矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用

在驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上 ,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论 ,给出驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量 ,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明 。

矩阵奇异值分解问题重分析的直接摄动法

矩阵奇异值分解的摄动重分析技术具有广泛的应用前景，作者继在文[2]中提出了一种间接摄动分析方法之后，在本文中又进一步提出了直接摄动法，建立了一般实矩阵的非重奇异值及其左、古奇异向量的二阶摄动计算公式．这可满足大多数实际应用问题的一般需要．文中以算例说明了直接摄动法的有效性．