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基于改进型MAD算法的地形辅助惯性导航 被引量:4
1
作者 程传奇 郝向阳 刘松林 《电子测量技术》 2015年第4期6-9,共4页
平均绝对差(MAD)算法是一种经典的匹配导航算法,首先针对MAD算法中的计算问题,提出了一种改进型MAD算法。随后在SRTM数据的基础上,采用改进型MAD算法进行仿真实验得到最佳匹配位置。针对传统的SITAN模式的地形辅助导航系统由于仅使用高... 平均绝对差(MAD)算法是一种经典的匹配导航算法,首先针对MAD算法中的计算问题,提出了一种改进型MAD算法。随后在SRTM数据的基础上,采用改进型MAD算法进行仿真实验得到最佳匹配位置。针对传统的SITAN模式的地形辅助导航系统由于仅使用高程差作为观测量而易发散的问题,提出将匹配位置误差也作为观测量,通过卡尔曼滤波算法对惯导系统误差进行最优估计。最终的仿真结果表明,该导航方式能够有效抑制惯导的累积误差,有一定的稳定性,同时具有良好的动态定位效果。 展开更多
关键词 地形辅助惯性导航 平均绝对差 卡尔曼滤波 匹配
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带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法研究 被引量:2
2
作者 罗镇宝 张永科 吴钟建 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1683-1686,共4页
针对图像跟踪中目标的尺度和旋转变化,将Lindeberg的尺度理论与Mean-Shift算法结合起来,提出了一种带宽自适应Mean-Shift跟踪算法。该算法在Mean-Shift的框架下,将尺度和旋转量与平移量同等看待,通过求解核函数带宽,计算出目标的变化参... 针对图像跟踪中目标的尺度和旋转变化,将Lindeberg的尺度理论与Mean-Shift算法结合起来,提出了一种带宽自适应Mean-Shift跟踪算法。该算法在Mean-Shift的框架下,将尺度和旋转量与平移量同等看待,通过求解核函数带宽,计算出目标的变化参数,最终精确定位目标。另外,引入SAD算法对目标进行先期粗略定位,克服了目标做无规律大位移运动时Mean-Shift算法跟踪效果不佳的问题,同时也降低了Mean-Shift算法的迭代收敛次数。大量实验仿真表明,该算法对目标的仿射变化、非刚性形态变化,以及无规律的大位移运动具有有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 带宽自适应 mean—Shift算法 目标跟踪 绝对差和
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基于增强型MAD算法的地形辅助导航仿真研究 被引量:1
3
作者 王涛 郝顺义 +1 位作者 高毅 肖玺梁 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期64-67,共4页
针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题,提出一种增强型平均绝对差(MAD)算法。算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列,使系统在任意时刻均可获得当前的地形匹配值,保证了匹配计算的连续性。在此基础上,根... 针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题,提出一种增强型平均绝对差(MAD)算法。算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列,使系统在任意时刻均可获得当前的地形匹配值,保证了匹配计算的连续性。在此基础上,根据MAD相关系数对数字地图上各搜索点的位置信息进行融合计算,以获取最佳的匹配点。为降低计算冗余量,在重叠的搜索区域对算法进行了优化。另外,当地形特征不明显时引入了判决机制,以增强算法的稳定性。仿真结果表明算法具有较好的动态定位效果。 展开更多
关键词 地形匹配 平均绝对差算法 数字地图 仿真
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自适应阈值的宏块MAD快速帧内算法 被引量:2
4
作者 杨军 龚声蓉 刘纯平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期189-191,248,共4页
最新的视频压缩标准H.264/AVC具有极高的压缩率,但其算法极其复杂,编码时间较长,无法达到实时应用的要求。针对其帧内预测算法的特点,提出了一种基于MAD的自适应阈值快速帧内预测算法。算法充分利用宏块的MAD(平均绝对误差,MeanAbsolute... 最新的视频压缩标准H.264/AVC具有极高的压缩率,但其算法极其复杂,编码时间较长,无法达到实时应用的要求。针对其帧内预测算法的特点,提出了一种基于MAD的自适应阈值快速帧内预测算法。算法充分利用宏块的MAD(平均绝对误差,MeanAbsoluteDifferences)信息及时空相关性,在进行帧内预测之前先对宏块预判,同时采用自适应阈值的方法在帧内4×4(I4)和帧内16×16(I16)预测模式之间快速进行选择;然后针对I4预测,采用阈值法在9种预测模式间快速选择,从而减少了算法的复杂度,提高了压缩速度。实验结果表明,所提的算法在码率只有少许增加的情况下,编码时间平均减少61.3%,PSNR值基本不变。 展开更多
关键词 H.264/AVC标准 视频编码 帧内预测 平均绝对误差
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一种H.264加权预测MAD的码率控制算法 被引量:1
5
作者 胡旭 武淑红 张刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第4期152-155,共4页
本文提出一种H.264宏块层加权预测MAD值的码率控制算法来提高视频的质量并减少计算的复杂度.在详细分析了时间一空间相关性和物体的运动特征后,当前宏块的平均绝对差值(MAD)通过前一帧时间相关性模型预测的MAD值和由当前帧的空间相关性... 本文提出一种H.264宏块层加权预测MAD值的码率控制算法来提高视频的质量并减少计算的复杂度.在详细分析了时间一空间相关性和物体的运动特征后,当前宏块的平均绝对差值(MAD)通过前一帧时间相关性模型预测的MAD值和由当前帧的空间相关性模型预测的MAD值加权得到.所得到的MAD值更加准确,能适应不同类型帧序列.实验结果表明,与JVT-G012相比,提出的方法在相同条件下码率有所下降,更加接近目标码率.峰值信噪比(PSNR)平均可以提高0.22dB. 展开更多
关键词 码率控制 宏块层 平均绝对差值 峰值信噪比
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基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法 被引量:2
6
作者 贾磊 王跃钢 +1 位作者 单斌 严涛 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期90-94,共5页
为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的... 为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间。仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间。 展开更多
关键词 地磁匹配 平均绝对差(mad) 单特征量 精度分析 随机抽样一致(RANSAC)
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A new polar motion prediction method combined with the difference between polar motion series 被引量:3
7
作者 Leyang Wang Wei Miao Fei Wu 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第6期564-572,共9页
After the first Earth Orientation Parameters Prediction Comparison Campaign(1 st EOP PCC),the traditional method using least-squares extrapolation and autoregressive(LS+AR)models was considered as one of the polar mot... After the first Earth Orientation Parameters Prediction Comparison Campaign(1 st EOP PCC),the traditional method using least-squares extrapolation and autoregressive(LS+AR)models was considered as one of the polar motion prediction methods with higher accuracy.The traditional method predicts individual polar motion series separately,which has a single input data and limited improvement in prediction accuracy.To address this problem,this paper proposes a new method for predicting polar motion by combining the difference between polar motion series.The X,Y,and Y-X series were predicted separately using LS+AR models.Then,the new forecast value of X series is obtained by combining the forecast value of Y series with that of Y-X series;the new forecast value of Y series is obtained by combining the forecast value of X series with that of Y-X series.The hindcast experimental comparison results from January 1,2011 to April 4,2021 show that the new method achieves a maximum improvement of 12.95%and 14.96%over the traditional method in the X and Y directions,respectively.The new method has obvious advantages compared with the differential method.This study tests the stability and superiority of the new method and provides a new idea for the research of polar motion prediction. 展开更多
关键词 Earth rotation parameters Polar motion prediction LS+AR differences between series mean absolute error
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基于H.264/AVC的一种新的帧一层码率控制算法 被引量:5
8
作者 王昭顺 张平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期2800-2802,共3页
在参考软件JointModel(JM)8.4中已给出了码率控制算法JVT-017的提案。由于该算法采用线性模型预测平均绝对差MeanAbsoluteDifference(MAD),运算量较大且存在一定的误差,为此提出了一种新的帧一层的非线性量化级计算模型。仿真结果显示,... 在参考软件JointModel(JM)8.4中已给出了码率控制算法JVT-017的提案。由于该算法采用线性模型预测平均绝对差MeanAbsoluteDifference(MAD),运算量较大且存在一定的误差,为此提出了一种新的帧一层的非线性量化级计算模型。仿真结果显示,与JVT-H017码率控制算法相比,采用改进算法的H.264编码器在在相同条件下码率控制得更准确,并能获得较高的峰值信噪比PSNR和主观视觉质量,特别在有场景切换的情况下缓冲区并未出现上溢和下溢现象。 展开更多
关键词 H.264 码率控制 平均绝对差 QP值 目标比特数
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H.264块运动估计自适应快速搜索算法研究 被引量:4
9
作者 张小红 张东波 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第6期183-186,共4页
H.264视频编解码标准中由于运动搜索部分占整个编码时间的权重很大,所以运动搜索算法的优劣直接影响整个编码的效率。对编码运动估计理论进行了研究,采用六边形和小菱形相结合的方法,提出了一种新的自适应快速搜索算法来改善搜索效率。... H.264视频编解码标准中由于运动搜索部分占整个编码时间的权重很大,所以运动搜索算法的优劣直接影响整个编码的效率。对编码运动估计理论进行了研究,采用六边形和小菱形相结合的方法,提出了一种新的自适应快速搜索算法来改善搜索效率。自适应快速搜索算法模式由当前块运动强度来决定,当当前块处于剧烈运动时,该算法选择六边形图形搜索算法;当当前块处于缓慢运动时,该算法选择小菱形图形搜索算法。实验结果表明该算法相比其他自适应算法以及单纯使用一种搜索图形节约了搜索时间,同时率失真性能影响甚微。 展开更多
关键词 自适应搜索 H 264标准 运动估计 平均绝对误差
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导引头电子舱自动测试系统中波形相似性度量问题的研究 被引量:5
10
作者 潘琢金 王方 周振辉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期1355-1357,1369,共4页
针对某型号导引头电子舱自动测试系统中波形合格性测试的特殊应用需求,在对已有相似性度量算法进行研究的基础上,提出了适合于本系统应用的波形相似性度量方案;该方案将向量夹角余弦算法和平均绝对差算法相结合,分别从整体和局部对被测... 针对某型号导引头电子舱自动测试系统中波形合格性测试的特殊应用需求,在对已有相似性度量算法进行研究的基础上,提出了适合于本系统应用的波形相似性度量方案;该方案将向量夹角余弦算法和平均绝对差算法相结合,分别从整体和局部对被测波形进行相似度测量;此外还引入了动态滑动窗口算法,解决了被测波形与模板波形的相位对齐问题;对比实验结果表明,与区域相关法、动态时间归正法以及骨架树匹配法相比,该相似性度量方案更加有效、实用。 展开更多
关键词 波形相似度 夹角余弦 平均绝对差 动态滑动窗口
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一种新的H.264基本单元码率控制方法 被引量:4
11
作者 石迎波 吴成柯 +1 位作者 王养利 肖嵩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1766-1769,共4页
通过对H.264码率控制原理的分析,提出一种基于峰值信噪比(peak signal noise ratio,PSNR)的图像复杂度估计方法,与平均绝对差值(mean absolute difference,MAD)联合估计基本单元编码复杂度,使基本单元目标比特分配更精确。考虑到MAD线... 通过对H.264码率控制原理的分析,提出一种基于峰值信噪比(peak signal noise ratio,PSNR)的图像复杂度估计方法,与平均绝对差值(mean absolute difference,MAD)联合估计基本单元编码复杂度,使基本单元目标比特分配更精确。考虑到MAD线性预测模型计算复杂度高的缺点,利用图像的空间和时间相关性,提出一种加权预测模型的基本单元MAD预测方法,省略参数更新过程以减少计算量。仿真结果表明,提出的加权模型与线性模型预测精度基本相当;所提方法在精确分配目标比特和控制码率的同时,与JM9.6相比,可以令PSNR更为平滑,且平均性能提高0.2 dB。 展开更多
关键词 H.264 码率控制 平均绝对差值 峰值信噪比 基本单元
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基于NSCT、KFCM和多模型LS-SVM的红外小目标检测 被引量:7
12
作者 吴一全 尹丹艳 吴诗婳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1704-1709,共6页
为了进一步提高红外小目标的检测性能,针对图像序列中背景与小目标的特点,提出了一种基于非下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)和核模糊C均值(kernel fuzzy C means,KFCM)聚类多模型最小二乘支持向量机(lea... 为了进一步提高红外小目标的检测性能,针对图像序列中背景与小目标的特点,提出了一种基于非下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)和核模糊C均值(kernel fuzzy C means,KFCM)聚类多模型最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)背景预测的检测方法。首先对红外小目标图像进行NSCT并去噪,提高图像的信噪比;然后通过基于核模糊C均值聚类的多模型LS-SVM预测去噪后红外图像中的背景,用去噪后的实际图像减去背景预测图像得到残差图像;接着提出基于递归最大类间绝对差的阈值选取算法分割残差图像;最后利用目标灰度的平稳性和运动轨迹的连续性进一步检测出真实的小目标。给出了实验结果与分析,并与现有的3种基于背景预测的小目标检测方法进行了比较。结果表明该方法具有更高的检测概率和信噪比增益。 展开更多
关键词 红外小目标检测 非下采样CONTOURLET变换 核模糊C均值聚类 最小二乘支持向量机 递归最大类间绝对差
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一种基于H.264/AVC的宏块级码率控制优化算法 被引量:1
13
作者 龙昭华 程宏 +1 位作者 蒋贵全 漆动波 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第6期776-780,共5页
为了在网络带宽和延迟的限制条件下获得持续稳定的视频编码质量,提出一种优化的宏块级码率控制算法。这种算法基于平均绝对误差(mean absolute difference,MAD)线性预测模型和二元率失真模型,充分利用视频序列的时空相关性,有效降低了MA... 为了在网络带宽和延迟的限制条件下获得持续稳定的视频编码质量,提出一种优化的宏块级码率控制算法。这种算法基于平均绝对误差(mean absolute difference,MAD)线性预测模型和二元率失真模型,充分利用视频序列的时空相关性,有效降低了MAD预测复杂度和目标位率与实际位率的误匹配率。大量实验结果表明,与JM8.6中的码率控制算法相比,提出的算法大大降低了编码时间,能够实现位优化分配和输出码率的精确控制。 展开更多
关键词 码率控制 平均绝对误差 率失真优化 基本单元
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图象分块平均绝对差匹配并行算法 被引量:4
14
作者 李俊山 沈绪榜 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
本文针对图象匹配算法中的乘法运算与差运算的一类并行计算问题 ,设计了一种图象分块平均绝对差匹配并行算法。该算法对于 N× N的参考图像、与处理元阵列大小相同的 M× M的实时图象 (N=BK,K=M,B>1) ,可通过将参考图像分成 ... 本文针对图象匹配算法中的乘法运算与差运算的一类并行计算问题 ,设计了一种图象分块平均绝对差匹配并行算法。该算法对于 N× N的参考图像、与处理元阵列大小相同的 M× M的实时图象 (N=BK,K=M,B>1) ,可通过将参考图像分成 B× B个图像块的分块匹配来实现 。 展开更多
关键词 平均绝对差 图象分块 并行算法 图象匹配 计算机
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卫星高度计绝对定标中海面高梯度的计算 被引量:3
15
作者 管斌 孙中苗 +1 位作者 翟振和 刘晓刚 《海洋测绘》 CSCD 2018年第3期26-29,56,共5页
给出了通过平均海面高模型计算海面高梯度的具体方法,选择DTU13、CNES_CLS15、WHU2013 3种模型计算了不同海域近岸比较点海面高梯度值,随机选择的30个近岸比较点处的计算结果表明:使用3种模型计算得到的海面高梯度值之间的标准差均值为0... 给出了通过平均海面高模型计算海面高梯度的具体方法,选择DTU13、CNES_CLS15、WHU2013 3种模型计算了不同海域近岸比较点海面高梯度值,随机选择的30个近岸比较点处的计算结果表明:使用3种模型计算得到的海面高梯度值之间的标准差均值为0.19cm/km。在卫星高度计定标的具体应用中,由海面高梯度得到的海面高差改正量的误差应不超过0.3cm。 展开更多
关键词 卫星测高 绝对定标 海面高梯度 平均海面高模型 海面高差
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一种新的快速地磁匹配算法 被引量:1
16
作者 陈昊 李琼 赵绍东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期136-138,141,共4页
地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题。叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的原因。在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁... 地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题。叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的原因。在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配。这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能。仿真结果表明:该算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时性能的要求。 展开更多
关键词 地磁匹配 地磁导航 数字地图 平均绝对差
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基于模板匹配的焊缝自动跟踪系统 被引量:3
17
作者 党向盈 黄小林 厉丹 《电焊机》 2015年第10期94-97,107,共5页
焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的焊缝图像,采用MCD距离相关匹配方法,构建相关数学模型,然后利用自适应遗传算法,求取该函数模型全局最优解... 焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的焊缝图像,采用MCD距离相关匹配方法,构建相关数学模型,然后利用自适应遗传算法,求取该函数模型全局最优解,搜索出实时图像与目标模板图像之间的最佳匹配位置;最后构建跟踪运动模型,准确跟踪焊缝。实验证明,在焊缝跟踪精度和自动调整方面,本系统的方法取得了预期效果。 展开更多
关键词 遗传算法 焊缝跟踪 MCD(平均绝对差分算法) 焊缝图像
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平均绝对差图象匹配系统的定位精度 被引量:3
18
作者 林金明 彭嘉雄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期54-62,共9页
本文证明了两个基本定理。在假定图象信号和附加噪声是相互独立的零均值齐次高斯随机场、且二次可微的条件下,解决了平均绝对差图象匹配系统的定位精度的分析和计算问题。用实例说明了精度分析和计算的方法,分析了影响定位精度的因素和... 本文证明了两个基本定理。在假定图象信号和附加噪声是相互独立的零均值齐次高斯随机场、且二次可微的条件下,解决了平均绝对差图象匹配系统的定位精度的分析和计算问题。用实例说明了精度分析和计算的方法,分析了影响定位精度的因素和参数。为匹配性能的定量分析提供了理论依据和方法。 展开更多
关键词 图象匹配 定位精度 制导 飞行器
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自适应非局部空间约束与K-L信息的模糊C-均值噪声图像分割算法 被引量:4
19
作者 王小鹏 魏统艺 +1 位作者 房超 朱生阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1261-1271,共11页
针对传统模糊C-均值聚类(FCM)算法对噪声鲁棒性差的问题,提出一种自适应非局部空间约束与K-L信息的模糊C-均值噪声图像分割算法.首先,通过定义平滑度,设计自适应匹配函数,实现非局部空间信息项搜索窗口和邻域窗口的自适应计算,克服非局... 针对传统模糊C-均值聚类(FCM)算法对噪声鲁棒性差的问题,提出一种自适应非局部空间约束与K-L信息的模糊C-均值噪声图像分割算法.首先,通过定义平滑度,设计自适应匹配函数,实现非局部空间信息项搜索窗口和邻域窗口的自适应计算,克服非局部空间信息窗口大小固定的问题.其次,将K-L信息引入目标函数,利用隐马尔可夫模型计算图像像素的上下文信息,减少分割的模糊性.最后,利用原始图像和非局部空间信息项局部方差的绝对差和其倒数自适应约束原始图像和非局部空间信息项,实现约束项参数的自适应选择,提高算法的灵活性.含噪合成图像和彩色图像分割实验表明,该算法在分割精准度、平均交互比、归一化互信息、模糊分割系数和模糊划分熵等性能方面均优于其他几种FCM算法.例如,在混合噪声密度为15%的条件下,算法的模糊分割系数和模糊划分熵分别达到99.92%和0.14%. 展开更多
关键词 图像分割 模糊C-均值聚类 非局部空间信息 自适应匹配函数 局部方差绝对差
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熵在不同等级偏瘫患者sEMG运动检测中的应用 被引量:2
20
作者 赵翠莲 徐浩宇 +1 位作者 罗林辉 王凯 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期798-805,818,共9页
不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-Ⅴ级偏瘫患者,采集双侧共同腕伸运动时前臂原动肌的肌电信号,将健康侧的信号作为对照组.采用运动/静息比方... 不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-Ⅴ级偏瘫患者,采集双侧共同腕伸运动时前臂原动肌的肌电信号,将健康侧的信号作为对照组.采用运动/静息比方法,计算信号信噪比(SNR),对信号进行绝对值均值(MAV)、模糊熵(FuzzyEn)、样本熵(SampEn)、近似熵(ApEn)的滑动窗运算,比较在不同等级患者中各特征算法的优劣.在不同等级偏瘫患者中,患侧肌电信号的SNR与患者等级呈正相关性.与MAV法相比,3种熵值算法对Ⅱ-Ⅴ级偏瘫患者sEMG运动检测的适应性更好,有检测弱肌力患者潜在运动信号的潜力,其中FuzzyEn比其他熵值算法的适应性更好.对噪声的敏感性方面,FuzzyEn受影响最小. 展开更多
关键词 运动检测 表面肌电信号(sEMG) 绝对值均值(MAV) 偏瘫患者 不同等级
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