Advanced median method for timing jitter compensation

Timing jitter is one of the main factors that influence on the accuracy of time domain precision measurement. Timing jitter compensation is one of the problems people concern. Because of the flaws of median method, PDF deconvolution method and synthetic method, we put forward a new method for timing jitter compensation, which is called advanced median method. The theory of the advanced median method based on probability and statistics is analyzed, and the process of the advanced median method is summarized in this paper. Simulation and experiment show that compared with other methods, the new method could compensate timing jitter effectively.

黄河下游平滩流量的模拟方法

在黄河流域水沙变异背景下,准确计算黄河下游平滩流量对于河道冲淤趋势预测与悬河治理十分重要。本文在比较分析已有多个黄河下游平滩流量计算方法基础上,首先建立了考虑非汛期水沙条件影响的平滩流量滞后响应模型,再提出了基于滞后响应模型和能量法的平滩流量模拟方法,结果表明:(1)小浪底运行后非汛期水沙条件发生了重要改变,已有研究提出的三种黄河下游平滩流量计算方法中,滑动平均法、滞后响应模型、能量法均无法有效模拟2000年后的黄河下游河道平滩流量。(2)建立了考虑非汛期水沙条件影响的滞后响应模型,以反映小浪底水库运行以来非汛期来水来沙条件的影响,虽然提高了平滩流量的模拟精度,但平滩流量平衡值的计算公式中部分参数差异较大,结构形式不稳定。(3)借鉴能量法的优点,改进了平滩流量平衡值计算公式,改进后的平滩流量计算方法不仅可反映全年来水来沙的影响,而且可同时反映以床沙中值粒径为代表的床面阻力的影响,新方法不仅具有一定的理论基础,而且提高了平滩流量的模拟精度。

一种改进Canny算子的图像边缘检测算法

在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚假边缘的现象.本文提出了一种优化Canny边缘检测算法,通过改进的自适应中值滤波来预处理图像,对算法效率及对噪声点的处理做出了优化,紧接着增加梯度计算方向,最后结合改进的大津阈值分割法,提出了三阈值分割法代替原始的阈值分割法使图像边缘信息更加完整准确.仿真结果表明,该算法在边缘检测准确率上对比传统Canny边缘检测,Sobel算子与较新改进算法均有20%左右的提升,该算法优化了传统算法检测的连续性和准确率.

艾司氯胺酮联合右美托咪定及利多卡因麻醉诱导抑制气管插管反应

目的探讨艾司氯胺酮联合右美托咪定及利多卡因无阿片化麻醉(OFA)的麻醉诱导抑制气管插管反应的半数有效剂量(ED_(50))。方法选择18~59岁、BMI18~30 kg/m^(2),美国麻醉医师协会分级Ⅰ或Ⅱ级的择期行气管插管全身麻醉手术的成年患者。艾司氯胺酮初始剂量为0.5 mg/kg,使用序贯法,根据气管插管反应决定下一例患者的剂量,相邻剂量的比例为1∶1.1,麻醉诱导采用艾司氯胺酮联合右美托咪定及利多卡因,计算艾司氯胺酮抑制气管插管反应的ED_(50)及其相应的95%CI。结果共有29例患者被纳入统计分析。气管插管反应阳性(阳性组)15例、反应阴性(阴性组)14例。阳性组共有3例在气管插管过程中出现呛咳反应。艾司氯胺酮抑制气管插管反应的ED_(50)为0.448 mg/kg,相应的95%CI为0.421~0.476 mg/kg。结论在进行艾司氯胺酮联合右美托咪定及利多卡因的OFA时,对于抑制气管插管反应,0.448 mg/kg的艾司氯胺酮能引起50%最大反应强度。

环泊酚诱导行腹部手术老年患者意识消失的半数有效量评估

目的:评估环泊酚诱导行腹部手术老年患者意识消失的半数有效量(ED 50)。方法:选取2023年4至7月在本院择期全凭静脉麻醉下行腹部手术的老年患者,采用Dixon序贯法纳入研究,初始环泊酚诱导剂量为0.3 mg/kg,相邻患者环泊酚诱导剂量梯度差值为0.03 mg/kg,如果患者意识消失则下一例患者降低1个梯度,反之则升高1个梯度,待出现7个交叉拐点则终止该研究。采用Probit概率法计算环泊酚ED 50以及95%CI。记录开始给药至给药后3 min内患者的心率(HR)、脉搏氧饱和度(SpO 2)、平均动脉压(MAP)、脑电双谱指数(BIS)、改良警觉镇静评分(MOAA/S),每30 s记录一次数据;记录给药后患者低血压、心动过缓、呼吸抑制、注射痛情况和诱导期间环泊酚总剂量。结果:共纳入26例,年龄65~78岁,BMI 18.0~28.0 kg/m 2,ASA分级Ⅱ~Ⅲ级。环泊酚诱导致老年患者意识消失的ED 50(95%CI)为0.267(0.250~0.284)mg/kg。与麻醉诱导即刻比较,给药后30、60、90、120、150、180 s时的MOAA/S评分、BIS、MAP明显下降(P<0.05),HR无明显变化;患者均未发生注射痛、低血压和需要处理的心动过缓。结论:环泊酚诱导行腹部手术老年患者意识消失的ED 50(95%CI)为0.267(0.250~0.284)mg/kg。

中值等式问题证明的方法探究

文章以历届全国研究生入学考试高等数学考题及历届全国大学数学竞赛真题(含某些省市的竞赛试题)为例,对中值等式问题的证明作了比较详尽的分析.得出结论:在中值等式问题的证明中,一般需要构造辅助函数,而辅助函数的构造可以用间接积分的方法得到,而且此方法坡度小、难度低,学生容易掌握.

盾构管片壁后注浆缺陷地质雷达检测的时空综合中值滤波方法

盾构法进行隧道施工时,浆液注入管片壁后形成注浆层是预防地质灾害的有效手段,然而壁后注浆质量难以直观地监测和控制.为此,利用全尺寸管片环形试验平台,开展了不同地质雷达天线频率、收发形式下壁后注浆填充的缺陷测试.研究结果表明,天线为900 MHz且布置方向与测线方向平行时测试效果最佳,同时含水的缺陷更容易被探测到.此外,提出了一种基于时空中值滤波的信号处理方法,针对管片壁后检测的地质雷达信号,达到剔除多次反射、提取壁后注浆缺陷体信号以及提高信噪比的目的.其中,沿时间轴的中值滤波方法能够适用于多次波反射强烈且规律性较强的信号,沿空间轴的中值滤波能够适用于各道信号对齐好,一致性较好的信号,两种方法能够相互补充、结合使用.在数值试验、管片模型测试数据以及施工现场实测数据中,成功实践了该滤波方法.该方法具有较好的稳定性、适用性,能够有效地压制信号中的多次反射波从而提取壁后注浆缺陷的有效信号.

基于UWB的综采工作面推进度测量系统

针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明:该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m,证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。

基于复杂网络理论的地铁网络鲁棒性研究

地铁网络作为现代城市交通的重要组成部分,其运行的可靠性和稳定性对于城市的正常运转至关重要。然而,地铁网络可能面临各种干扰和故障,如设备故障、自然灾害、人为破坏等,可能导致线路中断、列车延误和乘客服务中断。因此,研究地铁网络的鲁棒性,即系统在面对这些干扰时的恢复能力,对于提高地铁网络的可靠性和抗干扰性具有重要意义。文章基于复杂网络理论,综合考虑地铁网络的拓扑结构、节点重要性和客流分布等因素,对地铁网络的鲁棒性进行定量分析。研究采用Space-L方法对杭州市地铁网络拓扑结构特性进行分析,并分析了网络的度、介数、聚类系数和最短路径长度等网络特性指标。针对鲁棒性分析,文章采用了随机攻击和蓄意攻击的9种不同攻击策略,并对杭州市地铁网络进行实例分析。研究结果表明,关键指标的变化对地铁网络的鲁棒性产生显著影响。通过分析不同攻击策略下的网络性能指标,可以揭示系统中的脆弱节点和脆弱路径。这些分析结果对于提高杭州市地铁网络的鲁棒性,增强其对干扰和攻击的抵抗能力具有重要意义。

基于重力p-median模型的支线机场物资供应中心选址

为解决偏远地区支线机场的物资供应问题,依托地区物流中心建立机场物资供应中心,从而实现地区物流中心的货物运输到各支线机场总成本最低、配送效率最高、综合效益最大。首先基于Voronoi图理论,形成了区域机场Voronoi图,采用重心法,确定出备选点位置;将重力p-median模型用于机场物资供应中心的选址,以可变运输总成本最小为目标函数,根据重力模型原理,结合机场物资供应中心点的吸引力、供应点到需求点的距离以及各机场物资需求量,采用改进的免疫优化算法,运用Matlab编程进行仿真,利用算例对选址模型进行仿真求解。仿真结果表明,p-median模型在算例中的应用,可以得出较为理想的机场物资中心选址,具有较强的实用性和可操作性。

A Smoothing Newton Method for the Box Constrained Variational Inequality Problems

The box constrained variational inequality problem can be reformulated as a nonsmooth equation by using median operator.In this paper,we present a smoothing Newton method for solving the box constrained variational inequality problem based on a new smoothing approximation function.The proposed algorithm is proved to be well defined and convergent globally under weaker conditions.

压差式静力水准成果数据滤波和预测算法研究

针对静力水准监测数据精度无法满足工程需求的问题,本文提出采用滑动平均法、中位值法、中位值平均法、限幅法和3σ准则等5种滤波法剔除误差,以提高监测精度。通过数据试验,分析和比较各种方法的应用效果。通过拟合的方法,提出数据预测算法。最后将滤波和预测算法编入计算机程序,实现工程应用。

复合丙泊酚时阿芬太尼抑制稽留流产清宫术扩宫痛的半数有效剂量

目的评估复合丙泊酚时阿芬太尼抑制稽留流产清宫术扩宫痛的半数有效剂量(ED_(50))。方法选择择期全麻下行稽留流产清宫术患者29例,年龄24~45岁,孕期8~14周,BMI 18~28 kg/m^(2),ASAⅠ或Ⅱ级。采用改良序贯法进行研究。阿芬太尼初始用量为10μg/kg,静注时间不短于30 s,再给予丙泊酚1.5 mg/kg。判断患者意识与睫毛反射情况,待消失后进行稽留流产清宫术。手术期间,有体动则继续推注丙泊酚1 mg/kg。若扩宫痛阳性,下一例增加阿芬太尼用量;反之,则减少用量。增减梯度比为1∶1.2。扩宫痛阳性标准:扩宫时发生体动或出现痛苦表情。计算阿芬太尼抑制扩宫痛的ED_(50)、ED_(95)和95%可信区间(CI)。记录术中轻度低氧、中度低氧、重度低氧、心动过缓、低血压、呛咳,术后头痛、头晕、恶心、呕吐等不良反应发生情况。结果阿芬太尼抑制稽留流产清宫术疼痛的ED_(50)为7.4μg/kg(95%CI 4.0~9.3μg/kg),ED_(95)为11.5μg/kg(95%CI 9.5~37.5μg/kg)。29例患者术中无一例重度低氧、心动过缓、呛咳、呕吐,轻度低氧1例,中度低氧4例,给予托下颌后及时缓解。术后头晕2例,恶心3例。结论复合丙泊酚静脉麻醉时,阿芬太尼抑制稽留流产清宫术扩宫痛的ED_(50)为7.4μg/kg。

基于移动平台的三维风速风向动态测量系统

由于风速风向对帆船等移动平台的影响,需要实现对风速风向的动态测量,因此设计了一款基于时差法的正四面体非正交结构超声波阵列的动态测量系统。该系统通过测量超声波在顺风和逆风下传播的速度不同,结合测量装置的结构解析,得到风速风向和俯仰角,利用磁力计补偿方位信息数据和中值滤波算法,解决了在移动平台上实时动态采集风速风向和俯仰角的问题。经实际测试,系统风速测量误差在±1 m/s以内,风向测量偏差不超过0.8°,俯仰角测量偏差不超过1°,达到预期设计要求。

桥梁结构长期预应力损失中值积分法研究

为研究混凝土收缩、徐变及预应力筋松弛耦合作用下长期预应力损失计算方法,以某预应力混凝土简支梁桥为背景,基于弹性徐变理论及积分中值定理,开展了桥梁结构长期预应力损失中值积分法研究,并给出了长期预应力损失中值积分法及中值系数计算公式。分别采用3种规范、数值计算法及中值积分法,计算了环境年平均相对湿度RH为60%、80%两种情况下,1、10、50年时长期预应力损失,并以数值计算值为参考值进行了对比。结果表明:按欧洲规范(EN 1992-1-1:2004)、《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG 3362—2018)计算容易低估长期预应力损失,而按美国国家高速公路和交通运输协会标准(AASHTO 2012)计算则容易高估长期预应力损失;中值积分法计算值与数值计算值几乎相同,百分误差均小于0.5%;简化中值积分法计算公式与数值计算值相比略微偏小,计算误差随时间增加有减小的趋势,百分误差均在4%以内。

基于田口可靠性试验的截尾数据处理方法

【目的】当田口方法用于产品可靠性改进时,作为响应变量的寿命的观测数据通常是截尾的。对于截尾数据,田口数据分析方法不再适用,需寻求新的数据处理方法解此问题。【方法】提出威布尔分位函数近似法估计右截尾时间的中位剩余寿命,并用截尾时间和中位剩余寿命之和代替右截尾寿命,从而将不完全数据变换为完全数据,进而完成田口数据分析。【结果】通过两个仿真数例,说明了采用所提出方法得到的中位剩余寿命估计是相对精确的、稳健的;通过一个实例,说明了该方法的有用性。【结论】本文为可靠性改进试验数据分析提供了一个简单有效的数据处理方法。

环泊酚注射液联合舒芬太尼用于老年全麻诱导 镇静的半数有效剂量研究

目的 探讨环泊酚注射液联合舒芬太尼用于老年全麻诱导镇静的半数有效剂量(median effective dose,ED50)。方法 选取2022年3-6月清华大学玉泉医院择期全麻手术的老年患者,根据2 min后诱导效果分为有效组和无效组,采用序贯法纳入患者,Probit概率回归法计算ED50。结果 共纳入患者23例,其中有效组13例,无效组10例,年龄65~78岁,平均(70.6±3.4)岁。环泊酚注射液联合舒芬太尼用于老年全麻诱导的ED50(95%CI)为0.243(0.177~0.294)mg/kg。结论 环泊酚注射液联合舒芬太尼用于老年全麻诱导镇静的半数有效剂量为0.243 mg/kg。

基于患者数据的移动中位数法在实验室血清钙和磷检测质量控制中的应用

目的 回顾性分析实验室血清钙(calcium,Ca)和无机磷(phosphorus,P)结果,评价基于患者数据移动中位数(moving median,MM)的方法在实验室血清Ca和P检测质量控制中的应用价值。方法 收集成都市郫都区中医医院2022年2月~2023年1月在自动生化分析仪(Hitachi Labospect 008AS)上检测的所有患者血清离子Ca和P数据,同时收集上述项目同期质控数据,按检测时间排序,剔除离群值后,将前半年数据(2022年2~7月)作为训练组,后半年数据(2022年8月~2023年1月)作为测试组。将训练组最大和最小的MM值作为测试组的上下控制线,做MM质控图;将训练组日中位数(M)的中位数和标准差数设为测试组靶值及标准差,转换为Z值后作Z分数质控图,同时根据Westgard中的2_(2S)和1_(3S)规则,比较MM及内部质量控制(internal quality control,IQC)的失控判断能力和及时性。结果 移动中位数法检测到Ca的系统误差和随机误差分别33次和17次,P的分别为23次和13次。IQC检测到Ca的系统误差和随机误差分别为7次和8次,P的分别为2次和4次。MM对随机误差识别时间晚于IQC。结论 MM法对Ca和P的系统误差及随机误差检出次数均优于IQC,但对随机误差识别时间晚于IQC,故MM对实验室工作人员监测测量状态来说是一种有效手段,对提高实验室质量管理较实用,可作为IQC的一种有效补充。

罗哌卡因在老年患者全髋关节置换术中髋关节囊周围神经阻滞的半数有效浓度

目的测定全麻联合髋关节囊周围神经(PENG)阻滞用于全髋关节置换术老年患者的罗哌卡因半数有效浓度(EC_(50))。方法选择择期行全髋关节置换术的老年患者36例,男20例,女16例,年龄65~80岁,BMI 18~30 kg/m 2,ASAⅡ或Ⅲ级。在超声引导下行PENG阻滞,设定罗哌卡因容量为20 ml,浓度由序贯法确定,初始浓度为0.375%,若神经阻滞20 min后,静息NRS评分较阻滞前下降≥2分且活动时NRS评分较阻滞前下降≥3分时,则视为阻滞成功,反之则视为失败,阻滞失败则下1例患者提高1个浓度梯度,阻滞成功则下1例患者降低1个浓度梯度,相邻浓度比值为1.0∶1.2,直至出现7个拐点。采用Probit概率法计算罗哌卡因的EC_(50)及其95%可信区间(CI)。记录PENG阻滞前(阻滞前)、阻滞后20 min和术后2、6、12、24 h静息和活动(被动抬髋15°)时NRS评分,术后穿刺部位感染、血肿、神经损伤、局麻药中毒、恶心、呕吐、头晕等发生情况。结果罗哌卡因用于老年患者全髋关节置换术前行PENG阻滞的EC_(50)为0.185%(95%CI 0.154%~0.213%)。无一例患者穿刺部位感染、血肿、神经损伤、局麻药中毒并发症。结论罗哌卡因用于老年患者全髋关节置换术中PENG阻滞的EC_(50)为0.185%(95%CI 0.154%~0.213%)。

改进中值递推算法在流阻仪测试信号滤波中的运用

流阻测试仪器体积从大改进成小后,紧密型的布置使得电子元件相互干扰和设备内部气流波动较大,造成测试系统稳定性变差。通过对干扰原因的诊断,运用简单的滤波方法使测试失真度较大。根据上述问题,运用中值算法限阀有效值原理消除脉冲信号,递推平均算法消除流阻仪进气的周期性变化和真空泵振动干扰,由平均绝对误差和均方误差定义算法最优值,降低数据输入低通滤波后的失真度。实验结果表明,运用改进中值递推算法的测试系统有更好的稳定性,但测试系统响应速度较慢。改进中值递推算法能有效消除周期性、脉冲和抖动干扰信号,适用于对测试稳定性与测试精度要求高但测试实时性要求较低的静态测试系统。