电子技术实验进行教学改革的方案.以单相桥式有源逆变电路实验为教学案例,详细论述了通过MATLAB/Simulink建模进行仿真实验教学的设计方案和实现过程,总结了在电力电子技术实验课程中使用虚拟仿真技术的特色和优势.教学实践表明,基于MATLAB的虚拟仿真实验可与实验室实验相互补充,相互促进,能够帮助学生加深对理论知识的理解,提高学生的实验技能和创新能力. 展开更多
关键词 电力电子技术 matlab/Simulink建模 虚拟仿真
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Analysis and optimization of distance measurement in MATLAB/SIMULINK model
15
作者 WANG Yin JIN Xiangliang 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第3期558-564,共7页
Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by ... Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by discussing influence factors of phase measurement,it is found that the integration time,the sampling time,and the aliasing effect have important effect on improving the accuracy of phase measurement. Interestingly,by analyzing different integration time and sampling time, it is found that the best integration time and sampling time are 0.05 ms and 10 ns,respectively. In this case(i.e.,in absence of the aliasing effect),the variation range of the distance error is between 1 mm and 11 mm in the interval of one period. Especially,under the consideration of the aliasing effect,the average value of distance error is half of that in absence of the aliasing effect. This improves the accuracy of the distance measurement greatly. 展开更多
关键词 TIME-OF-FLIGHT pseudo-four-phase-shift algorithm matlab/SIMULINK model phase measurement
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基于MATLAB的纯电动汽车动力性仿真分析 被引量:2
16
作者 李凯 冶存良 刘彬 《汽车实用技术》 2023年第9期1-5,共5页
动力性是纯电动汽车各项性能中最基础、最重要的性能,纯电动汽车整车动力进行建模和仿真分析,对提高新能源汽车设计水平有重要意义。文章首先选取最高车速、加速能力和爬坡能力作为纯电动汽车动力性评价指标并建立纯电动汽车动力性模型... 动力性是纯电动汽车各项性能中最基础、最重要的性能,纯电动汽车整车动力进行建模和仿真分析,对提高新能源汽车设计水平有重要意义。文章首先选取最高车速、加速能力和爬坡能力作为纯电动汽车动力性评价指标并建立纯电动汽车动力性模型,然后通过MATLAB对模型进行仿真模拟,得到纯电动汽车动力性仿真曲线,最后分析纯电动汽车的动力性影响因素。结果表明电机峰值功率和空阻系数是纯电动汽车动力性能的主要影响因素。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力性 模型分析 matlab建模仿真
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基于Matlab与NX的船用螺旋桨自动建模方法
17
作者 王宪辉 管殿柱 +2 位作者 邓皓云 宋新城 冯玉勇 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第1期70-76,共7页
为了对复杂曲面船用螺旋桨进行快速便捷的自动化建模,本文提出了基于Matlab与NX的船用螺旋桨三维自动建模方法。以JQ-5-81型螺旋桨为例,利用Matlab对型值点进行计算、转换与存储,并使用C++语言对NX进行二次开发,实现螺旋桨的自动化建模... 为了对复杂曲面船用螺旋桨进行快速便捷的自动化建模,本文提出了基于Matlab与NX的船用螺旋桨三维自动建模方法。以JQ-5-81型螺旋桨为例,利用Matlab对型值点进行计算、转换与存储,并使用C++语言对NX进行二次开发,实现螺旋桨的自动化建模,对螺旋桨进行光顺性分析,同时通过Fluent软件对水动性能进行分析。分析结果表明,自动化建模的螺旋桨光顺性较好,敞水效率与图谱提供实验值的最大误差在6%以内,螺旋桨压力分布合理,证明了模型的准确性及可行性,极大的提升了螺旋桨的建模速度。该研究为螺旋桨性能改进提供了参考依据。 展开更多
关键词 matlab NX 船用螺旋桨 三维建模 FLUENT
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Neural network modeling for dynamic pulsed GTAW process with wire filler based on MATLAB
18
作者 赵冬斌 陈善本 +1 位作者 吴林 陈强 《China Welding》 EI CAS 2001年第2期10-15,共6页
Double-sided weld pool shapes were determined by multiple welding parameters and wire feed parameters during pulsed GTAW with wire filler. Aiming at such a system with multiple inputs and outputs, an effective modelin... Double-sided weld pool shapes were determined by multiple welding parameters and wire feed parameters during pulsed GTAW with wire filler. Aiming at such a system with multiple inputs and outputs, an effective modeling method, consisting of the impulse signal design, model structure and parameter identification and verification, was developed based on MATLAB software. Then, dynamic neural network models, TDNNM (Topside dynamic neural network model) and BHDNNM (Backside width and topside height dynamic neural network model), were established to predict double-sided shape parameters of the weld pool. The characteristic relationship of the welding process was simulated and analyzed with the models. 展开更多
关键词 GTAW with wire filler dynamic process modeling neural network matlab
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基于Matlab的氨法脱硫过程的动态建模与仿真
19
作者 李嘉辉 谢传欣 《山东化工》 CAS 2023年第17期204-207,210,共5页
安乃近生产过程中需要一种基于“氨法脱硫”原理生产的还原剂,且对还原剂组成精度要求较高。国内外现有的氨法脱硫多为半间歇操作,研究更加关注于脱硫效率,并不关注最后吸收液中的产物组成,这使得以吸收液为生产原料的企业面临很多生产... 安乃近生产过程中需要一种基于“氨法脱硫”原理生产的还原剂,且对还原剂组成精度要求较高。国内外现有的氨法脱硫多为半间歇操作,研究更加关注于脱硫效率,并不关注最后吸收液中的产物组成,这使得以吸收液为生产原料的企业面临很多生产问题。使用Matlab作为仿真平台,以“双膜理论”和其他学者的研究作为依据,将化学反应过程进行建模与仿真,仿真后的结果与其他数据结果相差不大,可以作为日后放大实验的依据,同时给其他使用Matalb作为平台的氨法脱硫建模提供参考。 展开更多
关键词 matlab 吸收塔 氨法脱硫 双线程建模与仿真
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Cu-4Ag合金微细丝拉拔极限预测模型
20
作者 张学宾 谷继华 +4 位作者 封存利 鲁龙龙 张彦敏 宋克兴 皇涛 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期157-162,共6页
采用三室真空冷型竖引连铸设备制备了Cu-4Ag合金铸态杆坯,并利用连续冷拉拔变形得到了不同线径的Cu-4Ag合金微细丝,通过拉拔实验获取了不同线径下材料的屈服强度和抗拉强度;基于线径与强度的关系,构建了微细丝拉拔极限预测模型。结果表... 采用三室真空冷型竖引连铸设备制备了Cu-4Ag合金铸态杆坯,并利用连续冷拉拔变形得到了不同线径的Cu-4Ag合金微细丝,通过拉拔实验获取了不同线径下材料的屈服强度和抗拉强度;基于线径与强度的关系,构建了微细丝拉拔极限预测模型。结果表明,在拉拔过程中,Cu-4Ag合金微细丝的线径与抗拉强度密切相关,具有明显的尺寸效应;修正后的拉拔极限模型能够较为准确地预测不同线径的Cu-4Ag合金微细丝能够达到的拉拔极限。将拉拔极限模型产出的数据导入MATLAB中,构建了三维曲面模型,可以更为直观地分析材料的拉拔极限。 展开更多
关键词 Cu-4Ag合金微细丝 屈服强度 抗拉强度 拉拔极限预测模型 matlab
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