电液伺服系统无模型轨迹跟踪控制算法的研究与实现

对于具有往复运动特征的电液伺服系统 ,由于存在很强的非线性 ,依靠模型分析、求解将是十分复杂的。本文提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统轨迹跟踪控制算法 ,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题 ,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析 ,最后给出控制器在注塑机上的实际应用 ,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。