基于MATLAB/RTW的通信模块的设计与实现

针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后把模型中需要观察的仿真数据通过以太网实时发送到与仿真目标机相连的数据显示计算机中。通过实验数据对比,采用改进后的DEFLATE压缩算法比不采用压缩算法的网络通信模块在数据传输的实时性能上有明显提高。

基于MATLAB RTW和软PLC的先进控制算法实现

先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中;实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法;实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值;该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力的解决方案。

MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用

介绍了MATLAB/RTW在实时数据采集中应用 ,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期 ,节省开发费用 ,具有较高的实用性。

基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成

介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.

基于MATLAB/RTW的直流电机调速控制系统设计

文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,利用RTW将模型文件转化为通用实时代码格,这种代码格式具有结构紧凑、灵活、执行速度快等优点从而大大提高了系统开发的可执行性,将传统的直流调速控制系统开发过程简化。该系统稳定性高,灵活性强,在同类设计中具有一定的独创性,并且有一定的实际应用价值。

基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机稳态建模与仿真

研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码,加快了仿真速度.采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同型号的柴油机,为非线性增压柴油机模型的开发打下良好的基础.

基于Matlab/RTW的单相桥式逆变器SPWM目标代码自动生成研究

提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320F2812定点DSP为目标的SPWM控制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标DSP中运行,产生波形与理论吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,从而提高了产品开发效率,缩短了开发时间,降低了开发成本。

基于Matlab/RTW的嵌入式系统实验开发平台

针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一种新方法,具有一定的实用价值。

基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。

基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发

介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。

基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.

利用MATLAB/RTW的嵌入式代码自动生成与整合

自动代码生成技术是基于模型的开发的重要技术,也是V流程设计的重要组成部分,利用MATLAB生成代码的方式最为普遍.为满足开发的不同需求,往往需要设计代码生成的过程.而对MATLAB工具的代码生成过程控制不够常常会导致生成代码不如预期,生成代码需要手动整合等问题.借助MATLAB/RTW工具,然后利用MATLAB的Active X,通过COM接口执行编译器命令,可摆脱手动整合的麻烦,同时实现底层驱动代码与应用代码的整合,自动代码生成和一键下载.

Matlab/RTW实时仿真与嵌入式系统开发

给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW(Real-Ti me Workshop)工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。

基于MATLAB/RTW和Vxworks的飞行模拟器实时仿真研究

飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。

基于Matlab/Stateflow和GUI的三容水箱液位仿真

为培养学生能够独立从事自动化相关领域的工程设计、应用研究,解决自动化领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题,本文以三容水箱为研究对象,为控制系统仿真课程设计了一个综合性仿真教学案例。教学案例主要内容为三容水箱Simulink/Sateflow建模与基于Matlab GUI的水箱可变参数仿真。通过此教学案例的实施,明显提高了学生对知识点的综合应用和工程设计能力。

基于MATLAB/RTW自动代码生成的电能质量治理并网变流器研究

提出了基于MATLAB自动代码生成的并网变流器的开发方法,将MATLAB/RTW工具和simulmk相结合,自动从Simulmk模型生成代码并且自动建立可以实时运行的程序.研制了一台500kvar的电能质量治理并网变流器,针对代码生成进行了演示,通过仿真和实验波形对比,验证了基于matlab自动代码生成的并网变流器系统设计的可行性和高效性.

基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。

基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真

论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。

基于RTW的LabVIEW和Simulink混合编程方法

为了实现LabVIEW和Simulink优势互补,拓宽它们的应用范围,提出了利用Matlab实时工作空间-RTW(Real-TimeWorkshop)将两者混合编程的新方法,同时详细阐述使用自定义目标配置功能生成可用于LabVIEW应用程序的过程,总结利用RTW进行LabVIEW和Simulink混合编程的步骤并给出验证实例。验证结果表明,该混合编程方法可行和实用。

基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。